User:M
Release status: experimental
| Description | Máquina/Robot Paralelo para Prototipado Rápido
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| License | unknown
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| CAD Models | |
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Máquina/Robot Paralelo para Prototipado Rápido (M/R.P-PR), es un proyecto en desarrollo del departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica de la Univesidad Nacional de Colombia, con dos estudiantes de ingeniería Mecatrónica liderando el proyecto.
Contents
Introducción
En el contexto del proyecto de Colciencias “Acondicionamiento de un laboratorio fábrica experimental (labfabex), basado en la tecnología de e-manufacturing, para el desarrollo integrado de producto y proceso (dipp) y su transferencia al sector productivo.” de la Universidad Nacional de Colombia, se está trabajando en el proyecto “diseño y construcción de robot paralelo para Prototipado rápido orientado a PYMES incluyendo tecnologías e-manufacturing”.
El desarrollo del proyecto tiene como meta incluir la tecnología de prototipado rápido a PYMES colombianas utilizando herramientas e-manufacturing y herramientas opensource para el diseño y construcción de una máquina de prototipado rápido flexible y asequible, con materiales que se encuentran al alcance de todos y con el menor tiempo de maquinado para sus piezas; claro está, no podrá competir con las máquinas industriales del mercado, en términos de resolución, detalle y calidad superficial, pero ofrecerá otras ventajas a nivel PYME y educativo.
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Contexto del prototipado rápido en la Universidad Nacional de Colombia
La universidad posee una máquina FDM titan SH1 y presta servicios de extensión, la facultad de ingeniería, la escuela de diseño industrial y de artes están por adquirir una impresora 3D por iniciativa de los grupos de investigación DIMAUN y COMPLEXIS categoría A de Colciencias. Esta tecnología se ha investigado desde la llegada de la FDM titan SH1 pero en los últimos años ha tomado fuerza gracias al interés de los estudiantes de de ingeniería Mecatrónica, Mecánica, Diseño Industrial y Arquitectura.
Máquina FDM titan SH1
Extrusor de silicona para el robot gantry de la Universidad Nacional
Se logro el acercamiento a la construcción de una impresora 3D al implementarle un extrusor de silicona modular al robot Gantry del laboratorio de mecatrónica. El proyecto fue realizado por estudiantes de pregrado de ingeniería Mecatrónica y plantea una muy buena visión de cómo es el funcionamiento de una máquina de prototipado rápido FDM.
Propuesta de máquina/robot paralelo para prototipado rápido (M/R.P-PR)
Los robots de estructura paralela compiten con los robots de estructura serial dependiendo la aplicación que se necesite. Existen ventajas y desventajas en cada uno y a continuación se mencionarán las razones por las que se utilizó estructura paralela para la construcción de la máquina planteada en el presente artículo. Estos criterios están descritos sobre las ventajas de una estructura paralela sobre una serial con el mismo objetivo funcional:
- La potencia en los motores es menor.
- Menor cantidad de material para el soporte de la estructura.
- Configuración mecánica más simple.
- Posibilidad de ampliar el espacio para implementar más complementos y/o herramientas a la máquina.
- Mayor velocidad del movimiento del efector final.
Entre otras de las necesidades encontradas, se halla la importancia de las TIC’S en los procesos de manufactura y tener una planta conectada a la red, en este caso, por ejemplo, controlar la máquina desde cualquier parte del mundo con un dispositivo conectado a internet.
Sistema Mecánico
Bocetos CAD de la máquina inicial
Actualmente, se están reemplazando las guías lineanes contruidas por guias lineales en pedestal para eliminar momentor flectores y torsores.
Sistema Electrónico
La máquina está trabajando con la tarjeta Sanguinololu 1.3a.
Sistema Informático
El software PrintRun se acomoda a la máquina.
Web-Service
La tendencia en e-manufacturing es virtualizar los procesos y el acceso a las máquinas y al proceso desde internet.
El módulo de Web-Service desarrollado para M/R.P-PR está en ejecución únicamente para pruebas, se puede acceder desde cualquier dispositivo con internet y con la capacidad de ejecución de aplicaciones JAVA y mediante código G se puede mover la máquina.
En estos momentos, el módulo está trabajando únicamente para pruebas.
Notas Finales
- A medida que se avance en el proyecto, se irá colocando más información.
- Cuando Se tenga la documentación terminada para cada sistema, se publicará los resultados y el código fuente más solidos CAD.
