CartesianBOM
Contents
Bill of Materials (BOM) for Darwin's Cartesian Robot
Table of Contents
Notes
- All rods are dia. 8mm
- All studdings are M8
- All lengths are in mm
- Rod syntax: "Rod 355" = dia. 8mm rod, length 355 mm
- Bolt syntax: "M5 x15 cap" = M5 bolt, 15mm long, cap head.
Central BOM for Catesian Robot
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Part type | ||||||||||
*Sub-Assembly (S.A.)* | *S.A. qty* | *Part* | *Qty per S.A.* | *Total qty* | *Fastener* | *Rod/Studding* | *Other* | *RS/Farnell No.* | *Moulded* | *RP* |
Jigs | Rod 355 (XY frame spacer) | 1 | 1 | |||||||
Foot spacer | 1 | |||||||||
Belt splicer (male and female) | 1 | |||||||||
Z toothed pulley moulding | M8 nut | 2 | ||||||||
M8 washer | 2 | |||||||||
M5 nuts | 4 | |||||||||
M5 x 8 grub | 4 | |||||||||
Stud 100 | 1 | 1 | ||||||||
Plastic bag | 1 | |||||||||
~160mm of belt (Length 950, pitch 2.5, width 6, thick ~1.3) | 1 | R4745230 | ||||||||
Capa | 1 | |||||||||
Z toothed pulley mould male | 1 | 1 | ||||||||
Z toothed pulley mould female | 1 | 1 | ||||||||
Y toothed pulley moulding | Rod 100 | 1 | 1 | |||||||
Belt scrap from remainder of Z moulding process | 0 | |||||||||
Capa | 1 | |||||||||
Pot | 1 | 1 | ||||||||
Belt collar | 1 | 1 | ||||||||
Y blade | 1 | 1 | ||||||||
X toothed pulley moulding | Capa | 1 | ||||||||
Stepper motor ST5709M1208-B (borrowed from X axis SA) | 0 | |||||||||
X blade | 1 | 1 | ||||||||
X idler and constraint bracket | M5 x 15 cap | 8 | ||||||||
M5 washer | 9 | |||||||||
M5 nut | 10 | 10 | ||||||||
M5 x 8 grub | 2 | |||||||||
Rod 40 (X idler) | 1 | 1 | ||||||||
X idler bracket | 1 | 1 | ||||||||
X constraint bracket | 1 | 1 | ||||||||
Bearing insert 180 X | 1 | 1 | ||||||||
Y belt clamp | 2 | 1 | ||||||||
XY pulley ilder | 2 | 1 | ||||||||
X carriage | M5 cap | 8 | ||||||||
M5 nut | 8 | |||||||||
M5 washer | 10 | 10 | ||||||||
X carriage | 1 | 1 | ||||||||
X belt clamp | 3 | 1 | ||||||||
Bearing insert 360 run | 2 | 1 | ||||||||
X motor bracket | M5 washer | 11 | 11 | |||||||
M5 x 15 cap | 12 | 12 | ||||||||
M5 nut | 14 | 14 | ||||||||
M5 x 8 grub | 2 | |||||||||
Rod 520 | 2 | 1 | ||||||||
Stepper motor ST5709M1208-B | 1 | F4743155 | ||||||||
X belt (Length 950, pitch 2.5, width 6, thick ~1.3) | 7 | R4745230 | ||||||||
X toothed pulley | 1 | |||||||||
X motor bracket | 1 | 1 | ||||||||
X belt clamp | 2 | 1 | ||||||||
Y belt clamp | 2 | 1 | ||||||||
XY frame | M5 nut | 16 | ||||||||
M5 x 8 grub | 16 | |||||||||
Rod 500 (XY frame rod) | 8 | 1 | ||||||||
Corner bracket | 8 | 1 | ||||||||
Studding idler | M8 nut | 12 | 36 | |||||||
M8 washer | 18 | |||||||||
M5 nut | 9 | |||||||||
M5 x 15 cap | 3 | |||||||||
M5 x 25 cap | 3 | |||||||||
M5 washer | 6 | |||||||||
Stud 384 | 3 | 1 | ||||||||
Spring | 3 | F7031282 | ||||||||
Grease | 3 | |||||||||
Z toothed pulley | 3 | |||||||||
Studding tie bracket | 3 | 1 | ||||||||
Bed corner | 3 | 1 | ||||||||
Z pulley rim | 3 | 1 | ||||||||
Studding drive | M5 x 40 cap | 1 | ||||||||
M5 nut | 8 | |||||||||
M5 washer | 7 | |||||||||
M5 x 50 | 1 | |||||||||
M5 x 15 cap | 4 | |||||||||
M8 nut | 2 | |||||||||
M5 x 8 grub | 2 | |||||||||
Stud 260 | 1 | 1 | ||||||||
Stepper motor ST5709M1208-B | 1 | F4743155 | ||||||||
Spring | 1 | F7031282 | ||||||||
Grease | 1 | |||||||||
Belt (Length 1750mm, pitch 2.5, width 6, thick ~1.3) | 1 | R4745230 (splice 2 together) | ||||||||
Z toothed pulley | 1 | |||||||||
Z pulley rim | 1 | 1 | ||||||||
Z motor bracket | 1 | 1 | ||||||||
Z motor coupling | 1 | 1 | ||||||||
Vertical hole plug | 1 | 1 | ||||||||
Bed corner | 1 | 1 | ||||||||
Vertical (Z) posts | M5 nut | 4 | ||||||||
M5 x 8 grub | 4 | |||||||||
Rod 500 | 3 | 1 | ||||||||
Rod 465 | 1 | 1 | ||||||||
Bed constraint | M5 x 20 cap | 4 | ||||||||
M5 washer | 8 | |||||||||
M5 nut | 8 | |||||||||
Bed constraint bracket | 2 | 1 | ||||||||
Bearing insert (1* '360 run', 1 * '180 Z') | 2 | 1 | ||||||||
Bed assembly | M5 x 30 | 12 | 12 | |||||||
M5 nut | 12 | 12 | ||||||||
M5 washer | 24 | 24 | ||||||||
Bed | 1 | |||||||||
Bed clamp bracket | 4 | 1 | ||||||||
Top XY frame mounting | M5 nut | 4 | ||||||||
M5 x 8 grub | 4 | |||||||||
Base diagonals | M5 nut | 4 | ||||||||
M5 x 8 grub | 4 | |||||||||
Stud 660 | 2 | 1 | ||||||||
Diagonal tie bracket | 4 | 1 | ||||||||
Y bearing housings | M5 nut | 9 | ||||||||
M5 x 8 grub | 6 | |||||||||
M5 x15 cap | 3 | |||||||||
M5 washer | 6 | |||||||||
Rod 70 | 3 | 1 | ||||||||
Y bearing housing | 3 | 1 | ||||||||
Bearing insert (2 * '360 jam', 1 * '360 run') | 3 | 1 | ||||||||
Y Idler rod | Rod 472 | 1 | 1 | |||||||
XY pulley ilder | 2 | 1 | ||||||||
Y drive rod | M5 x15 cap | 4 | ||||||||
M5 nut | 8 | |||||||||
M5 x 8 grub | 2 | |||||||||
M5 washer | 2 | |||||||||
Rod 452 | 1 | 1 | ||||||||
Stepper motor ST5709M1208-B | 1 | F4743155 | ||||||||
Y belt (Length 950, pitch 2.5, width 6, thick ~1.3) | 2 | R4745230 | ||||||||
Y toothed pulley | 2 | |||||||||
Y motor bracket | 1 | 1 | ||||||||
Y coupling (short) | 1 | 1 | ||||||||
Corner bracket vertical hole plug | 1 | 1 | ||||||||
Circlip | 2 | 1 | ||||||||
Side diagonals | M8 nut | 32 | ||||||||
M8 washer | 32 | |||||||||
M5 x 8 grub | 16 | |||||||||
Stud 610 | 8 | 1 | ||||||||
Diagonal tie bracket | 16 | 1 |
- Edit 1: Ed, 09-Apr-07, Ammended Y belt order code.
- Edit 2:
RP parts glossary
-- Main.EdSells - 08 Apr 2007