RAPS128
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Release status: working
| Description | RAPS128 Treiber
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RAPS128 ist die Abkürzung für "RAADS Power Stepper Driver with 1/128 Microstepping". Die Baugröße entspricht den beliebten Pololu-Treibern und die Pinbelegung ist kompatibel, aber nicht identisch. Die Treiber können auch auf RAMPS, Rumba und anderen RepRap-Elektroniken eingesetzt werden, wobei 8-Bit-Elektroniken i.d.R. zu langsam für 1/64 und 1/128 Microstepping sind.
Contents
Spezifikation
- Treiber-IC: THB6128 für präzisen und leisen Motorlauf
- Motorspannung 10 - 25 V
- Motor-Spitzenstrom 0 - 2,2 A (einstellbar mittels Poti)
- Digitaleingänge kompatibel mit 3,3 und 5 V Mikrocontrollern
- Decay-Methode (Spannungsabbau in den Motorspulen) einstellbar mittels Poti
- Sleep- und Boost-Modus (von RepRap-Elektroniken bisher nicht unterstützt)
- Logikspannung wird aus der Motorspannung erzeugt (kein weiterer Anschluß erforderlich)
- Kurzschluss-Abschaltung
- Enable = HIGH (bei Pololu-Treibern LOW, in Firmware invertieren!)
Weitere Highlights
- EEPROM, da im Due - anders als im Mega - nicht vorhanden
- Kontroll-Leds für Stromversorgung und Hochstrom-Verbraucher
- Freilaufdioden an den FETs
- Kfz-Sicherungen statt unpräziser Thermosicherungen
- Betrieb mit 24 V möglich (die Diode D1 zur Stromversorgung des Due ist dann durch 3 Z-Dioden mit je 4 V und 1.3W zu ersetzen)
- Anschluss von Endstops, LCD, Thermistoren und SD-Karte mittels Schneid-Klemm-Buchsen und Flachbandkabel möglich
- Belastbarkeit des Heizbett-FETs liegt bei mindestens 15 A ohne Kühlkörper
- Hochwertige Schraubklemmen
Bilder vom RADDS mit Due
Allgemeines
Dokumentation
Dieses Werk bzw. der Inhalt steht unter einer Creative Commons 3.0 Unported License: Namensnennung - Nicht-kommerziell - Weitergabe unter gleichen Bedingungen.
- File:Schaltplan.pdf
- File:Anschlussbelegung.pdf
- File:Testprogramm.zip
- LCD und SD-Karte anschließen (Version 1.1) File:LCD Enc SD 11.pdf
- LCD und SD-Karte anschließen (Version 1.0) File:LCD Enc SD 10.pdf
- PIN-Belegung des Due-Boards File:Pinbelegung.pdf
- LCD und SD-Karte anschließen (Version 1.0) File:LCD Enc SD 10.pdf
- Tipps zum Auflöten der Bauteile bei Version 1.0 File:Tipps loeten.pdf
Verkabelung der Platine (Achtung: Pololus mit dem Poti nach außen aufstecken!)
RADDS mit 24V betreiben
Wenn das RADDS-Board mit 24 V betrieben wird, dann können statt der einen Diode D1 drei Zener-Dioden mit ca. 4 V und 1,3 Watt eingelötet werden, damit der Arduino-Due weiterhin über das RADDS-Board mit Strom versorgt werden kann. Die Zener-Dioden "verbraten" dann ca. 12 V und am Due kommen auch nur 12 V an, was der Spezifikation entspricht. Wichtig ist, dass die Dioden in Sperrichtung betrieben werden, d.h. sie müssen "verkehrt herum" eingebaut werden. Siehe Bild (zum Vergrößern anklicken).
RADDS 1.2 mit 24V betreiben und andere Neuigkeiten
Dies ist nun möglich ohne was löten zu müssen, es würde ein Spannungswandler eingebaut. Gleichzeitig wurde unter der Platine zur Schrittauswahl mit RAPS128 Treibern Microschritt-Schalter hinzugefügt.
Firmware
Zur Zeit nur Unterstützung in Repetier-Firmware vorhanden. Wer mag kann es gerne für Marlin anpassen. Marlin von Nico T., Alpha Stadium aber läuft
