FoldaRap User Manual/fr

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Documentation de la FoldaRap


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Lectures conseillées

Manuel libre dédié à l'usage des imprimantes 3d libres de type RepRap :)

Guide de conception pour la fabrication par dépot de fil, il est écrit pour une machine propriétaire mais la plupart de ce qui est dit est également pertinent dans le cas des RepRaps.

Est aussi une bonne lecture.

Logiciels

Voici une image décrivant la chaîne logicielle :

CAM toolchain

Vous allez avoir besoin de différents logiciels pour passer du fichier 3D à sa fabrication :

  1. Un logiciel de dessin pour créer l'objet (ou bien en téléchargeant un modèle existant)
  2. Un "slicer" pour analyser le modèle 3D et calculer le parcours de fabrication qui sera exporté en ".gcode" (Slic3r, Skeinforge, Cura, etc.)
  3. Un "HOST" pour piloter l'imprimante (Pronterface, Cura, etc.)
Note : certains logiciels combinent la fonction slicer et host

Personnellement je recommande la combinaison Sli3r + Pronterface, ils offrent le plus d'options et de contrôle tout en restant simple si l'on ne souhaite pas s'attarder sur l'ensemble des paramètres.

Slicer

Slic3r 0.PNG

  1. Téléchargez Slic3r depuis Slic3r.org
  2. Décompressez le à l'endroit de votre choix (ex. C:\Program Files)
  3. Au lancement il est possible de passer la configuration rapide, pour plutôt charger une configuration prédéfinie pour la FoldaRap (File -> load config et charger le fichier .ini correspondant depuis le répertoire github)

Host

Pronterface 0.PNG

Vous pouvez télécharger Pronterface depuis le dossier github, ou une version précompilée ici

Firmware

Step per mm

// X, Y, Z, E steps per unit : 80 for 16 tooth pulley with T2.5 belts ; 3200 for the M6 z-leadscrew ; ~140 for brass insert direct drive on Nema14 ; at 1/16 microstep)
float axis_steps_per_unit[] = {80, 80, 3200, 140};
  • ~140 for brass insert direct drive on Nema14
  • ~1200 for a geared stepper PG35L-048 with brass drive gear
  • ~1065 for a Nema14 + Wade

Soft limit

const bool max_software_endstops = true;  //If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
const int X_MAX_LENGTH = 145;
const int Y_MAX_LENGTH = 145;
const int Z_MAX_LENGTH = 145;

Hardware

Ajuster le niveau du plateau et définir le zéro-Z

L'idée est de faire le zéro tout en mettant le plateau parfaitement de niveau :

  1. Commencer par à peut prêt le mettre de niveau (i.e. : la tête de chaque vis dépasse de la même hauteur les écrous)
  2. Descendre ensuite la buse au point le plus bas du plateau, ça sera notre hauteur de référence.
  3. Ajuster les 3 vis pour mettre à niveau le plateau à cette hauteur (en les serrant jusqu'à ce qu'un mouvement "home-Z" de la buse n'exerce plus de pression visible sur les ressort).
  4. Répéter pour chaque coin, ainsi le zéro sera exactement quand la buse arrête de toucher le plateau
    1. J'aime bien commencer le long de l'axe X, du milieu des deux vis au coté avec une seule vis
    2. Ensuite en travaillant du coté des deux vis de réglages, pour ajuster en regardant l'avant et l'arrière du plateau
    3. Après ça le plateau est supposé être à niveau, mais pourra demander encore un tout petit peut de réglage pour les deux autres coins (coté vis seule).

L'avantage de prendre la buse pour référence plutôt qu'un niveau à bulle c'est qu'on évitera les approximations sol/table/bulle, et la distance entre le plateau et la buse sera constante sur toute la surface.

Il suffira ensuite d'ajouter un peu d'offset dans Skeinforge (plugin altitude) ou Slic3r (z-offset) pour avoir la hauteur désirée pour la première couche (habituellement la même que la hauteur de couche, par exemple 0.3mm, avec éventuellement un ratio 90% pour la toute première couche).

Un dernier avantage, comme dans ce cas où la buse peut survoler le vide devant le plateau : au moment de se déplacer vers le centre depuis le point zéro, la buse sera raclée par le bord du plateau de tout plastique qui serait sorti durant la montée en température ou une petite purge.

Cleaning, Oiling

Bed plate

Often clean the eventual dust with a rag, try to never touch it with bare fingers, and if necessary wipe the surface with window cleaner or isopropyl alcohol or acetone (preferably when bed is cold).

Rods and bearings

With time the smooth rods will accumulate some dust at their ends, it's not critical but you can wipe it sometime and once in a while add a drop of oil for the bearings.

The threaded rods can benefit from a light lubricating too (link of the other page/thread about that, not every oil is good).

Aluminium extrusion profiles

Because the X axis slide on the bare extrusion profiles in Z, it may be a good idea to impregnate the x-ends with a little bit of oil (the little porosity of the plastic will make a sort of auto-lubrication)

Kapton

  1. Bien nettoyer le plateau.
  2. Badigeonner le plateau avec une solution d’eau savonneuse (protéger l’électronique en dessous des petites gouttes avec du papier absorbant.
  3. Coller la première bande de Kapton sur la surface du plateau mouillé.
  4. Chasser les bulles d’air avec une carte de crédit, « les bulles d’air vont glisser toute seule avec l’eau savonneuse.
  5. Positionner les bandes suivantes. Ne pas hésiter à remettre généreusement de l’eau savonneuse entre chaque bande ! l’eau savonneuse vous permet de faire glisser les bandes sur le plateau afin de bien les ajuster cote à cote.
  6. Une fois les bandes positionnées, bien chasser l’excédant d’eau et les petites bulles d’air.
  7. Si le plateau est chauffant faire une petite chauffe à 90° tout en continuant à lisser le plateau afin d’éliminer l’humidité résiduelle :-)

Software

Here is my Skeinforge 47 profile and alterations : media:FoldaRap_SF47_settings-alterations.zip

And for Slic3r : config_FoldaRap-PG35L.ini (0.8.2)

Specificities

Folding or Unfolding it

Replace by a video of how to manipulate the machine... (as you can see near the end)

<videoflash>ohbzQX72Leo</videoflash>

Transportation

Regarding the distance you travel : by hand, on a bike, as is in a bag, well packaged in a bag or a cardboard box, or even in an heavy-duty case if you want to ship it by plane :P

By hand : Foldaslot transportation.jpgFoldaslot transportation2.jpg

By bike : Foldaslot bike1.jpgFoldaslot bike2.jpg

In a bag: Foldaslot in-a-bag.jpg

With an overkill flightcase (you may have the room to also fit your laptop inside) : Foldaslot transportation-flightcase.jpg