TMC2100
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Release status: working
| Description | TMC2100 Schrittmotortreiber
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| CAD Models | -
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| External Link |
TMC2100 sind die leisesten Pololu-kompatiblen Schrittmotortreiber, die derzeit verfügbar sind.. Die Baugröße entspricht den beliebten Pololu-Treibern und die Pinbelegung ist kompatibel, aber nicht identisch. Die Treiber können auf allen gängigen Elektroniken, also z.B. 8-Bit Elektroniken wie RAMPS, Rumba, GT2560 oder auch 32-Bit Elektroniken wie RADDS oder AZSMZ und allen anderen Pololu-kompatiblen RepRap-Elektroniken eingesetzt werden.
Contents
Spezifikation
- Treiber-IC: TMC2100 für sehr leisen Motorlauf
- Hardware kompatibel mit den StepStick und Pololu A4988
- 1,25A Dauerstrom (entspricht etwa 1,77A RMS)
- Step/Dir Interface mit Mikroschrittfunktion (Interpolation von bis zu 256 Mikroschritte)
- Motorspannung: 5...45V
- Modus: stealthChop - für einen sehr leisen Lauf
- Modus: spreadCycle - für eine hohe Dynamik und Drehmoment
Pin-Konfiguration
Referenzspannung/Motorstrom einstellen
Der beste Weg den Motorstrom zu justieren, ist die Spannung am Vref-Pin (0 -2,5V) zu messen und diese mit dem Potentiometer einzustellen. Der maximale Dauerstrom beträgt 1,25A oder 1,77A RMS und wird durch den 0,11Ω-Sense-Widerstand bestimmt.
Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71
Imax = 1.41 * Irms
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41
Vref = Imax/1,41*2,5V/1,77A
Beispiel:
Eine Spannung von 1,0V am Vref-Pin setzt den Motorstrom auf 0,71A Irms / 1A Imax.
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A 1V = 0,71A * 2.5V) / 1.77A
Bitte beachten: An manchen Schrittmotortreibern, z.B. den A4988, stellt man den maximalen Strom ein (Imax) bei anderen den RMS-Strom (Irms), wie z.B. den TMC2100.
weitere Informationen
Github: SilentStepStick
