Clone Wars: Papa quiero un robot: CachaTuga: S4A
Contents
Introducción
Iteración 0
Nuevos Bloques añadidos
En la clase ArduinoScratchSpriteMorph bajo el protocolo cachatuga commands he creado las nueva variables turtleBotDirections
turtleBotDirections ^ #( 'forward' 'backward' )
y turtleBotDirections
turtleBotTurnDirections ^ #( 'right' 'left' )
Para que se pueda utilizar hay que añadirla en el método uncoloredargMorphFor de la clase CommandBlockMorph de la categoría Scratch-Blocks
$j = t2 ifTrue: [^ ChoiceArgMorph new getOptionsSelector: #turtleBotDirections]. $J = t2 ifTrue: [^ ChoiceArgMorph new getOptionsSelector: #turtleBotTurnDirections].
En la categoría de sistema S4A en la clase ArduinoScratchSpriteMorph en el método blockSpecs he añadido los siguientes bloques:
-
('turtle move %n steps' - turtleGo: 4 )
('turtle turn %n grades %j' - turtleTurn:direction: 90 'right')
('turtle pen up' - turtlePenUp)
('turtle pen down' - turtlePenDown)
Nuevos Métodos añadidos
En la categoría de sistema S4A en la clase ArduinoScratchSpriteMorph en el protocolo cachatuga commands he añadido los siguientes métodos:
- turtleGo: steps direction: direction
turtleGo: steps direction: direction 'backward' = direction ifTrue: [self arduinoBoard servomotor: 4 direction: 'anticlockwise'. self arduinoBoard servomotor: 7 direction: 'clockwise']. 'forward' = direction ifTrue: [self arduinoBoard servomotor: 4 direction: 'clockwise'. self arduinoBoard servomotor: 7 direction: 'anticlockwise']
- turtlePenDown
- turtlePenUp
- turtleTurn: grades direction: direction
Traducción
La traducción de los bloques se realiza en el archivo correspondiente (es.po para español) en el subdirectorio locale.
Proyectos
|
|
Cachatuga |
|
|
¡Papá quiero un robot! |
|
|
Proyecto Clone Wars |
