Wobble/fr

Introduction

Nous allons aborder dans ce wiki les raisons du wobble et comment y remédier.
Ce wiki n'est peut être pas une approche théorique et mathématique du sujet mais va permettre de donner une idée de ce qu'est le wobble.

A quoi ça ressemble ?

Voici une photo d'un phénomène de wobble, on observe des vagues qui correspondent au filetage :

Moins prononcé, ou du moins plus aléatoire :

Raisons

Un wobble peu apparaître pour diverses raisons, mais est toujours liés à :

• un éléments --> la tige fileté.
• un problème --> sur-contrainte du guidage et de la motorisation du Z.

Causes/solutions

Cause 1 : Sur-contrainte de la tige fileté aux 2 extrémités

Sur cet exemple, la tige fileté et lisse sont toutes les 2 maintenues en haut et en bas, ce qui implique que si la tige fileté n'est pas parfaitement droite,
elle va sur-contraindre l'assemblage en tournant et influencer légèrement le guidage avec la cadence du filetage.

Cause 2 : Sur-contrainte de la tige fileté sur les X_End

Sur une prusa I3 par exemple, le guidage (tige lisse) et la motorisation de l'axe (tige fileté) se font sur la même pièce (X_end_motor/X_end_idler).
Cela implique donc que la tige fileté et la tige lisse se doivent d'avoir un parallélisme parfait, ou que la tige fileté soit libre de se fléchir pour rester parallèle à la tige lisse.

On voit bien ici que le guidage et la motorisation sont bien sur la même pièce :

Réalisé par la communauté du chan irc #reprap-fr http://webchat.freenode.net/?channels=reprap-fr