RepRap Morgan/ru

From RepRap
Jump to: navigation, search
Crystal Clear action run.png
Reprap Morgan

Release status: Working

Morgan Pro.png
Description
RepRap Morgan v2 : Morgan Pro
License
Author
Contributors
Based-on
Categories
RepRap Morgan / 5 lever armed robot
CAD Models
OpenSCAD / LibreCAD
External Link

Принтер "Морган" является альтернативой другим принтерам,призер "Gada prize". Основными целями "Gada prize" было:

  1. 1.Создание дешевого принтера,способного качественно печатать длительное время с минимальным износом
  2. 2.Легкая сборка данного принтера.

Дополнительно были поставлены еще цели:

  1. Разместить инструкции по сборке основных узлов(Выполнено).
  2. Протестировать и улучшить(Выполнено).
  3. Улучшения должны быть дешевыми и должны работать с минимальным износом(Выполнено).

Всю информацию о эволюции принтера вы найдете в блоге автора http://www.reprap.harleystudio.co.za (старый блог: http://reprapmorgan.blogspot.com/ )

Покупка

"Морган" можно купить собранный у Квентина Харли, также у него можно купить модель "Morgan Mega"(с зоной печати 600x400x600) под заказ. Подробнее на сайте http://www/reprapmorgan.com

Морган вСМИ

YouTube канал Квентина Харли: http://www.youtube.com/user/quentinharley

Адам Оксфорд берет интервью у Квентина Харли: http://www.youtube.com/watch?v=bZHpdRJKx7k

Hack a Day: http://hackaday.com/2013/02/08/scara-arm-3d-printer/ http://hackaday.com/2013/02/25/scara-arm-finally-prints-plastic-parts/

ZDnet: http://www.zdnet.com/will-this-100-reprap-be-the-device-that-takes-3d-printing-to-the-masses-7000016742/

3Ders.org: http://www.3ders.org/articles/20130514-quentin-harley-released-scara-based-reprap-morgan-3d-printer-and-its-design.html

3dprintingindustry.com: http://3dprintingindustry.com/2013/06/03/reprap-morgan-in-its-natural-habitat/

Facebook Fanpage (недавно открылась): https://www.facebook.com/ReprapMorgan

Slashdot: RepRap Morgan Receives $20,000 Gada Prize For Simplifying 3D-Printer

Адам Оксфорд. издание htxt.africa . "South African wins $20 000 Gada prize for 3D printing".

Подробности

"Морган" превратился в коммерческий продукт c OpenSource кодом. The latest Morgans run Smoothieware, on a custom made board "Speedyboard"

О развитии проекта подробно на сайте Квентина Харли: http://reprap.harleystudio.co.za

Вся конструкция принтера была сперва сделана в OpenSCAD. ПО и прошивка использовались с открытым исходным кодом Printrun и Marlin. Прошивку скачать можно отсюда: https://github.com/qharley/Marlin

В прототипе была использована электроника RAMPS 1.4.

"Морган" уникальная конструкция принтера на основе механики SCARA с уникальным размещением двигателей. Разработка проекта была начата в 2011 году. Перед тем как появился этот прототип были еще прототипы, которые потом переделывались, пока не получился этот вариант принтера:

Первоначальная версия была завершена, STL и исходные файлы смотрите ниже на странице.

Видео разборки принтера: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=vKEHL8pidwA

Файлы и детали

Официальный релиз принетра состоялся 14 мая 2013 года. Файлы STL находятся здесь https://github.com/qharley/Morgan/tree/master/stl

Страница Роберта Кульмана с подробной сборкой принтера здесь RepRap Morgan extended BOM (дополняется по возможности)

Имеются DXF файлы для вырезки на ЧПУ станках древесной части принтера, но можно вырезать их и вручную. Со слов автора 2 прототипа он изготавливал без ЧПУ.

Список на kitbom.com: http://kitbom.com/WillAdams/reprap-morgan

Наиболее частозадаваемые вопросы:

  • 80мм-ый болт M4 возможно заменить другим?
    Можно заменить 60мм.(Харли)
  • Сколько имеет разрешение применяемый в принтере шаговый двигатель с углом поворота 1.8 градус(200 оборотов)?
    50 микрон (Харли)
  • PTFE труба 6мм 600мм --- 6мм это внутренний или наружний диаметр?
    6мм это наружний(внутренний около 4мм)
  • Какой размер "универсальной печатной платформы"?
    Добавил на Github
  • Какой размер печатной платы?
    200x200мм
  • Какая нужна платформа для подогрева, 9 x 9 дюймов мощности 200Ватт хватит?
    Норм будет Heatbed Mk2a или похожая (200x200мм главное в размер чтобы была)
  • Какими проводами питать HeatBed? Я использовал 18ga.
  • Почему трубы были использованы медные?
    Просто медные трубы используются в часто сантехнике. Можно заменить любыми из металла.
  • What are the Cap_2 and TighteningCone_2?
    Выложены на Github? Нужны для крепления Боуден трубки.

Скачать

Список деталей для сборки в формате .ods Смотрите также Reprap-Morgan-BOM-1.pdf

Источник на Github: https://github.com/qharley/Morgan

Прошивка: armlevel branch https://github.com/qharley/Marlin/tree/armlevel

Список деталей на немецком: [1]

Инструкия по сборке

(draft)

Скопировано из инструкции по сборке Сборка принтера "Морган" также проста - как плетение бисером.

Печать деталей принтера

Автор рекомендует печать детали из PLA пластика, потому что ABS усаживается и деформируется иногда при печати больших деталей. Но можно печатать и из ABS - разницы нет.

Улучшения

Большинство деталей сможете купить с хозяйственном и строительных магазинах. Недостающие детали можно заказать и через интернет,но иногда это дорого.

Список необходимых деталей Сборка труб. Для этого понадобится:

  • 2x ПВХ трубы длина=458.5мм
  • 2x ПВХ трубы наружний диаметр=32мм, длина=451.5мм
  • 4x Переходники для труб(Папа)---описание на английском 4x Ported pipe adaptors
  • 4x Переходники для труб(Мама)---описание на английском 4x Non ported pipe adaptors
  • 8x M4 гайки
  • 8x M4 болты, с головкой 40мм---описание на английском 8x M4 mounting bolts, countersunk heads 40mm

Insert the M4 nuts into the internal nut traps, and tighten / pull it in using the bolts. Do not remove the bolts at this time Mount the ported adaptors to the longer PVC pipes, using some PVC weld. Make absolutely sure that the ports face in oposite directions. The flat sides must be parallel. Mount the non-ported adaptors in the same way. Platform plans The plans for the platforms is a work in progress, but you can find it in the dxf folder of the git repository. I cut mine by hand, and a rotary tool, but it could be lasercut etc.

Install the bottom Z-mount piece on the lower platform. Install the top Z-mount piece to the bottom of the upper platform Drive Shaft Assembly

Components:

  • 8mm Threaded rod - 650mm
  • 15mm OD copper plumbing pipe - 440mm
  • 22mm OD copper plumbing pipe - 460mm (to be verified)
  • M8 Nut x 12
  • M8 Bolt 40mm or similar (used as tool)
  • M8 Nylock nut x 3
  • M8 acorn nut (optional) x1
  • M8 washer x 4
  • M8 spring washer x 6
  • M8 washer 28mm OD x 3
  • 608Z bearing x 3 (of which 1 could be F608Z - recommended)
  • Drive wheel Rod-mount (3D printed)
  • Drive wheel Tube-mount (3D printed)

Take the 8mm threaded rod, and from one end, insert the following, rolling it towards the inside as you add the pieces:

M8 spring washer M8 nut M8 Spring washer M8 washer 608zz bearing, optionally F608Z flanged bearing, with the flange to the outside - recommended. M8 washer M8 spring washer M8 nut M8 washer, 28mm Rod mounted Drive wheel, with two captive M8 nuts - one on each end. M8 washer, 28mm M8 spring washer M8 Nut M8 Nut M8 washer 608zz M8 washer M8 Nylock nut Do not tighten anything yet, and let it sit loosely against each other on one end of the rod.

Prepare the 15mm copper pipe torsion support pipe:

Take a M8 bolt, and turn a M8 nylock nut onto it so that the lock part sits flush on the tip of the nut Support the pipe on a block of soft wood, and using a small hammer, gently knock the nut into the pipe until it is 80% in. Carefully pull the bolt and nut out of the pipe, and repeat on the other side. Supporting the pipe of the wood again, knock a standard M8 nut into each end until flush. Tap the edges of the pipe gently with the hammer to ensure a good hold onto the nut. Now from the other side of the threaded rod, turn the pipe with captive nuts onto the rod, and keep going until you almost reach the other components.

Insert the following after it:

M8 spring washer M8 nut With the bottom Nylock about 3 to 5mm from the end, tighten all the components against it, making sure to compress the spring washers until just flattened. Suspend the key components like the bearings and the nuts for the drive wheel nuts on PTFE plumbers tape, to ensure it gets fastened centred on the rod.

Push the 22mm pipe into the Tube-mount drive wheel, with the flat side of the wheel to the bottom. Ensure that there is just enough space at the bottom of the wheel for the 608 bearing. Install the wheel and pipe into the inner drive shaft by pushing it onto its 608 bearing.

Frame assembly

Install the pipes by carefully removing the bolts, and mounting it with the non-ported pipes to the back, and the ported pipes to the front. To Do: Image. Insert the smooth rods into the Z-holder Insert the drive assembly into the Z-holder Push the 6805 bearing adaptor onto the 22mm pipe, just a bit lower than the tops of the pipe. Insert the LMxUU bearings on the smooth rods, with or without the bed arms install the motors into the motor holders, and install on the base plate, making sure it clears the drive wheels. Install the top platfom on the pipes (careful not to lose the captive nuts inside), making sure the smooth rods gets inserted properly in the top z-mount holders. Mark the position of the 6805 bearing relative to the 22mm pipe. Remove the top platform (Did I mention the captive nuts), and push the 6805 adaptor to the correct position and install the 6805 bearing on it. This should lock the adaptor onto the pipe. Reinstall the top platform (Again, the nuts) and check for smooth movement of the 22mm tube on the bearings. Install the Arms on the driveshaft. (see Arm assembly and installation) Install the Drive Belts on the motors. Use the hole opposite to the arm orientation for both wheels respectively. Install the extruder on its mounting spot, and insert the Bowden adaptors if applicable Install the Z-drive motor onto the top platform Cut the lead screw to size, approximately 330mm long. If using the SDS lead screw, cut the SDS adaptor off right at the neck, and cut the tip of at the required length. Install the Z lead screw motor coupler piece onto the lead screw, using two M3 bolts and nuts. Insert the M3 captive nuts into the coupler, and install the M3 grub screws. insert one lead screw nut, and the 8mm spring onto the lead screw and insert it into the Z-mount bracket, followed by the second lead screw nut. Compress the spring to lock the second lead screw nut onto the screw. Install the bed arms (if not done before) by sliding the linear bearings into it from top and bottom. Insert the lead screw and bracket, and slide the bracket onto the bead arms from the bottom. Attach to the motor shaft using the three grub screws in the motor coupler. Arm assembly and installation

Prepare the arms:

Drill out the bearing cavities and tube areas using a 22mm step drill or similar, to achieve a smooth ID of exactly 22mm. Press fit M8 nuts into both ends of the Hex shafts of the Psi A and Psi B arms, as well as one M8 nut in the hex connector of the Theta B arm Insert two 608 bearings on the the bearing shaft of the Psi A arm. Prepare the 100mm and 40mm M8 bolts by turning PTFE plumbing tape onto the areas that will touch the bearings, and the captive nuts - for centering After the top platform is installed, fit the arm components onto the drive shaft in the following order:

Theta arm-A, with shaft pointing down 608z or F608z (recommended) M8 nut - Tighten down until the bearing touch the 22mm Pipe M8 spring washer M8 washer, 28mm Arm Psi-A, with the captive M8 nuts in the ends M8 Nylock (optional) M8 Acorn nut Again ensure that the components like the Arms and bearings sits on the rod, suspended on PTFE plumbing tape. This ensures that the components are completely centred on the rod, and will eliminate most of the potential shaft wobble.

When the final locknut has been tightened check for smooth movement of the two arms and the respective drive wheels.

Mark and cut the rod, leaving about 5mm from the nut, and install the acorn nut over it. Be sure to protect the machine from the metal filings by using some plastic bags or similar protection.

If the tool head is not integrated into the Psi-B arm, attach the tool-head to the arm Psi-B using two 2mm self-tapping coach screws, 40mm long. Attach Arm Psi-B to Psi A using the 100mm M8 bolt, pushed though the bearings in Psi A, followed by M8 nut, spring nut, and then the captive nuts of Psi-B. Secure with M8 washer 28mm, and M8 Nylock nut.

Insert the 6805 bearing into arm Theta B, and press fit over the Tool-head. If it does not have a tight fit, use PTFE tape on the toolhead to ensure a snug fit. Proceed to fit Theta B to Theta A using the 40mm M8 Bolt through the 608 bearing, followed by M8 spring washer, M8 washer, and the captive nut of Theta B. Secure with M8 washer 28mm and M8 Nylock nut.

Photos and Drawings

Exploded diagram: http://reprap.harleystudio.co.za/wp-content/uploads/2013/04/MLC-6.pdf

May 2013 shot of the Morgan Frame

RobertKuhlmann's forked Morgan project can be found here: User:RobertKuhlmann/RepRap Morgan

University of Wisconsin-Milwaukee undergraduate Morgan build project photos

Morgan Family

Picture Date of creation Capacity (mm) Description
Morgan v1 DSC0382-682x1024.jpg  ??/??/???? The first Morgan by Quentin Harley
Morgan Pro Morgan Pro.png  ??/??/???? The second model
Morgan Mega Morgan Mega.jpg  ??/??/???? 400*600*600 The last model


Further reading