Prusa i3 Hephestos/pt
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Release status: working
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Tradução em curso. Por favor visite a página em Espanhol:
http://reprap.org/wiki/Prusa_i3_Hephestos/es
Contents
- 1 Introdução
- 2 Galeria
- 3 Características técnicas
- 4 Modificações em relação a outros modelos Prusa i3
- 5 Peças impressas
- 6 Lista de materiais
- 7 Guia de Montagem
- 7.1 Ferramentas necessárias não incluídas na lista de materiais
- 7.2 Preparação prévia à montagem
- 7.3 Montagem dos eixos
- 7.3.1 Eixo X
- 7.3.1.1 Introduzir os rolamentos
- 7.3.1.2 Preparar o tensor do Eixo X
- 7.3.1.3 Introduzir o tensor do Eixo X
- 7.3.1.4 Colocar os rolamentos nas hastes lisas
- 7.3.1.5 Preparar o sensor de fim de curso do Eixo X
- 7.3.1.6 Preparar o sensor de fim de curso do Eixo X
- 7.3.1.7 Introduzir o sensor de fim de curso do Eixo X na haste lisa
- 7.3.1.8 Introduzir as hastes lisas nas peças laterais
- 7.3.1.9 Montar o motor do Eixo X
- 7.3.1.10 Introduzir o parafuso de ajuste no sensor de fim de curso do Eixo X
- 7.3.1.11 Introduzir a polia no motor do Eixo X
- 7.3.2 Eixo Z
- 7.3.2.1 Acoplar o suporte do motor ao quadro
- 7.3.2.2 Acoplar os motores do Eixo Z
- 7.3.2.3 Acoplar o suporte superior das hastes lisas
- 7.3.2.4 Preparar o sensor de fim de curso do Eixo Z
- 7.3.2.5 União do Eixo X com o Eixo Z: introduzir hastes roscadas
- 7.3.2.6 União do Eixo X com o Eixo Z: Introduzir hastes lisas
- 7.3.2.7 União do Eixo X com o Eixo Z: União com o Eixo X
- 7.3.2.8 União do Eixo X com o Eixo Z: Acoplamentos flexíveis
- 7.3.2.9 União do Eixo X com o Eixo Z: Sensor de fim de curso do Eixo Z
- 7.3.3 Eixo Y
- 7.3.3.1 Preparação das hastes roscadas M10
- 7.3.3.2 Preparação das hastes lisas
- 7.3.3.3 União das hastes lisas com as hastes roscadas
- 7.3.3.4 Fixar com porcas
- 7.3.3.5 Fixar com abraçadeiras
- 7.3.3.6 Preparação do tensor do Eixo Y
- 7.3.3.7 Preparação do motor do Eixo Y
- 7.3.3.8 Preparação das hastes roscadas M8 – Parte 1
- 7.3.3.9 Preparação das hastes roscadas M8 – Parte 2
- 7.3.3.10 União das hastes
- 7.3.3.11 Fixar com porcas a estrutura
- 7.3.3.12 Preparação da base de alumínio
- 7.3.3.13 Fixar a base de alumínio com abraçadeiras
- 7.3.3.14 Preparar o sensor de fim de curso da base
- 7.3.3.15 Acoplar o sensor de fim de curso à base
- 7.3.3.16 Colocar a correia do Eixo Y
- 7.3.3.17 Apertar todas as porcas
- 7.3.3.18 Colocar a base de metacrilato
- 7.3.3.19 Preparar o sensor de fim de curso do Eixo Y no quadro
- 7.3.3.20 Acoplar o sensor de fim de curso do Eixo Y no quadro
- 7.3.3.21 União do Eixo Y com os Eixos X e Z: Encaixar os Eixos
- 7.3.3.22 União do Eixo Y com os Eixos X e Z: Ajustar e apertar porcas
- 7.3.4 Extrusora
- 7.3.1 Eixo X
Introdução
- A impressora 3D Prusa i3 Hephestos é um projecto livre projectado e desenvolvido pelo departamento de Inovação e Robótica da bq. Hephestos adopta a base da Prusa i3 e acrescenta várias melhorias provenientes de outras impressoras como a PowerCode, de usuários da comunidade RepRap, modificações destas peças e desenhos própios do departamento.
- Este projecto procura oferecer um desenho de impressora robusto que resolve vários problemas anteriores como, por exemplo, a fixação dos fins de curso e o guiamento dos cabos. Temos feito um esforço especial em oferecer uma boa documentação que facilite e seja mais cómodo ao utilizador a montagem e preparação da impressora.
- O kit completo pode ser adquirido a partir de 7 de Julho de 2014 na página web http://store.bqreaders.com/es/diy/ por 499 Euros com I.V.A. na UE (União Europeia) com portes de envio gratuitos.
Vídeo de montagem (Youtube):
<videoflash type="youtube">nvTeJvRi8Bo</videoflash>
Galeria
Características técnicas
Dimensões
- -Dimensões impressora: (x)460 x (y)370 x (z sem rolo)510 (z com rolo)583 mm
- -Dimensões área de impressão: (x)215 x (y)210 x (z)180 mm
- -Dimensões caixa: (x)400 x (y)400 x (z)250mm
Mecânica geral
- -Quadro e base de alumínio pintado em pó
- -Barras de crómio duro para os carros X, Y, Z
- -Rolamento linear de esferas LM8UU para X, Y, Z
- -Rolamento axial de esferas B623ZZ para as polias X, Y
- -Correntes porta-cabos Igus
- -Acoplamentos flexíveis para as hastes roscadas do Eixo Z
- -Sistema de nivelação da base de impressão com 4 pontos e amortecimento
- -Sistema de mudança rápida da base de impressão com Clipes
- -Ventiladores Brushless axiais com rolamentos de esferas.
Resolução de impressão
- -Muito alta: 60 microns
- -Alta: 100 microns
- -Média: 200 microns
- -Baixa: 300 microns
Extrusora
- -Extrusora de desenho própio
- -Bocal de 0.4mm
- -Dissipador de alhetas com ventilador axial
- -Tubeira de refrigeração da peça
Velocidade de impressão
- -Velocidade recomendada: 50 mm/s
- -Velocidade máxima recomendada: 80 mm/s
Electrónica
- -Ramps 1.4
- -Mega 2560
- -Ecrã de LCD com encoder rotativo e com botão para navegação
- -Base fria de vidro tamanho 220 x 220 x 3 mm
- -Fonte de alimentação de 220 AC 12 DC 100W
- -Termistor 100k na extrusora
- -Cartucho aquecedor 40W 12V
Software
- -Firmware derivado de Marlin
- -Ambiente recomendado: Cura Software
- -Ficheiros admitidos: .gcode
- -OS compatíveis:
- Windows XP ou superiores
- Mac OS X ou superiores
- Linux
Comunicação
- -Leitor de cartões SD standard
- -Porta USB tipo B
Materiais
- -Filamento PLA de 1.75 mm
Modificações em relação a outros modelos Prusa i3
- Fins de curso:
- Desenhados pelo departamento expressamente para este modelo.
- Tensores de correias
- Tensor Eixo X idêntico ao da Power Code. Tensor Eixo Y descarregado de thingiverse http://www.thingiverse.com/thing:6818
- Suporte para a RAMPS
- Desenhado expressamente pelo departamento para este modelo. Inclui três fixadores para recolher os cabos a uma lateral com abraçadeiras, guiando-os de tal forma que não tapem os dissipadores dos Drivers.
- Suporte LCD
- Desenhado expressamente pelo departamento para este modelo. O desenho foi baseado em http://www.thingiverse.com/thing:121640
- Suporte Ventilador
- Desenhado expressamente pelo departamento para este modelo.
- Correntes transportadoras dos cabos
- Peças modificadas para incluir as correntes em todos os eixos, evitando entalamentos e cortes dos cabos com o movimento dos eixos.
- Fonte de Alimentação
- Transformador de PC portátil.
- Extrusora
- A mesma que a da Witbox.
- Quadro
- Modificação Oficial de Prusa. Houve uma diminuição na zona do Eixo Y para evitar que haja fricção no fim do nivelamento se o parafuso sobressair. File:Frame&base Hephestos.dxf.zip
- Volume de Impressão
- 215x210x180 mm
Peças impressas
Página em Thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:371842
Desenhos próprios
Acoplamento da corrente Eixo X
Peça Download File:Acople cadeneta Eje X.zip
Suporte fim de curso do Eixo X
Peça Download
File:EjeX final de carrera.zip
Suporte fim de curso do Eixo X
Suporte para o fim de curso do Eixo Z
Peça Download File:Eje Z final carrera.zip
Segurança Hot End
Peça Download File:Seguridad Hot end.zip
Ferramentas
Peça Download File:Llave fija impresa archivos.zip
Suporte LCD
Peça Download File:Soporte lcd.stl File:Bisagra lcd.stl
Suporte Ventilador
Peça Download File:Soporte ventilador archivos.zip
Suporte Bobina
Modificadas
Carro do Eixo X
- Foram feitas as seguintes alterações ao carro original:
- -Fixação para a corrente transportadora dos cabos Igus na parte superior (em cima dos rolamentos lineares).
- -Introdução de um pequeno obstáculo para assegurar o contacto com o fim de curso do Eixo X (situado na lateral, ao lado do rolamento linear de baixo do carro)
Original Modificada Eixo X Carro A (Power CODE) Eixo X carro A (Hephestos) File:Eje X carro A archcivos.zip
Fixação do motor esquerdo do Eixo Z
- -Prolongamento lateral com engate para corrente.
Original Modificada Fixação do motor esquerdo do Eixo Z (Power CODE) Fixação do motor esquerdo do Eixo Z (Hephestos) File:I3-zbottom izq.stl File:Eje Z soporte inferior izquierda archivos.zip
Extremidade do Eixo X com motor
- Dotar de robustez o parafuso que permite ajustar a altura em Z.
- -A base foi aumentada e a folga da porca foi reduzida para evitar que o parafuso se mova.
- -O furo do parafuso foi deslocado para obter uma maior precisão na activação do fim de curso.
Original Modificada Eixo X esquerda (Power CODE) Eixo X esquerda(Hephestos) File:EjeX izquierda.zip
Suporte RAMPS
- Foram introduzidos três ganchos. Cada gancho permite, através de uma abraçadeira, segurar e recolher todos os cabos conectados à RAMPS. Ao guiar os cabos por uma lateral e entrar na placa pela aresta superior esquerda, favorece a refrigeração das drivers pois não existem agora cabos em cima dos dissipadores.
Original Modificada Suporte para RAMPS (Witbox) Suporte para RAMPS (Hephestos) File:Suplemento RAMPS(original).stl File:Soporte RAMPS archivos.zip
Kit completo
Kit completo de peças para Hephestos:
Lista de materiais
Ferramentas
Electrónica
Extrusora
Eixo X
Eixo Y
Peça Nome Quantidade Descrição Haste lisa cromada Ø 8mm x 340mm 2 - Haste roscada M10x370mm 2 - Haste roscada preta M8 x 205mm 4 - Parafuso M3x10 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 7 - Parafuso M3 x16 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 1 - Parafuso M3x20 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 1 - Parafuso M3x25 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 6 - Porca M3 - DIN 934 Classe 8 Preto 7 - Porca M8 - DIN 934 Classe 8 Preto 22 - Porca M10 - DIN 934 Classe 8 Preto 12 - Anilha M8 - DIN-125 Classe 6 Preto 22 - Anilha M10- DIN-125 Classe 6 Preto 12 - Polia Eixo Y rolamento B623ZZ 2 Polia para o Eixo Y onde se aloja o rolamento axial de esferas B623ZZ Eixo Y fixação da correia 1 Peça para fixar a correia GT2 correspondente ao Eixo Y. Eixo Y tensor rolamento B623ZZ http://www.thingiverse.com/thing:68185 1 Tensor da correia do Eixo X onde estam alojados a polia com o rolamento axial de esferas B623ZZ. Eixo Y motor 1 Peça reforçada com três parafusoa para fixação do motor Nema 17 del Eixo Y às hastes roscadas. Eje Y canto 1 cantos que compõem a base e a estrutura do Eixo Y. Eixo Y fim de curso base 1 Peça colocada na base do Eixo Y que incorpora um parafuso com porca M3 para a regulação do curso total do eixo. É complementada com a peça que fixa o fim de curso ao quadro. Eixo Y fim de curso quadro 1 Peça que fixa o fim de curso do Eixo Y ao quadro. É complementada com a peça da base que permite a regulação através do parafuso e porca M3. Polia de 20 dentes para correia GT2 1 - Rolamento linear de esferas LM8UU 3 - Abraçadeira preta de 100x2.5mm 11 - Correia GT2 6mmx1m 1 - Base e quadro de alumínio 1 Base de alumínio pintado a pó de cor preta, com "Prusa i3" inscrito na parte superior. Com uma diminuição na zona do Eixo Y para evitar que haja fricção no fim do nivelamento se o parafuso sobressair. Base de Metacrilato 1 Base de Metacrilato 220x220x8mm em cor preta com furos 3.5mm Rolamento axial de esferas B623ZZ.png 1 - Mola 4 Mola (Comprimento: 30,5mm ; Diâmetro exterior: 4,5mm; Espessura do arame: 0.45mm) Vidro 220x220x3mm 1 - Clip Preto (35x10mm) 4 - Abraçadeira preta de 100x2.5mm 11 -
Eixo Z
Guia de Montagem
Ferramentas necessárias não incluídas na lista de materiais
Preparação prévia à montagem
Preparar polias
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparação dos motores
- Materiais necessários:
- Montagem:
Embutir porcas
- Materiais necessários:
- 'Montagem:
- Lista de peças com porcas a embutir:
Preparação dos cabos dos motores
- Materiais necessários:
- Comprimento dos cabos (da base do motor à extremidade do conector)
Motor Comprimento total(cm) Comprimento motor(cm) Comprimento extensão(cm) X 85 30 55 Y 50 20 30 Z Direita 45 15 30 Z Esquerda 65 30 35
- Nota: Cortar quatro troços de tubo termoretráctil (um por cada cabo de motor) de cerca de 2cm de comprimento.
- Nota: Preparar os motores dos Eixos X e Y antes de montar a Impressora e os motores do Eixo Z depois de a montar.
- Montagem:
- Nota: Antes de soldar os cabos dos motores do Eixo Z, passar a ponta descarnada do cabo do motor pelo furo.
- Montagem:
Preparação do cabo do transformador
- Materiais necessários:
- Montagem:
Montagem dos eixos
Eixo X
Introduzir os rolamentos
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparar o tensor do Eixo X
- Materiais necessários
- Montagem:
Introduzir o tensor do Eixo X
- Materiais necessários:
- O objectivo dos tensores é o de esticar ou distender facilmente a correia quando posta.
- Nota: Faz falta limar um pouco as peças uma vez que o tensor deve deslizar perfeitamente com a peça que o alberga.
- Montagem:
- Nota: As duas porcas que estão na extremidade apertar-se entre si. Para tal, com a ajuda da chave, apertam-se uma contra a outra, para que estas fiquem solidárias ao parafuso. Agora, ao introduzir a chave como mostra a imagem, obtém-se uma manivela para actuar o tensor.
- Nota: Com a ajuda da chave apertam-se a porca e a contra-porca, para se conseguir umas "orelhas" no parafuso.
Colocar os rolamentos nas hastes lisas
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparar o sensor de fim de curso do Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparar o sensor de fim de curso do Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
Introduzir o sensor de fim de curso do Eixo X na haste lisa
- Materiais necessários:
- Montagem:
Introduzir as hastes lisas nas peças laterais
- Materiais necessários:
- Montagem:
O comprimento da haste quando unidas as peças laterais deverá ser de aproximadamente 31cm.
Montar o motor do Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Passar o cabo do motor pela parte superior.
Introduzir o parafuso de ajuste no sensor de fim de curso do Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
Introduzir a polia no motor do Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Apertar com chave Allen 2mm a polia ao eixo pela zona chanfrada.
Eixo Z
Acoplar o suporte do motor ao quadro
- Materiais necessários:
- Montagem:
Acoplar os motores do Eixo Z
- Materiais necessários:
- Montagem:
Nota: Orientar o cabo dos motores para o quadro
Acoplar o suporte superior das hastes lisas
- Materiais necessários:
- Montagem:
Nota: É necessário limar um pouco os furos
Preparar o sensor de fim de curso do Eixo Z
- Materiais necessários:
- Montagem:
União do Eixo X com o Eixo Z: introduzir hastes roscadas
- Materiais necessários:
- Montagem:
União do Eixo X com o Eixo Z: Introduzir hastes lisas
- Materiais necessários:
- Montagem:
União do Eixo X com o Eixo Z: União com o Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
União do Eixo X com o Eixo Z: Acoplamentos flexíveis
- Materiais necessários:
- Montagem:
União do Eixo X com o Eixo Z: Sensor de fim de curso do Eixo Z
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Colar com adesivo autocolante para plásticos o conjunto do passo 7.3.2.4 à peça de fixação do motor.
Eixo Y
Preparação das hastes roscadas M10
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparação das hastes lisas
- Materiais necessários:
- Montagem:
União das hastes lisas com as hastes roscadas
- Materiais necessários:
- Montagem:
Fixar com porcas
- Materiais necessários:
- Montagem:
Fixar com abraçadeiras
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparação do tensor do Eixo Y
- Materiais necessários:
- Montagem:
Nota: O parafuso de 25mm de comprimento é usado no eixo da polia e o de 20mm para esticar.
Preparação do motor do Eixo Y
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparação das hastes roscadas M8 – Parte 1
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparação das hastes roscadas M8 – Parte 2
- Materiais necessários:
- Montagem:
União das hastes
- Materiais necessários:
- Montagem:
Fixar com porcas a estrutura
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparação da base de alumínio
- Materiais necessários:
- Montagem:
Fixar a base de alumínio com abraçadeiras
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparar o sensor de fim de curso da base
- Materiais necessários:
- Montagem:
Acoplar o sensor de fim de curso à base
- Materiais necessários:
- Montagem:
Colocar a correia do Eixo Y
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Dar a volta ao conjunto
- Nota: Apertar polia com a chave Allen 2mm
- Nota: Desapertar o parafuso para afrouxar o tensor
- Nota: Alinhar correia
- Nota: Esticar correia apertando o parafuso do tensor
Apertar todas as porcas
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Faz falta limar um pouco as rebarbas para que entre sem dificuldade.
Colocar a base de metacrilato
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Faz falta limar um pouco as rebarbas para que entre sem dificuldade.
Preparar o sensor de fim de curso do Eixo Y no quadro
- Materiais necessários:
- Montagem:
Acoplar o sensor de fim de curso do Eixo Y no quadro
- Materiaes necessários:
- Montagem:
União do Eixo Y com os Eixos X e Z: Encaixar os Eixos
- Materiais necessários:
- Montagem:
União do Eixo Y com os Eixos X e Z: Ajustar e apertar porcas
- Materiais necessários:
- Montagem:
Extrusora
Preparar o carro
- Materiais necessários:
- Montagem:
Montar o carro no Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
Segurar o carro com uma abraçadeira
- Materiais necessários:
- Montagem: