RAPS128
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Release status: working
| Description | RAPS128 Treiber
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RAPS128 ist die Abkürzung für "RAADS Power Stepper Driver with 1/128 Microstepping". Die Baugröße entspricht den beliebten Pololu-Treibern und die Pinbelegung ist kompatibel, aber nicht identisch. Die Treiber können auch auf RAMPS, Rumba und anderen RepRap-Elektroniken eingesetzt werden, wobei 8-Bit-Elektroniken i.d.R. zu langsam für 1/64 und 1/128 Microstepping sind.
Spezifikation
- Treiber-IC: THB6128 für präzisen und leisen Motorlauf
- Motorspannung 10 - 25 V
- Motor-Spitzenstrom 0 - 2,2 A (einstellbar mittels Poti)
- Digitaleingänge kompatibel mit 3,3 und 5 V Mikrocontrollern
- Decay-Methode (Spannungsabbau in den Motorspulen) einstellbar mittels Poti
- Sleep- und Boost-Modus (von RepRap-Elektroniken bisher nicht unterstützt)
- Logikspannung wird aus der Motorspannung erzeugt (kein weiterer Anschluß erforderlich)
- Kurzschluss-Abschaltung
- Enable = HIGH (bei Pololu-Treibern LOW, in Firmware invertieren!)
Oberseite. Drehung des VREF-Potis im Uhrzeigersinn erhöht den Strom.
Unterseite mit 17 Bauteilen auf kleinstem Raum :-)
Mit Kühlkörper auf RADDS-Board. Die Pfeile zeigen die Messpunkte für die Referenzspannung (Poti-Schleifer und Masse).
Allgemeines
Der Schrittmotortreiber schaltet mit sehr hoher Taktfrequenz den Motorstrom ein und aus. Während einer Einschalt-Phase wird der durch die Motorspule fließende Strom gemessen und wieder abgeschaltet, wenn er den mittels Referenzspannung eingestellten Strom erreicht hat. Dieser Spitzenstrom fließt nicht im Mittel und kann daher nicht einfach - z.B. anhand der Anzeige eines Labor-Netzteils - gemessen werden. Die beiden folgenden Diagramme vermitteln einen Eindruck, wie Referenzspannung, Treiber-Erwärmung, mittlerer Motorstrom, Motor-Spitzenstrom und Drehmoment zusammenhängen.
- Raps22.jpg
Temperatur des Kühlkörpers (horizontal, kein Lüfter) und mittlerer Strom in Centi-Ampere (Labornetzgerät-Anzeige) in Abhängigkeit der Referenzspannung (Poti). Empfohlener Spannungsbereich: 0,8 bis 1,6 V. Das entspricht einem theoretischen Motor-Spitzenstrom von 0,73 - 1,46 A, Gleichung: I = k U mit k = 0,91 A/V.
- Raps23.jpg
Drehmoment eines Schrittmotors in Abhängigkeit von der Referenzspannung bei einer Drehzahl von ca. 100 U/min und 128 Mikroschritten pro Vollschritt (Messung siehe Wiki, Motor: Wantai 42BYGHW609 mit 39 Ncm bei 1,7 A (Herstellerangabe). Der laut THB6128-Spezifikation zulässige Motor-Spitzenstrom von 2,2 A (VRef = 2,4 V) ist hier überschritten.
Dokumentation
Dieses Werk bzw. der Inhalt steht unter einer Creative Commons 3.0 Unported License: Namensnennung - Nicht-kommerziell - Weitergabe unter gleichen Bedingungen.
- File:Schaltplan.pdf
- File:Anschlussbelegung.pdf
- File:Testprogramm.zip
- LCD und SD-Karte anschließen (Version 1.1) File:LCD Enc SD 11.pdf
- LCD und SD-Karte anschließen (Version 1.0) File:LCD Enc SD 10.pdf
- PIN-Belegung des Due-Boards File:Pinbelegung.pdf
- LCD und SD-Karte anschließen (Version 1.0) File:LCD Enc SD 10.pdf
- Tipps zum Auflöten der Bauteile bei Version 1.0 File:Tipps loeten.pdf
Verkabelung der Platine (Achtung: Pololus mit dem Poti nach außen aufstecken!)
