TMC2100
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Release status: working
| Description | TMC2100 Schrittmotortreiber
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| License | unknown
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| Categories | |
| CAD Models | -
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| External Link |
TMC2100 sind die leisesten Pololu-kompatiblen Schrittmotortreiber, die derzeit verfügbar sind.. Die Baugröße entspricht den beliebten Pololu-Treibern und die Pinbelegung ist kompatibel, aber nicht identisch. Die Treiber können auf allen gängigen Elektroniken, also z.B. 8-Bit Elektroniken wie RAMPS, Rumba, GT2560 oder auch 32-Bit Elektroniken wie RADDS oder AZSMZ und allen anderen Pololu-kompatiblen RepRap-Elektroniken eingesetzt werden.
Contents
Spezifikation
- Treiber-IC: TMC2100 für sehr leisen Motorlauf
- Hardware kompatibel mit den StepStick und Pololu A4988
- 1,25A Dauerstrom (entspricht etwa 1,77A RMS)
- Step/Dir Interface mit Mikroschrittfunktion (Interpolation von bis zu 256 Mikroschritte)
- Motorspannung: 5...45V
- Modus: stealthChop - für einen sehr leisen Lauf
- Modus: spreadCycle - für eine hohe Dynamik und Drehmoment
Besonderheiten im Vergleich zu anderen Schrittmotortreibern
Bei den TMC2100 Schrittmotortreibern sind ein paar Besonderheiten zu beachten.
- Die Treiberplatine wird "kopfüber" montiert, mit dem Chip und dem Potentiometer nach unten. Um das zu ermöglichen, ist die Pinbelegung dazu gespiegelt.
- Der Kühlkörper wird auf der Rückseite direkt auf der Platine montiert. Dies ist viel besser, da die Wärme viel besser durch die Heatpipes der Platine geleitet wird, als durch die dicke Kunststoff-Schicht des Chips selbst.
- Das Poti ist über ein Loch durch die Platine hindurch erreichbar um der Montage kopfüber gerecht zu werden.
Pin-Konfiguration
Referenzspannung/Motorstrom einstellen
Der beste Weg den Motorstrom zu justieren, ist die Spannung am Vref-Pin (0 - 2,5V) zu messen und diese dann mit dem Potentiometer einzustellen. Der maximale Dauerstrom beträgt 1,25A (Imax) oder 1,77A (Irms) und wird durch den 0,11Ω-Sense-Widerstand bestimmt.
Formeln zur Berechnung der Werte:
Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V
Irms = Vref * 0.71
Imax = 1.41 * Irms
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A
Vref = Irms * 1.41
Vref = Imax/1,41*2,5V/1,77A
Beispiel:
Eine Spannung von 1,0V am Vref-Pin setzt den Motorstrom auf 0,71A Irms / 1A Imax.
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A
1V = (0,71A * 2.5V) / 1.77A
Bitte beachten: An manchen Schrittmotortreibern, z.B. den A4988, stellt man den maximalen Strom ein (Imax) bei anderen den RMS-Strom (Irms), wie z.B. den TMC2100.
weitere Informationen
Github: SilentStepStick
