RAPS128
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Release status: working
Description | RAPS128 Treiber
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RAPS128 ist die Abkürzung für "RAADS Power Stepper Driver with 1/128 Microstepping".
Contents
Anschlussmöglichkeiten
Das RADDS-Board bietet folgende Anschlussmöglichkeiten:
- 6 Schrittmotoren, z.B. 3 Achsen und 3 Extruder (2 Treiber sind mit doppelten Stiftleisten zum Parallel-Betrieb von 2 Motoren ausgestattet, z.B. z-Achse beim Mendel-Prusa)
- 6 Hochstrom-Verbraucher, z.B.: Heizbett, 3 Hotend-Heizungen und 2 Lüfter
- SD-Karte (Micro-SD-Einschub auf dem Board, alternativ externer SD-Einschub)
- Standard LCD (5 V) mit z.B. 4x20 Zeichen (Controller HD44780 kompatibel)
- Drehencoder mit Drucktaster
- 6 Endstops (3 x min. und 3 x max.)
- 5 Thermistoren und ein ADC ohne Vorwiderstand, z.B. Heizbett-Temperatur, 3 x Hotend-Temperatur, Druckraum-Temperatur
- 3 Servos (externe Stromversorgung erforderlich, 3.3V PWM)
- I2C, SPI, CAN, DAC, RS232 und 8 Digital-Pins sind über Stiftleisten zugänglich
Weitere Highlights
- EEPROM, da im Due - anders als im Mega - nicht vorhanden
- Kontroll-Leds für Stromversorgung und Hochstrom-Verbraucher
- Freilaufdioden an den FETs
- Kfz-Sicherungen statt unpräziser Thermosicherungen
- Betrieb mit 24 V möglich (die Diode D1 zur Stromversorgung des Due ist dann durch 3 Z-Dioden mit je 4 V und 1.3W zu ersetzen)
- Anschluss von Endstops, LCD, Thermistoren und SD-Karte mittels Schneid-Klemm-Buchsen und Flachbandkabel möglich
- Belastbarkeit des Heizbett-FETs liegt bei mindestens 15 A ohne Kühlkörper
- Hochwertige Schraubklemmen
Bilder vom RADDS mit Due
Allgemeines
Dokumentation
Dieses Werk bzw. der Inhalt steht unter einer Creative Commons 3.0 Unported License: Namensnennung - Nicht-kommerziell - Weitergabe unter gleichen Bedingungen.
- File:Schaltplan.pdf
- File:Anschlussbelegung.pdf
- File:Testprogramm.zip
- LCD und SD-Karte anschließen (Version 1.1) File:LCD Enc SD 11.pdf
- LCD und SD-Karte anschließen (Version 1.0) File:LCD Enc SD 10.pdf
- PIN-Belegung des Due-Boards File:Pinbelegung.pdf
- LCD und SD-Karte anschließen (Version 1.0) File:LCD Enc SD 10.pdf
- Tipps zum Auflöten der Bauteile bei Version 1.0 File:Tipps loeten.pdf
Verkabelung der Platine (Achtung: Pololus mit dem Poti nach außen aufstecken!)
RADDS mit 24V betreiben
Wenn das RADDS-Board mit 24 V betrieben wird, dann können statt der einen Diode D1 drei Zener-Dioden mit ca. 4 V und 1,3 Watt eingelötet werden, damit der Arduino-Due weiterhin über das RADDS-Board mit Strom versorgt werden kann. Die Zener-Dioden "verbraten" dann ca. 12 V und am Due kommen auch nur 12 V an, was der Spezifikation entspricht. Wichtig ist, dass die Dioden in Sperrichtung betrieben werden, d.h. sie müssen "verkehrt herum" eingebaut werden. Siehe Bild (zum Vergrößern anklicken).
RADDS 1.2 mit 24V betreiben und andere Neuigkeiten
Dies ist nun möglich ohne was löten zu müssen, es würde ein Spannungswandler eingebaut. Gleichzeitig wurde unter der Platine zur Schrittauswahl mit RAPS128 Treibern Microschritt-Schalter hinzugefügt.
Firmware
Zur Zeit nur Unterstützung in Repetier-Firmware vorhanden. Wer mag kann es gerne für Marlin anpassen. Marlin von Nico T., Alpha Stadium aber läuft