Introducción
Impresora 3D construida desde cero siguiendo la Guía de montaje de la Prusa Iteration 2 elaborada por Juan González Gómez (Obijuan)[3].
Se van a dar algunos detalles del propio montaje y se realiza un presupuesto de las piezas usadas.
Ficha
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- Nombre: GrBot-3D
- Familia: Prusa Mendel original
- Generación: 1
- Material: Plástico ABS
- Color: Verde
- Impresora progenitora: Plumabot_Gr
- Descendencia: Esperándo
- Electrónica: RAMPS 1.4 + Arduino Mega 2560
- Firmware: Sprinter superestable [4]
- Extrusor: J-head con boquilla de 0.5 mm
- Nacimiento:19/Enero/2013 (Acabada)
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Autor
Federico Coca
Contacto: [email protected]
Algunas aportaciones
Correr el software de impresión Pronterface bajo OS W7
Descargamos el archivo con Printrun (Pronterface) recomendado en el apartado 2.4.- Probando el software de impresión de la guía citada en la introducción.
El Pronterface corre bajo lenguaje Python que es un lenguaje multiplataforma. Sin embargo requiere de la instalación de una serie de dependencias con el sistema operativo Windows 7. Estas dependencias las podemos encontrar navegando por la página del repositorio. Tenemos que descargar, instalar y configurar estas dependencias:
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Dependencias de Pronterface para Windows
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Carpeta con todas las dependencias
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Descargamos y nombramos el software añadiendo un número al principio para establecer el orden de instalación.
- 1.- Python: Instalamos Python siendo administradores del sistema y asegurándonos de que lo instalamos para todos los usuarios.
- 2.- PySerial: Instalamos Python Serial Port Extension for Win32 o driver de comunicación serie. Debemos buscar el directorio de instalación de Python (C:\Python27 por defecto).
- 3.- wxPython: Instalamos el binding de la biblioteca gráfica wxWidgets para el lenguaje de programación Python, es decir: la interfaz gráfica. La biblioteca wxWidgets se caracteriza por ser multiplataforma, por lo que su uso junto a Python permite el desarrollo rápido de aplicaciones gráficas multiplataforma. En la ventana final dejamos las opciones como vemos en la imagen siguiente.
- 4.- PyReadline: Instalamos PyReadline para tener funcionalidades como el autocompletado con la tecla Tab
- 5.- Pyglet: Ante de proceder a la instalación de pyglet debemos realizar algunos ajustes:
- A través de las propiedades de Inicio ->> Equipo accedemos a la configuración avanzada del sistema y a las Variables de entorno.
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Acceso a las variables de entorno en Windows 7
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Localizamos la variable de sistema Path
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- En variables del sistema localizamos la variable Path y la editamos. Vamos al final de la línea (con cuidado de no borrar nada) y escribimos un punto y coma seguido de la ruta donde se instaló Python. Damos en el botón Aceptar hasta cerrar todas las ventanas.
Ahora debemos ejecutar una consola de sistema operativo (cmd), nos movemos a la carpeta donde hemos descomprimido Pyglet y tecleamos: python setup.py install y damos a Enter. Tras unos instantes podemos cerrar la ventana con Exit y ya tendremos instaladas todas las dependencias.
- Pronterface: Lo único que nos queda es descomprimir el archivo Printrun-2012-04-02-SF50-R2-Reloaded.zip, localizar el archivo pronterface.py y ejecutarlo. Aparecerá la ventana gráfica de interface de la impresora.
Equivalencia conexiones entre motores PAP NEMA 17
Modelo 42BYGHW811
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Modelo 42BYGH4803
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Colores para los motores de LEAPto3D: Rojo, Azul, Verde y Negro
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Colores para los motores de XYZ printers: Amarillo, Azul, Verde y Rojo
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Lo que ha costado construir el clon GrBot-3D
Pieza
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Cantidad
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Precio unidad
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Precio total
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Motor paso a paso Nema 17
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5
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14.00 €
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70.00 €
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Correa T2.5
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2
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3.90 €
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7.80 €
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Rodamiento axial 608ZZ blindado
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6
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0.30 €
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1.80 €
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Kit barras lisas M8: 4 Barras de 410mm y 2 Barras de 350mm
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1
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18.00 €
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18.00 €
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Hotend J-Head MK V
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1
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60.00 €
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60.00 €
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Sensor Final de Carrera
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3
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1.00 €
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3.00 €
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Kit Base Impresora: 1 Base Caliente MK2 , 1 Espejo 20x20cm, 4 Muelles, 1 Termistor 100K y 4 Clips
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1
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30.00 €
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30.00 €
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Total excluidos gastos de envio e incluido 21% IVA
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190.60 €
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Pieza
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Cantidad
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Precio unidad
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Precio total
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Pack Arduino + Ramps 1.4 + 4 Stepstick: Arduino 2560, Placa Ramp 1.4, 4 Stepstick, Juego completo de cables, Destornillador cerámico y SDRam
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1
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120.00 €
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120.00 €
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Disipador de calor para Stepstick
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5
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1.00 €
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5.00 €
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Base de madera
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1
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4.00 €
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4.00 €
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Total excluidos gastos de envio e incluido 21% IVA
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129.00 €
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Pieza
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Cantidad
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Precio unidad
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Precio total
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LM8UU Linear Bearing (Rodamiento lineal)
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10
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2.42 €
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24.20 €
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SLS T2,5 Pulley (Polea T2.5)
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2
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2.04 €
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4.08 €
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Power Supply (Fuente alimentación)
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1
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24.00 €
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24.00 €
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Hobbed bold DIN 933 M8x55 GRAF(tornillo con dientes)
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1
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3.15 €
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3.15 €
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Total excluidos gastos de envio e incluido 21% IVA
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55.43 €
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- Ferretería local y varios
Pieza
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Cantidad
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Precio unidad
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Precio total
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Varilla roscada zincada M8 1m largo
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6
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1.03 €
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7.48 €
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Tuercas M8
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100
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0.02 €
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2.42 €
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Arandelas M8 normales
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100
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0.02 €
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2.42 €
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Arandelas M8 ala ancha
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30
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0.03 €
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1,09 €
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Bridas de 2.5mm de ancho y 120mm de largo
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1
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0.51 €
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0,62 €
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Tornillos M3 x 10mm
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30
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0.04 €
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1,45 €
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Tornillos M3 x 16mm
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10
|
0.04 €
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0,48 €
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Tornillos M3 x 18mm
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4
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0.04 €
|
0,19 €
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Tornillos M3 x 20mm
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4
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0.04 €
|
0,19 €
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Tornillos M3 x 25mm
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10
|
0.04 €
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0,48 €
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Tornillos M3 x 40mm
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10
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0.05 €
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0,61 €
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Tuercas M3
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70
|
0.01 €
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0,81 €
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Arandelas M3
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100
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0.01 €
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1,21 €
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Tornillo M4 x 20mm
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10
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0.06 €
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0,73 €
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Tuercas M4
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10
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0.03 €
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0,36 €
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Arandelas M4
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10
|
0.03 €
|
0,36 €
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Regleta conexión N4
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2
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0.50 €
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1,21 €
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Cinta Kaptom 50mm x 33m
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1
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8.00 €
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9,68 €
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Total excluidos gastos de envio e incluido 21% IVA
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31.84 €
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Proveedor
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Precio total
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LEAPto3D Desktop Manufacturing
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190.60 €
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Menex Global Technology
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129.00 €
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RepRapbcn
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55.43 €
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Ferretería local y varios
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31.84 €
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Total excluidos gastos de envio e incluido 21% IVA
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406.87 €
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Fotos
Juego completo de piezas para construir GrBot-3D
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Juego de piezas para construir el cuerpo del extrusor Jonaskuehling
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GrBot-3D como aspirante a Padawan
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GrBot-3D cuando asciende a Padawan
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GrBot-3D imprimiendo su identificación
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GrBot-3D como Jedi luciendo su identificación
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Historia
A finales del mes de noviembre de 2012 me convenzo definitivamente de participar en este apasionante Proyecto Clone Wars e inicio las primeras incursiones en la wiki y las gestiones para adquirir materiales. Las primeras indicaciones y consejos los recibo de Fernando Remiro ya con experiencia en estos menesteres con su Clon #46: 3D Prisa.
El día 21 de diciembre de 2013 finalizo la impresión de las piezas con la impresora progenitor PLUMABOT-Gr y ya dispongo de muchas de las vitaminas necesarias. Mediante el seguimiento de los microtutoriales de Obijuan comenzamos nuestra andadura.
Aspirante a Padawan: GrBot-3D
- Jueves 3/1/2013: Chásis básico montado (Hasta la parte 5 -Montaje del chasis básico- de las instrucciones completada)
Padawan: GrBot-3D
- Sábado 5/1/2013: Clon con su estructura, y los ejes X, Y, Z montados (Hasta la parte 9 completada de las instrucciones).
Aspirante a Jedi: GrBot-3D
- Sábado 19/1/2013: Clones terminados, pero todavía no están operativos y no han impreso su primera pieza.
Jedi: GrBot-3D
- Sábado 19/1/2013: Clones terminados, que hayan impreso al menos una pieza.
Mejoras realizadas a GrBot-3D
Detalle Spool Holder instalado en GrBot-3D y decorado eje Z
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Aspecto de GRBot-3D finalizada con el Spool Holder, la identificación y decorados
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Detalle Spool Holder instalado en GrBot-3D y decorados
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Donación Clon Wars
- Jueves 31/1/2013: Entrega del primer juego de piezas a Juan Robles de Toro para la construcción de ÁVATAR. GrBot-3D asciende a Jedi Masters
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Se donan tambien las piezas para construir el cuerpo del extrusor Jonaskuehling
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GrBot-3D ya es miembro del consejo Jedi
Presentación en el IES Virgen de las Nieves el 7 de marzo de 2013
El jueves 7 de marzo de 2013 se presenta a toda la comunidad educativa del IES Virgen de las Nieves y, en general, a todos los interesados la tecnología de impresión 3D en el centro así como el proyecto Clon Wars. A continuación están los enlaces a la documentación usada así como las fotos y vídeo del evento celebrado.
Cartel anunciador
Descargar el archivo en formato .odp: File:Cartel 7 3 13.odt
Descargar el archivo en formato .pdf: File:Cartel 7 3 13.pdf
Descargar el archivo en formato .jpg:
Presentación
Descargar el archivo en formato .pdf: File:Presentacion proyecto Clone Wars 7 3 13.pdf
Descargar el archivo en formato .odt: File:Presentacion proyecto Clone Wars.odp
Fotos del evento
Video del evento