Mendel frame/es
Durante esta fase puede resultarte útil las especificaciones de montaje de Mendel.
Contents
Laterales del armazón
Lista de materiales(BOM)
Piezas para dos montajes.
Nombre | Cantidad | Cantidad total | Tipo |
Frame-vertex_6off | 3 | 6 | RP |
Stud-frame-side (370mm) | 3 | 6 | Varillas roscadas |
M8 washer | 14 | 28 | Cierres |
M8 nut | 14 | 28 | Cierres |
z-leadscrew-base | 1 | 2 | Montaje |
Piezas impresas
Montaje
Los triángulos son equilateros (J1 se aplica a todos los lados).
Además: cada montaje necesita o un soporte para el motor-Z o uno para el tensor-Z, como se muestra en el diagrama. El tensor debería emparejarse con la base del tornillo-guía que tiene instalado el optoswitch.
Comprueba las especificaciones de montaje de Mendel para ver las longitudes de las barras/varillas, y para las de las plantillas y distancias de verificación.
Extremos del armazón
Lista de materiales
Piezas para solo un montaje.
Nombre | Cantidad | Cantidad total | Tipo |
z-bar-top-clamp_4off | 4 | 4 | RP |
M4x40 bolt | 4 | 4 | Cierre |
M4 nylock | 4 | 4 | Cierre |
M4 washer | 8 | 8 | Cierre |
Stud frame end top | 2 | 2 | Varillas roscadas |
Stud frame end | 4 | 4 | Varillas roscadas |
Stud z base beam short | 2 | 2 | Varillas roscadas |
Stud z base beam long | 2 | 2 | Varillas roscadas |
M8 nut | 68 | 68 | Cierre |
M8 washer | 64 | 64 | Cierre |
Y motor bracket | 1 | 1 | Montaje |
Y idler bracket | 1 | 1 | Montaje |
Piezas RP
Montaje
Fijate en las tuercas y arandelas de más sobre las dos varillas superiores de los extremos inferiores del armazón. Comprueba las especificaciones del montaje de Mendel para ver las longitudes de las barras/varillas, y para las de las plantillas y distancias de verificación.
Es una buena idea ponerle una "pata suave" a los piezas de los vértices inferiores. Así la maquina quedará un poco despegada del suelo, y cuando esté en funcionamiento, también se reducirá la transmisión de vibraciones de la maquina a la superficie sobre la que se apoye, consiguiendo reducir el ruido. La manera más simple de conseguir tal pata es con algunos trozos de cinta foam gruesa (~1mm) de doble capa. Simplemente corta cuadrados desde el extremo del rollo de cinta y apílalos para formar una pata suave. Deja el protector de la cinta en la parte inferior que tocará el suelo. Una alternativa es hacer una pequeña pata con caucho fablon.
La mejor manera de alinear el eje vertical (eje Z) que yo (Adrian) he encontrado es esta:
Necesitarás dos lineas de plomada (un hilo con una tuerca M8 atada al final sirve), un nivel de burbuja, algo de masilla Blu-tack, y una hoja de papel.
Comienza nivelando la máquina. Pon el nivel a lo largo de las varillas roscadas como en la imagen. Pon trozos de papel doblado bajo las patas para nivelarla. Gira el nivel 90o para nivelar la máquina a lo largo de la otra diagonal. Verás los sensible que es el nivel a pesar de ser solo una burbuja en un tubo. Se moverá con solo uno o dos trozos gordos de papel.
Despliega las lineas de plomada a través de los huecos donde se colocarán las barras del eje z, arriba y abajo. Usa la masilla Blu-tack para mantenerlas fijas de forma que estén en el borde hacia el centro de la máquina en medio de los agujeros.
Usa las tuercas para mover las piezas en la base sobre la que se apoya el nivel en esta imagen, para centrar aproximadamente la plomada. Luego usa las tuercas de arriba para mover el punto de suspensión de tal forma que la linea de plomada cuelgue un milímetro o dos lejos del borde del agujero inferior.
Vuelve con las tuercas del fondo y centra ambos lados del fondo con precisión. Si miras hacia abajo por los agujeros estarán alineados, es muy fácil verlo a ojo.
Comprueba las medidas de los extremos. Deberían ser iguales, pero es más importante las lineas de plomada que esas mediadas.
Aprieta las tuercas de manera simétrica para no desplazar las lineas de plomada.
Por último, mueve las abrazaderas de las barras del eje z hacia adentro para acortar los huecos de un par de milímetros que dejaste, de manera que los hilos solamente toquen el interior de los agujeros inferiores.
Comprueba que están alineados - los huecos entre cada uno de los dos lados y las piezas de los vértices deberían estar iguales - luego apriétalas también.
Finalmente aprieta las tuercas de las barras cruzadas (sobre las que se apoyaba el nivel), teniendo cuidado de no inclinar las barras laterales.
Instalación del eje-X
Lista de materiales
Piezas para solo un montaje.
Nombre | Cantidad | Cantidad total | Tipo |
z-bar | 2 | 2 | Barras |
x-axis | 1 | 1 | Montaje |
z-leadscrew | 2 | 2 | Montaje |
M4x12 bolt | 6 | 6 | Cierre |
M4 nylock | 6 | 6 | Cierre |
M4 washer | 12 | 12 | Cierre |
z-belt | 1 | 1 | Correa |
Assembly
Screw both z M8 screws (with the ball bearings at the bottom ends) about half-way through the M8 nuts that they drive on the X axis.
Roll the frame onto its back, and position the x-axis into the top end (the Z M8 screws are not shown on the next picture, but you should have them in place).
Thread the z-bars through the leadscrew base, x-axis and top-clamp. Fasten the z-bars.
Unscrew the z M8 screws until the bearings on them are flush with their mountings in the base. Fasten with six caps.
Complete the leadscrew assembly with the parts which were temporarily removed in the initial assembly. Repeat for other side.
Keep frame on its back. Whilst still keeping the x-axis at the top end of the leadscrews, rotate the leadscrews until the x-axis is approximately square. Better calibration will be achieved later, however, both leadscrews should turn fairly freely. Attach the z-belt. How taut should it be? The answer is: as loose as possible without backlash. Tighten it too tight, and turn the Z stepping motor by hand. You should see both Z screws rotate, even when you turn the motor by a single stepper step (you can feel the detent). Now gradually slacken the belt so that you are at the limit where it still behaves like this: as you turn it one detent, then back again, both Z screws turn forwards and backwards.
Tighten the sliding components of the X axis in position. Run the Z axis up and down by hand a few times. As long as you keep the two ends at the same hight (you can feel when one is going further that the other as the movement gets tight) it should move easily up and down. If it doesn't, slacken off the X clamps that set the X-axis length slightly and adjust them.
When you've got everything right, tighten the X belt. Again, get it as loose as it can be without backlash: when you turn the X motor forwards and backwards by a single step by hand, you should see the X carriage move in both directions.
Leave assemblies in their current position for the next phase.
Fitting the bottom circuits
BOM
Total # of assemblies: 1
Name | Qty/assembly | Total Qty | Type |
circuit-board-spacer-m4_2off.par | 2 | 2 | RP |
y-bar-clamp_10off.par | 2 | 2 | RP |
m4-nylock.par | 4 | 4 | Fastener |
m4-washer.par | 8 | 8 | Fastener |
m4x40-cap.par | 4 | 4 | Fastener |
Bottom-circuit-board | 1 | 1 | Assembly |
RP parts
Assembly
Position the board over the larger gap of the base, nearest the y-motor, with the XLR and USB sockets facing out (1). Use the spacer and clamp assembly attach to the frame (2).
(The first picture incorrectly shows an additional 4 y-bar-clamps and two y-bars installed, which are actually installed in the next step.)
Put the frame back in its upright position. Leave the x-axis at the top, out of the way for the next phase.
Installing the Y-axis
BOM
Total # of assemblies:1
Name | Qty/assembly | Total Qty | Type |
y-bar-clamp_10off | 8 | 8 | RP |
m4x40-cap | 8 | 8 | Fastener |
m4-washer | 16 | 16 | Fastener |
m4-nylock | 8 | 8 | Fastener |
y-belt | 1 | 1 | Belt |
RP parts
Assembly
Loosely install the y-bar clamps and y-bars. Set J3 so the bar clamps are in approximately the right place. (Bottom circuit boards hidden for clarity)
Now retract the y-bars. Position the y-chassis and thread bars back through the y-chassis. Re-confirm J3 and fasten the y-bar clamps fully.
Note that if you build the base etc from 4mm ply or MDF the rectangle that forms the tray for catching exudate at the beginning of a build is held on with 15 mm M4 cap screws. But if you make the base etc from 6mm (which will give a better sturdier machine, and so is recommended) you will need 20 mm M4 cap screws for this.
Fit the y-belt. How taut should it be? As with Z, the answer is: as loose as possible without backlash. Tighten it too tight, and turn the Y stepping motor by hand. You should see the Y carriage move, even when you turn the motor by a single stepper step (you can feel the detent). Now gradually slacken the belt so that you are at the limit where it still behaves like this: as you turn it one detent, then back again, and the Y carriage moves both forwards and backwards.
Installing the bed
BOM
Total # of assemblies:1
Name | Qty/assembly | Total Qty | Type |
bed | 1 | 1 | Sheet Image |
m4x40-cap | 4 | 4 | Fastener |
m4-nylock | 4 | 4 | Fastener |
m4-washer | 8 | 8 | Fastener |
bed-spring | 4 | 4 | RP |
RP parts
RP spring design may vary
Assembly
Fit bed to chassis trapping the springs between the bed and the bearing brackets.
Fitting the top circuits
BOM
Name | Qty/assembly | Total Qty | Type |
circuit-board-bracket-m3_4off.par | 4 | 4 | RP |
m3-capx20.par | 16 | 16 | Fastener |
m3-nylock.par | 16 | 16 | Fastener |
m3-washer.par | 32 | 32 | Fastener |
Top-circuit-board | 1 | 1 | Assembly |
RP parts
Assembly
Wind x-axis down to the bed, as this will get in the way. Wind by lifting the frame up to pull the z-belt. Do not let nozzle closer than 1 cm to bed – if the bed slides around before calibration it may damage the nozzle by scraping against it. Position circuit board at the top of the front side, as high as possible (1). Use four bolts per clamp and fasten securely as this element improves chassis rigidity (2).
Finish
Congratulations! That's the assembly complete, we hope you enjoy your new 3D printer! Before printing anything don't forget to square the axes.
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