Clone wars: Rostock/es
Release status: working
Description | Rostock es un prototipo de robot delta.
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CAD Models | |
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Contents
Introducción
La Rostock es una impresora de tipo Delta.
Un robot delta es un tipo de robot de brazos paralelos. La clave de diseño de este tipo de robot es que la geometría de sus brazos es un paralelogramo. Esto le permite mantener la orientación del efector. Por su velocidad y precisión, los robots delta son muy utilizados en aplicaciones de envasado en fábricas donde se requiere la manipulación de gran cantidad de pequeños productos y están teniendo un amplio desarrollo en las impresoras 3D RepRap. [1]
Piezas imprimibles
Estructura completa
Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Tiempo impresión | Comentarios |
---|---|---|---|---|
idler_end_rs | 3 | 52 min | Pieza de idler_end | |
carriage_rs | 1 | 1h 1min | Pieza de idler_end | |
platform_rs | 3 | 40 min | Pieza de la plataforma | |
jaws_rs | 12 | 5 min | Pieza de jaws
Solo necesario si no se utiliza las varillas | |
joint_rs | 12 | 3 min | Junta | |
rod_rs | 6 | 30 min | Varillas | |
penholder_rs | 1 | 31 min | Pieza de penholder | |
motor_end_rs | 3 | 1h 34 min | Pieza de motor_end | |
endstop_rs | 3 | 14 min | Pieza del endstop. No son necesarias si solo se utilizan los 3 endstop superiores. |
Extrusor
Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Tiempo impresión | Comentarios |
---|---|---|---|---|
100px | [] | xx | xx | xxx |
Fotos
Actualizaciones
Vitaminas
Imagen | Pieza | Cantidad | Precio unidad | Precio total | Tiendas | Comentarios |
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Varillas roscadas
[En construcción] Solo hacen faltan 3 varillas de 8mm. para sujetar las poleas superiores. El tamaño puede ser de 40 o 50 mm. (suficiente para dos tuercas, la polea que es un rodamiento 608 y algunas arandelas) También se pueden usar pernos de 8 mm. Si vas a usar un extrusor airtripper o un jonas es necesario tambien otro trozo de varillas de 20 mm.
Varillas Lisas
[En construcción] 6 barras lisas de 760 mm.
Endstops
[En construcción] 3 Endstops normales son suficientes, se colocan en la parte superior (idler) que lleva dos huecos para los tornillos. Es probable que necesitéis tornillos de metrica 2.5 o incluso 2 para entrar en los endstop. Si solo colocas los endstop en l parte superior no es necesario imprimir la pieza para los endstop (endstop).
Bases
Dos bases en contrachapado, mdf, metacrilato o el material que queramos
Aqui teneis la plantilla para las bases gracias a Goyo Estevez:
Estos son los comentarios de Goyo sobre las bases:
"Es un solo plano que sirve para la base y la tapa. Lo que recomiendo es hacer base y tapa iguales. Los taladros para tornillos M4 son para las piezas impresas, y los de tornillos M3 para base caliente MK2. Haciendo la tapa igual que la base tenemos posibilidad de colocar rigidizadores adicionales (hay gente que pone arriba otro juego de 3 piezas similares a los soportes de los motores para rigidizar el conjunto). Los taladros M3 en la tapa también nos sirven para organizar los cables de los endstops con bridas, p.e."
Correas y Poleas
[En construcción] 5 metros de correa abierta son suficiente. La correa tipo GT2 da el mejor resultado aunque con correa T2.5 funciona igualmente. 3 poleas GT2 de 40 dientes o T2.5 de 32 dientes.
Instrucciones
Todavía No hay instrucciones oficiales, pero entre todos lo iremos sacando. Estas son las instrucciones originales del creador Johann: http://reprap.org/wiki/Rostock El nuevo Marlin modificado para Rostock este este: https://github.com/ErikZalm/Marlin Las impresora tipo delta tienen el origen de coordenadas (x=0, y=0) en el centro de la cama caliente, por esto pueden aparecer problemas extraños como que solo se imprima un cuarto de la pieza. Para solucionarlo hay que modificar en la pestaña configuration.h los campos
- define X_MAX_POS 205
- define X_MIN_POS 0
- define Y_MAX_POS 205
- define Y_MIN_POS 0
- define Z_MAX_POS 200
- define Z_MIN_POS 0
Hay que poner en los ejes X e Y como valores máximos y mínimos la mitad del tamaño de la cama caliente (normalmente estas camas suelen medir 200 mm), es decir para el valor máximo pondremos 100 y para el mínimo -100 de forma que quede asi:
- define X_MAX_POS 100
- define X_MIN_POS -100
- define Y_MAX_POS 100
- define Y_MIN_POS -100
- define Z_MAX_POS 200
- define Z_MIN_POS 0
Enlaces
- Animación del funcionamiento de la impresora
- RepRap Rostock
- Airtripper's Bowden Extruder
- RepRap Rostock thingiverse
- Airtripper's Bowden Extruder thingiverse
- US4976582
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