CartesianBOM
Contents
Bill of Materials (BOM) for Darwin's Cartesian Robot
Table of Contents
Notes
- All rods are dia. 8mm
- All studdings are M8
- All lengths are in mm
- Rod syntax: "Rod 355" = dia. 8mm rod, length 355 mm
- Bolt syntax: "M5 x15 cap" = M5 bolt, 15mm long, cap head.
- Vocabulary: grubs (grub screws) are sometimes called set screws
Central BOM for Cartesian Robot
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| Part type | ||||||||||
| *Sub-Assembly (S.A.)* | *S.A. qty* | *Part* | *Qty per S.A.* | *Total qty* | *Fastener* | *Rod/Studding* | *Other* | *RS/Farnell No.* | *Moulded* | *RP* |
| Jigs | Rod 355 (XY frame spacer) | 1 | 1 | |||||||
| Foot spacer | 1 | |||||||||
| Belt splicer (male and female) | 1 | |||||||||
| Z toothed pulley moulding | M8 nut | 2 | ||||||||
| M8 washer | 2 | |||||||||
| M5 nuts | 4 | |||||||||
| M5 x 8 grub | 4 | |||||||||
| Stud 100 | 1 | 1 | ||||||||
| Plastic bag | 1 | |||||||||
| ~160mm of belt (Length 950, pitch 2.5, width 6, thick ~1.3) | 1 | R4745230 | ||||||||
| Capa | 1 | |||||||||
| Z toothed pulley mould male | 1 | 1 | ||||||||
| Z toothed pulley mould female | 1 | 1 | ||||||||
| Y toothed pulley moulding | Rod 100 | 1 | 1 | |||||||
| Belt scrap from remainder of Z moulding process | 0 | |||||||||
| Capa | 1 | |||||||||
| Pot | 1 | 1 | ||||||||
| Belt collar | 1 | 1 | ||||||||
| Y blade | 1 | 1 | ||||||||
| X toothed pulley moulding | Capa | 1 | ||||||||
| Stepper motor ST5709M1208-B (borrowed from X axis SA) | 0 | |||||||||
| X blade | 1 | 1 | ||||||||
| X idler and constraint bracket | M5 x 15 cap | 8 | ||||||||
| M5 washer | 9 | |||||||||
| M5 nut | 10 | 10 | ||||||||
| M5 x 8 grub | 2 | |||||||||
| Rod 40 (X idler) | 1 | 1 | ||||||||
| X idler bracket | 1 | 1 | ||||||||
| X constraint bracket | 1 | 1 | ||||||||
| Bearing insert 180 X | 1 | 1 | ||||||||
| Y belt clamp | 2 | 1 | ||||||||
| XY pulley ilder | 2 | 1 | ||||||||
| X carriage | M5 cap x 15 | 8 | ||||||||
| M5 nut | 8 | |||||||||
| M5 washer | 10 | 10 | ||||||||
| X carriage | 1 | 1 | ||||||||
| X belt clamp | 3 | 1 | ||||||||
| Bearing insert 360 run | 2 | 1 | ||||||||
| X motor bracket | M5 washer | 11 | 11 | |||||||
| M5 x 15 cap | 12 | 12 | ||||||||
| M5 nut | 14 | 14 | ||||||||
| M5 x 8 grub | 2 | |||||||||
| Rod 520 | 2 | 1 | ||||||||
| Stepper motor ST5709M1208-B | 1 | F4743155 | ||||||||
| X belt (Length 950, pitch 2.5, width 6, thick ~1.3) | 1 | R4745230 | ||||||||
| X toothed pulley | 1 | |||||||||
| X motor bracket | 1 | 1 | ||||||||
| X belt clamp | 2 | 1 | ||||||||
| Y belt clamp | 2 | 1 | ||||||||
| XY frame | M5 nut | 16 | ||||||||
| M5 x 8 grub | 16 | |||||||||
| Rod 500 (XY frame rod) | 8 | 1 | ||||||||
| Corner bracket | 8 | 1 | ||||||||
| Studding idler | M8 nut | 12 | 36 | |||||||
| M8 washer | 18 | |||||||||
| M5 nut | 9 | |||||||||
| M5 x 20 cap | 3 | |||||||||
| M5 x 25 cap | 3 | |||||||||
| M5 washer | 6 | |||||||||
| Stud 384 | 3 | 1 | ||||||||
| Spring | 3 | F7031282 | ||||||||
| Grease | 3 | |||||||||
| Z toothed pulley | 3 | |||||||||
| Studding tie bracket | 3 | 1 | ||||||||
| Bed corner | 3 | 1 | ||||||||
| Z pulley rim | 3 | 1 | ||||||||
| Studding drive | M5 x 40 cap | 1 | ||||||||
| M5 nut | 8 | |||||||||
| M5 washer | 7 | |||||||||
| M5 x 50 | 1 | |||||||||
| M5 x 15 cap | 4 | |||||||||
| M8 nut | 2 | |||||||||
| M5 x 8 grub | 2 | |||||||||
| Stud 260 | 1 | 1 | ||||||||
| Stepper motor ST5709M1208-B | 1 | F4743155 | ||||||||
| Spring | 1 | F7031282 | ||||||||
| Grease | 1 | |||||||||
| Belt (Length 1750mm, pitch 2.5, width 6, thick ~1.3) | 1 | R4745230 (splice 2 together) | ||||||||
| Z toothed pulley | 1 | |||||||||
| Z pulley rim | 1 | 1 | ||||||||
| Z motor bracket | 1 | 1 | ||||||||
| Z motor coupling | 1 | 1 | ||||||||
| Vertical hole plug | 1 | 1 | ||||||||
| Bed corner | 1 | 1 | ||||||||
| Vertical (Z) posts | M5 nut | 4 | ||||||||
| M5 x 8 grub | 4 | |||||||||
| Rod 500 | 3 | 1 | ||||||||
| Rod 465 | 1 | 1 | ||||||||
| Bed constraint | M5 x 20 cap | 4 | ||||||||
| M5 washer | 8 | |||||||||
| M5 nut | 8 | |||||||||
| Bed constraint bracket | 2 | 1 | ||||||||
| Bearing insert (1* '360 run', 1 * '180 Z') | 2 | 1 | ||||||||
| Bed assembly | M5 x 30 | 12 | 12 | |||||||
| M5 nut | 12 | 12 | ||||||||
| M5 washer | 24 | 24 | ||||||||
| Bed | 1 | |||||||||
| Bed clamp bracket | 4 | 1 | ||||||||
| Top XY frame mounting | M5 nut | 4 | ||||||||
| M5 x 8 grub | 4 | |||||||||
| Base diagonals | M5 nut | 4 | ||||||||
| M5 x 8 grub | 4 | |||||||||
| Stud 660 | 2 | 1 | ||||||||
| Diagonal tie bracket | 4 | 1 | ||||||||
| Y bearing housings | M5 nut | 9 | ||||||||
| M5 x 8 grub | 6 | |||||||||
| M5 x15 cap | 3 | |||||||||
| M5 washer | 6 | |||||||||
| Rod 70 | 3 | 1 | ||||||||
| Y bearing housing | 3 | 1 | ||||||||
| Bearing insert (2 * '360 jam', 1 * '360 run') | 3 | 1 | ||||||||
| Y Idler rod | Rod 472 | 1 | 1 | |||||||
| XY pulley ilder | 2 | 1 | ||||||||
| Y drive rod | M5 x15 cap | 4 | ||||||||
| M5 nut | 8 | |||||||||
| M5 x 8 grub | 2 | |||||||||
| M5 washer | 2 | |||||||||
| Rod 452 | 1 | 1 | ||||||||
| Stepper motor ST5709M1208-B | 1 | F4743155 | ||||||||
| Y belt (Length 950, pitch 2.5, width 6, thick ~1.3) | 2 | R4745230 | ||||||||
| Y toothed pulley | 2 | |||||||||
| Y motor bracket | 1 | 1 | ||||||||
| Y coupling (short) | 1 | 1 | ||||||||
| Corner bracket vertical hole plug | 1 | 1 | ||||||||
| Circlip | 2 | 1 | ||||||||
| Side diagonals | M8 nut | 32 | ||||||||
| M8 washer | 32 | |||||||||
| M5 x 8 grub | 16 | |||||||||
| Stud 610 | 8 | 1 | ||||||||
| Diagonal tie bracket | 16 | 1 |
- Edit 1: Ed, 09-Apr-07, Ammended Y belt order code.
- Edit 2:
RP parts glossary and STL CAD files
The STL files for all the RP parts for RepRap Version 1.0 "Darwin" are available for download from SourceForge in the file darwinSTLs.tgz here.
Those files work as they stand, but they need to be tidied up. There's a page here that tracks the progress of that tidying process. As part of that tidying process, in May 2007 the filename has become reprap-objects-1.1.1.zip.
-- Main.EdSells - 08 Apr 2007
