Yesrap

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目标:

1 结构简单,低成本

2 快速组装和拆卸,避免整机运输

3 所有技术支持,都在wiki完成.



text-left



机器配置

打印域:195mm*195mm*170mm
外尺寸: 490mm*380mm*460mm

喷头: 默认安装0.3mm


电子: Sanguinololu1.3a reprap.org/wiki/Sanguinololu Sanguino Ver1.3
Firmware: Marlin

SD卡座: 有
SD卡: 有

技术规格

打印精度 XY定位精度=0.1mm, Z定位精度=0.02mm

打印速度 挤出量=15-20cm3/小时

托盘大小 214mm ×214mm

实际建模大小 195mm x 195mm x 170mm

(建模分辨率=仅颗粒/粉末才使用这一参数)

模型材料 ABS/PLA

电源要求 单相: 100 到 240VAC;50/60Hz;1.5A

产品尺寸(宽×长×高) 82.5 × 62 × 59 厘米

产品重量 9.7 千克

软件: Pronterface/RepetierHost/Slic3R/Skeinforge/Kisslicer

输入文件格式 STL文件

操作环境 温度: 10°C 到 35°C

湿度: 湿温相对度:30 到 70%(不凝结的)

其它特性 工作噪音80DB(没测试过)

框架结构和参数

框架采用20系列 T-Slot profile(大陆成为 "工业铝型材",实在需要一个更好的名字).共有4种规格.

上横梁 20-2020: 351mm

下横梁 20-2060: 351mm

Z轴框架 20-2020: 460mm, Z轴丝杆: 295mm

Y轴框架20-2020: 390mm

光轴: X=425mm, Y=380mm

Z轴

Z轴是框架的一部分,左右分别有一个. Z轴左侧,固定Z轴左电机,连接Z轴丝杠.X轴电机,X轴导轨左端. Z轴右侧,固定Z轴右电机,连接Z轴丝杠,X轴导轨右端.

Z轴左侧的主要零件: K03+Z左电机, K15+X电机

Z轴右侧的主要零件: K04+Z右电机, K16+X滑轮

工作床

工作床沿着Y轴运动,打印的物件将跟随工作床移动,包括加热床.

挤出机

挤出机称为E轴,包括:送丝机构,加热头,喷嘴.

电子线路

电线整理是个麻烦的工作. 我们使用缠绕管.

预处理和模块组装

(很快将加入图片)

Z轴总成

Z轴总成有左侧和右侧,两个部分完全不同.

K03预处理

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
修孔 1 钻头 m3.2 7
清理通道 2 型材20-2020
埋四方螺母 11 四方螺母 1
埋螺丝 12 螺栓 m3*20 1
13 穿过K03
14 穿过四方螺母
15 穿过K03
重复11-15 16
安装铜柱 20 螺栓m3*25 1
21 穿过K03
22 尼龙螺母 m3 1
24 铜柱 m3 1
25 平头螺丝m3*5
26 旋入铜柱 最大力量
27 蝶形裸露m3 1
28 旋入螺栓 方向
29 铜柱旋入螺栓
安装电机 30 步进电机 K03 1 电线方向, 联轴器
31 螺栓m3*15 4
32 垫圈 4



K04预处理

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
修孔 1 钻头 m3.2 7
清理通道 2 型材20-2020
埋四方螺母 11 四方螺母 1
埋螺丝 12 螺栓 m3*20 1
13 穿过K03
14 穿过四方螺母
15 穿过K03
重复11-15 16

组装Z轴左侧总成

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
安装丝杆 1 K03 1
2 丝杆 m8*1.25*?? 1
3 丝杆旋入联轴器
4 标记顶丝位置
5 旋出丝杆
6 加工丝杆D型槽
7 旋入联轴器
8 锁紧联轴器顶丝
安装K03 10 铝型材2020*480 1
11 插入K03
12
安装K15 20 插入 K15 预处理完毕
21 丝杆,丝套入扣
初磨合 30 涂抹机油
31 分四段磨合 中间停顿,用手感觉阻力
预磨合 32 3个往返 一个专用工具,驱动步进电机正转/反转/关闭

组装Z轴右侧总成

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
安装丝杆 1 K04 1
2 丝杆 m8*1.25*?? 1
3 丝杆旋入联轴器
4 标记顶丝位置
5 旋出丝杆
6 加工丝杆D型槽
7 旋入联轴器
8 锁紧联轴器顶丝
安装K03 10 铝型材2020*480 1
11 插入K04
12 手动锁紧K04
安装K15 20 插入K06/ K16 预处理完毕
21 丝杆,丝套入扣
初磨合 30 涂抹机油
31 分四段磨合 中间停顿,手感阻力
预磨合 32 3个往返

X轴总成

K15预处理

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
清理通道 1 铝型材2020
埋丝套 2 加长螺母 1
修孔 3 钻头 m3 8
固定丝套 4 螺栓m3*45 1
5 垫圈 m3*6.5 1
6 穿过K15
7 垫圈 m3*9.0 2
8 尼龙螺母 1
重复4-8 9
修孔 5 钻头m4 1
6 钻头m5 2
7 钻头m8 2
埋轴承 11 轴承 m5*19*6 1
穿轴 12 螺栓m5*35 1
13 穿过K15,轴承, K15
14 尼龙螺母 1
清理通道 19 铝型材2020
安装定位轮 1 螺栓 m4*30 1
2 穿过 K15
3 垫圈m4 1
4 轴承 m4*16*5 2
5 垫圈 m4 1
6 尼龙螺母 m4 1
安装电机 10 X轴电机--需要预处理 1 同步轮
固定一角 11 螺栓m3*15 1
12 垫圈 m3*9.0 1
13 穿过K15
14 旋入电机
重复11-14 15
重复11-14 16
重复11-14 17
紧固电机 18 四角螺栓锁紧
安装X零点 30 X零点传感器-白黑线 1
31 自攻螺丝 m2*12 2
32 穿过零点传感器孔
33 旋入K15
安装Z零点 40 Z零点传感器--绿蓝线 1 开口朝向电机
41 自攻螺丝 m2*12 2
42 穿过零点传感器孔
43 旋入K15

K16预处理

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
清理通道 1 铝型材2020
埋丝套 2 加长螺母 1
修孔 3 钻头 m3.2 4
埋丝套 4 螺栓 m3*45 1
5 垫圈 1
6 穿过K16
7 垫圈 2
8 锁紧螺母
修孔 10 钻头 m5.0 1
11 钻头 m8.1 2
埋轴承 20 轴承m5*19*6 1
21 螺栓m5*35 1
22 穿过K16
23 穿过轴承
24 穿过K16
25 尼龙螺母 m5 1
清理通道 28 铝型材2020
安装滑轮 30 螺栓m8*30 1
31 滑轮 1
32 小垫圈 2
33 穿过K16
34 垫圈 1
35 尼龙螺母 1

Y平板总成

K11预处理

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
修孔 1 钻头 M3.2 6
2 钻头 M8.1 2
埋螺母 3 四方螺母 m3 2
埋螺栓 4 螺栓 m3*20 2
固定一角 6 螺栓m3*15 1
7 垫圈m3 1
8 穿过K11电机孔
9 旋入螺栓
重复6-9 10
重复6-9 11
重复6-9 12
锁紧螺栓 13 锁紧电机螺栓 4
14 锁紧导轨螺栓 4
零点传感器 20 零点传感器--灰紫色 1
自攻螺丝m2*12 2
Yesrap-K11.jpg

K12预处理

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
修孔 1 钻头 M3.2 2
2 钻头 M8.1 2
埋螺母 3 四方螺母 m3 2
埋螺栓 4 螺栓 m3*20 2
固定滑轮 5 螺栓 m*30 1
6 滑轮 1
7 垫圈m8* 2
8 穿过K12
9 垫圈m8*?? *?? 1
10 尼龙螺母 m8 1

K13预处理

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
修孔 1 钻头 M3.2 3
埋螺母 2 四方螺母 m3 1
埋螺栓 3 螺栓m3*25 1

安装K13

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
备料 1 铝板 1
2 K13 1 预处理,铝板方向
固定一端 2 螺栓m3*15 1
3 穿过K13
4 穿过铝板
5 尼龙螺母 m3 1
重复2-5 10

安装Y6

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
备料 1 铝板 1
安装Y6 2 Y6 1
安装Y6一端 3 螺栓m3*30 1
3 垫圈 1
4 穿过Y6
5 穿过铝板
6 尼龙螺母m3 1
安装Y6一端 7 重复3-6
8 直线轴承m8*20 1
9 插入Y6
10 预锁紧两个螺栓
重复2-6 21
重复2-6 22
重复2-6 23

组装Y总成

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
备料 1 铝板--预组装 1
2 K11--预组装 1
3 K12--预组装 1
4 铝型材2020*382 2
5 光轴 m8*381 2
安装同步带 20 800mm同步带 1 长度应为730???
安装转向角件 21 专用工具 K01 因为要使用本专用工具,所以我们预装完毕.
22 材转向角件 1
23 T型螺母 m5 1
24 六角圆头螺栓 1
重复22-24 25
重复22-24 26
装加热床 31 加热床 1 按照电线确定方向
加热床一角 32 螺栓m3*30 1
33 插入线路板
34 弹簧m3*30 1
35 旋入铝板
36 碟形螺母m3 1
重复32-36 37
重复32-36 38
重复32-36 39
调整四角高 40 塞尺 8mm

总装配

当各总成已经就绪,可以开始总装了

框架

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
1 下横梁2060 1
2 放入前螺母(M5/T型螺母) 2 放入正面上槽,位置基本居中
3 放入后螺母(M5/T型螺母) 2 放入背面上槽,位置基本剧中
4 放入序列号标尺 1 放入正面上槽右侧,靠最右侧
5 旋转最下方2020支撑型材 从上往下看,形成一个90度十字架
6 锁紧下支撑的2020型材 框架基本可以站住了
10 Z轴左侧总成 1
11 锁紧m5顶丝 2 上下各一个
12 从右侧插入 SN标记件 1
13 Z轴右侧总成 1
14 锁紧m5顶丝 2 上下各一个

工作床

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
1 工作床总成 1
2 在下横梁2060之上
3 右侧对准到序列号标尺
4 以此锁紧4个螺栓

控制板

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
安装线路板 1 主控制板 1
2 K02 1
3 螺丝m3*15 1
4 穿过PCB一角
5 穿过K02
6 螺母 m3 1
7 重复3-6
8 重复3-6
9 重复3-6
安装K02 20 K02顶端插入 下横梁2060
21 螺丝M5*10螺丝 1
22 插入K02
23 旋入2060嵌入的螺母
24 重复21-23
24 锁紧螺丝 2

加热床和玻璃板

提纲 序号 工具/零件 数量 注意
1 PCB加热床 1 板厚2mm
2 螺丝m3*30 1
3 插入加热床一角
4 插入弹簧
5 旋入铝板
6 蝶形螺母m3
12 重复2-6
13 重复2-6
14 重复2-6
15 玻璃板贴膜朝上
16 用长尾夹固定玻璃板和加热板,共有4个.

测试和调试

整机组装完毕,可以进入测试和调试.

X轴与Y床 平行度检测

目标: K15,K16高度尽量一致.

方法: 把K15,K16升高,测量X光轴到上横梁的距离,可以选择左右各一个测试点,因为这一步是粗调,所以偏差在1mm以内即可.这一步完成之后,就可以用软件控制Z轴升降.

零点检测

X,Y,Z分别进行.

1 X-Home,挤出机应该到最左边.

2 Y-Home,工作床应该移动到最近端.

3 Z-Home,挤出机下降,注意: 让喷头停留在距离玻璃板上方 0.5mm左右.如果停止的位置没有达到要求,手工调整Z零点调节器(在K03的上方).直到达到要求为止.

四角高度调整

1 粗调整. 工具:塞尺,调整四角高度,加热床到铝板的距离都是16mm.

2 细调整X: 用A4纸张,放在玻璃面上,PrintrRun,降低Z轴,让喷头正好压在A4纸上,纸张可以抽动,手能够感觉到阻力.移动X,调整右侧联轴器,保持喷头到玻璃的高度一致.

3 细调整Y: 移动Y,调整四角弹簧, 保持喷头到玻璃的高度一致.

4 精调整: 打印十字架.观察线宽在各处是否有变化.根据喷头高低不同,分别调整四角高,每次调整在1/3圈属于正常.

5 在调整过程中,可能会遇到这种情况: 5A 四角都要升高,此时可以降低Z轴零点. 5B 右边两角都要升高,此时可以手动旋转右边联轴器,降低K16高度.


请注意:这一步请仔细调试,否则可能伤害玻璃贴膜,导致机器不能正常工作.

更换耗材

取出耗材的步骤
1 加热喷头到220度(如果是ABS材料)
2 设置挤出距离=100mm
3 设置挤出速度=100mm/mn
4 单击Reverse(倒车)按钮
5 手工取下耗材

加入耗材的步骤:
1 Z轴抬高距离玻璃面 30~50mm
2 加热喷头,到220度
3 挤出速度设定 100mm/Min
4 挤出距离设定100mm
5 手动送丝,感觉到丝被咬住,可以松开.
6 最后,会看到耗材从喷头被挤出.

标定挤出量

确定这个值: E_STEPS_PER_UNIT

1 制作一个物件,在gcode文件中,找到该物件消耗耗材长度,比如是1082mm

2 从挤出机根部开始测量耗材,用卷尺测量到应有长度,用记号笔在耗材该处标记.
3 打印结束后,测量实际耗材消耗长度.
4 [New]E_steps_per_Unit=[Source]E_steps_per_Unit*1082/实际长度.
5 把这个应有挤出量写入到Marlin->configuration.h 替换原有的 E_STEPS_PER_UNIT
6 重新编译, Upload.



注意:如果对于您来说,这个操作过于复杂,此步骤可以略过. 一般来说,我们出厂的默认值和实际值差别<5%. 但是耗材直径的公差一般在5%以上. 所以,本步骤对发烧友来所,是个熟悉固件的好机会,对一般用户来说,没有太多实用价值.

Upload firmware

1 打开Arduino IDE环境

2 Open PDE工程

3 选择 Board

4 选择 Com Port

5 单击 Upload 按钮

6 按住 Reset 并保持

7 当 IDE 下面的黑色窗口出现白色提示的时候,立刻松开 Reset

8 提示 "Done uploading" 是正确,提示其他,是错误.

如果获得

网络获得套件

在淘宝搜索YesRap

清单:

类别 位置 序号 名称 数量 说明
塑料件 Y床 1 K11 1 Y电机固定座
2 K12 1 Y滑轮固定座
3 Y6 4 直线轴承座
4 K13 1 Y同步带固定
铝型材 Y床 2 380mm 2020型材
铝板 Y床
传动
标准件
m3*10螺丝 统计中
m3*12螺丝 统计中
m3*15螺丝 统计中
m3*20螺丝 统计中
m4*20螺丝 统计中
m3*20螺丝 统计中
m3*20螺丝 统计中
m3*8四角螺母 统计中
m8*20螺丝 统计中
m3*10垫圈 统计中
m3*15垫圈 统计中
m8*17垫圈 统计中
m3*20螺丝 统计中
化工材料
PTFE管 m3*5*15 统计中
PTFE管 m3*5*20 统计中

机器展示,亲手操作

下表是YesRap的国内正式合作伙伴. 您可以就近选择

序号 省市 市区 联系人 电话 已经购买周转配件
1 北京 海淀区 张铭 159-1067-6496 NO
4 河南 郑州 石卫华 135-2688-7690 YES
6 山东 济南-工业北路 姜飞做 186-6378-1614 NO
8 上海 黄浦 许先生 157-1167-0095 YES


下表是正在考察期的合作伙伴,请保持谨慎

序号 省市 市区 联系人 电话 已经购买周转配件
2 福建 龙岩 张先生 151-6066-9897 NO
5 黑龙江 哈尔滨 胡先生 186-4508-0146 No
7 上海 宝山区 韩先生 150-0176-9138 NO


.....更多位置,请您自己编辑....

问 答

问1: 如何提出我的问题?
答:在这里编辑.

问2:为什么我收到的套件K11,K12没有2条腿?
答:在安装过程中,4条腿对螺丝刀是个障碍,在运输过程中,K11,K12的长腿很容易断裂. 所以我们做了改进,在下横梁2060的下面,增加了一个2020型材做支撑,整机支撑不再使用塑料件.该型材旋转90度后,锁紧.可以做良好的支撑,包括安装过程中,也是个不错的支撑.

问3:遇到这个错误.Printer stopped due to errors. Fix the error and use M999 to restart!. (Temperature is reset. Set it before restarting)
答:开机的时候,系统自检,如果没有插入温度传感器.直接插入温度传感器是没有作用的.必须输入M999发送给打印机. 或者插入温度传感器之后,复位打印机.

问4: >>>extrude Extruding 5.000000mm of filament. echo: cold extrusion prevented
答5: 没有加热到耗材融化的温度,挤出机停止在保护状态.对于ABS,应加热到220度. 对于PLA,应该加热到180度.

问6:我的打印机不接受控制,总是自动加热.
答:取下SD卡,重新开机. 这时候机器由你控制. 如果插入SD卡,再开机,会自动执行 auto0.g 这个程序.不接受你的控制.

问7:SD卡中的Auto0.g Init.g 有什么特别意义?
答:这两个文件是固件复位后可以自动执行的gCode文件. 如果固件是Marlin,将自动执行auto0.g文件. 如果固件是Sprinter,将自动执行init.g文件. 这样,你就可以完全脱离计算机的连接,完全实现脱机打印.

问8:下载固件操作步骤是什么?
答:1 准备Arduino0023工作环境

  2 加载Marlin固件
3 选择端口,如COM4. Tools->Serial Port->Com4
4 选择芯片. Tools->Board->Sanguino W/AtMega644P
5 选择 Upload按钮.
6 按下主板的Reset按钮并保持住.
7 注意看下面的黑色窗口,一旦有白色文字出现,立刻松开Reset按钮.(开始,可能没有掌握好时间差而失败)
8 出现DoneUploading. 说明升级完毕
9 注意: 不能插入SD卡.
10 注意: 操作时,可以关闭主电源.