Clone wars: Prusa iteración 3

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Contents

Introducción

La Prusa i3 con el marco de madera.
La Prusa i3 con el marco de madera.

La Prusa i3, al contrario que las versiones anteriores, se ha diseñado de forma paramétrica. Es decir, que no tiene unas medidas fijas, sino que podemos adaptarla a nuestras necesidades cambiando un archivo de configuración y volviendo a generar los ficheros STL. Gracias a esto podemos variar las dimensiones de las varillas, cambiar el tipo de rodamiento, etc.

Las medidas mostradas en esta página están puestas a modo de orientación. Si vas a imprimir algún STL de esta página asegúrate que corresponde a las medidas correctas.

La Prusa i3 tiene un volumen de impresión de 20x20x20cm (10cm más de altura que la anterior). Además tiene menos piezas, tanto impresas como "vitaminas" (las partes impresas ocupan como 4 ó 5 veces menos de área de impresión que la Prusa 2). También es más estable en el eje X, y se construye el doble de rápido que la Prusa 2.

Existen actualmente dos modelos de prusa i3. La principal diferencia es el tipo de marco que utiliza que puede ser de madera en forma de caja o de algún otro material (aluminio, metacrilato, ...) en forma de lámina. Las piezas impresas de ambos modelos difieren por lo que es importante decidir primero que tipo de marco vamos a montar. La versión que documentaremos aquí es la versión con el marco de madera.

Proteínas

Estructura completa

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Pi3 bearing-guide.png bearing-guides 2 ¿? Opcionales.

El archivo STL contiene las dos unidades necesarias.

Son 4 piezas que encajan entre sí para formar 2 piezas. Van con los rodamientos.

Pi3 bushing.png bushings 3 ¿? El archivo STL contiene las tres unidades necesarias.

Esta pieza sirve para fijar las varillas lisas del eje Y a la cama caliente mediante rodamientos lineales.

Pi3 x-carriage.png x-carriage 1 ¿? El carro X tiene dos piezas para apretar la correa ("belt clamps") y necesita un cuerpo de extrusor especial de montaje horizontal.
Pi3 x-end.png x-ends

x-ends (ABS)

2 ¿? El archivo STL contiene las dos unidades necesarias (motor y polea).

Existe una versión especial para imprimir con ABS. La única diferencia es que los agujeros de las varillas tienen un poco más de diámetro. Sólo hay que imprimir uno de los dos archivos.

Pi3 y-axis-bracket.png y-axis-brackets 4 ¿? El archivo STL contiene las cuatro unidades necesarias. Estas piezas sirven para fijar las varillas roscadas del eje Y al marco de madera mediante tornillos. Alternativamente se pueden hacer unos agujeros en la madera y fijar con bridas, y colocar tuercas y arandelas en las varillas del eje Y, ajustadas para hacer presión en la madera.
Pi3 y-axis-corner.png y-axis-corners 4 ¿? El archivo STL contiene las cuatro unidades necesarias.
Pi3 y-belt-holder.png y-belt-holder 1 ¿? Se atornilla por debajo de la cama caliente y sujeta la correa del eje Y.
Pi3 y-drivetrain.png y-drivetrain 2 ¿? El archivo STL contiene las dos unidades necesarias (motor y polea).
Pi3 z-axis.png z-axis 4 ¿? El archivo STL contiene las cuatro unidades necesarias (inferiores y superiores).
Z-axis ball bearing socket preview card.jpg z-axis with ball bearing socket 2 ¿? El archivo STL contiene una unidad superior como alternativa a la original. Esta version registra la varilla roscada del eje Z para mejorar la firmeza de la máquina. Hay que imprimir uno derecho y uno izquierdo.
PI2-endstop.png endstop-holder.stl 3 10 min Soporte para final de carrera

Piezas Extra

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Pi3 groovemount.png groovemount 1 ¿? Pieza que parece haber sido diseñada para ajustar aquellos hotends con un rebaje en la parte del PEEK/PTFE, como por ejemplo el J Head (sin documentación). Para montar Budas o similares no hace falta esta pieza.
Pi3 gregs-wade-v3.png gregs-wade-v3 1 ¿? Extrusor diseñado para ser montado en el carro vertical de la prusa 3. Tiene dos agujeros pasantes en la base para anclarlo al carro.
Jonas-big-gear.png biggearmod_fixed.stl 1 xxx Engranaje grande
Jonas-small-gear.png smallgearmod_fixed.stl 1 17 min Engranaje pequeño

Fotos

Juego completo de piezas de la Prusa i3, extrusor incluido.
Juego completo de piezas de la Prusa i3, extrusor incluido.
Impresora Prusa i3, con el rollo de plástico montado encima.
Impresora Prusa i3, con el rollo de plástico montado encima.

Fotos de una Prusa i3 montada: http://78.47.92.212/i3_pics/

Actualizaciones

Vitaminas (incompleto)

En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Tiendas Comentarios
Motor-pap.png Motores paso a paso Nema 17 5 -- -- 1 para el eje x, 1 para el eje y, 2 para el eje z, 1 para el extrusor
Correas-T2 5.png Correas T2.5 o GT2 abiertas, 5mm de ancho. Longitud aproximada: 1 metro cada una. 2 -- -- Las correas T5 también son válidas. Son las que se usaban en la Prusa 1, pero con las T2.5 se tiene mayor precisión. GT2 es el ultimo modelo adecuado.
Polea T2 5.png Poleas T2.5 o GT2 metálicas o de SLS 2 -- -- También se pueden imprimir, pero tiene que ser con una aguja de 0.35mm
DSC05575.JPG Rodamientos Lineales LM8UU 10 -- -- Se necesitan 3 para el eje X, 3 para el eje Y, 4 para el eje Z. Opcionalmente se puede poner uno más en el eje y. Existen también carros del eje x que vienen con 4. Pero no es necesario. Opcionalmente se pueden sustituir por rodamientos LME8UU (es necesario cambiar la configuración y volver a generar los archivos).
2011-04-11-rodamiento.jpg Rodamientos 608 zz blindados 5 -- -- Son los mismos que se usan en los patines en línea. Se necesitan: 1 para el eje Y, 1 para el eje X, 3 para el extrusor (uno menos que en la Prusa 2). Los rodamientos de los ejes X e Y pueden sustituirse por dos rodamientos "624" (es necesario cambiar la configuración y volver a generar los archivos).
2011-04-11-rodamiento.jpg Rodamientos 626 zz blindados 2 -- -- Se usan para las varillas M5 del eje Z con la pieza alternativa z-axis with ball bearing socket. Sus dimensiones son 6x6x6mm interior, 19x6x6mm exterior.
Varilla-roscada-r1.jpg Varilla roscada M8 1m largo 2 0.80€ 1.60€
  • Ferreterías
  • Pasai 1.5€ unidad
Las varillas hay que cortarlas posteriormente. Se necesitan 4 de 18cm y 2 de 49,2cm para el eje Y. No importa si sobrepasan las medidas.

Se recomienda cortarlas todas un poco más grandes. Ver sección "Varillas roscadas" más abajo.

Varilla-roscada-r1.jpg Varilla roscada M5 1m largo 1 0.80€ 0.80€
  • Ferreterías
  • Pasai 1.5€ unidad
Las varillas hay que cortarlas posteriormente. Se necesitan 2 de 39cm para el eje Z. No importa si sobrepasan las medidas.

Se recomienda cortarlas todas un poco más grandes. Ver sección "Varillas roscadas" más abajo.


DSC04769.JPG Varillas lisas M8 de acero inoxidable (1m de largo) 3 -- --
  • Novoinox: 3.66€ el metro (también las cortan)
  • Pasai 2.8€ el metro unidad sin cortar
Si se compran por metros, hay que cortarlas posteriormente. Se necesitan 2 de 49,5cm para el eje X, 2 de 47cm para el eje Y y 2 de 42cm para el eje Z. El extrusor necesita 1 de 8mm. Hay proveedores que las venden ya cortadas.
Tuerca-M8.jpg Tuercas M8 100 -- 5€
  • Ferretería o tornillera
  • Pasai 4.5€ pack de 100
Se necesitan menos tuercas, pero mejor que sobren que no que falten. Se usan unas ~36 en función de como montes la estructura, el extrusor y la polea de X.
Tuerca-M8.jpg Tuercas M5 2 -- 0,10€ c/u
  • Ferretería o tornillera
Para colocar en los x-ends. Conviene comprar algunas más, porque son muy pequeñas y son fáciles de perder


Arandelas-M8.jpg Arandelas M8 normales 100 -- 5€
  • Se encuentran en cualquier ferretería
  • Pasai 1.05€ pack de 100
Se necesitan menos arandelas, pero mejor que sobren que no que falten. Se usan aproximadamente una por tuerca pero puede hacer falta alguna más para alinear el perno del extrusor o para distanciar algún elemento. Hay tuercas en las que se puede prescindir de arandela.
Tornillos madera3x25.jpg Tornillos para madera de 3x25mm. -- 1€ * Los puedes encontrar en cualquier ferretería. El número puede variar en función de donde los pongas en tu marco, y de si pones o no la parte de madera superior etc...
Endstops 3 -- -- Son los "topes" de los ejes: 1 para eje X, 1 para eje Y, 1 para eje Z
... ... ... ... ... ... ...
Prusai3 wooden planks.jpg Planchas de madera de 45x10cm y 16mm de grosor. 6 --  ?
  • Te las hacen en cualquier carpintería.
  • En algunos Leroy Merlín/Bauhaus te las cortan al tamaño que les digas.
Opcionalmente hace falta también una plancha más de 48.2x10cm (16mm de grosor) para la parte de arriba, pero solo si queremos montarnos en un futuro un carrete portaplásticos. Además queda más estético (subjetivo).

Si queremos usar otro grosor lo podemos hacer, pero hay que volver a generar las piezas de plástico (las piezas de esta página no servirían).

La característica principal que debe tener la madera es que debe ser plana. Tiene que estar también sellada para que no se curve con la humedad. Dos buenas elecciones son madera contrachapada y MDF + barniz o cualquier otro sellador.

Plancha de madera de 22x22cm y 16mm de grosor. 1 --  ?
  • Te la hacen en cualquier carpintería.
  • En algunos Leroy Merlín/Bauhaus te la cortan al tamaño que les digas.
Necesaria para la base de la hotbed.
Hotend cw.jpg HotEnd 1 -- -- Tienda online especializada Existen diversos modelos cuyos precios varían ampliamente. Existen hotends de "gama baja" como el V5, "gama media" como el JHead y algún all-metal o "gama alta" como los farynozzley leonozzle (fabricados en España) y los budas
Hobbed-bolt.jpg Hobbed Bolt (Tornillo con muescas) 1 Entre 5-10€ ... eBay

Tiendas especializadas en RepRap`s

Este tornillo especial, se usa en el extrusor. El motor lo hace girar y el filamento de ABS, PLA,... , aprisionado con las muescas de este tornillo, va siendo introducido hacia el hot-end.

...

Endstops

Se necesitan 3 endstops holders con su respectivo mecanismo endstop.

- 1 par endstop holder-endstop para el eje Z (por debajo de la estructura del carro X)

- 1 par endstop holder-endstop para el carro X

- 1 par endstop holder-endstop para el desplazamiento de la cama en el eje Y

...

Enlaces Vitaminados

Todo modelo se somete a constantes cambios y múltiples partes son a elección de cada uno, por ese motivo te adjuntamos algunas partes muy a tener en cuenta para la elección de algunas piezas de estos enlaces recomendados:

-Piezas de la Impresora: para ver más sobre algunas vitaminas ya vistas y otras nuevas que no aparecen en la lista anterior.

-Electrónica: encontrarás algunas de las múltiples opciones para poder elegir.

-Guia de montaje Electrónica de Prusa 2: aunque no sea tu modelo elegido ni de impresora, ni en componentes, una idea de sus partes te puedes.


-The incomplete reprap beginner's guide: Algo así como la guía para novatos inacabada, toda una obra a tener en cuenta (en ingles del "güeno").


... (Siempre en Continua Construcción) ...



Más sobre Medidas

Varillas roscadas

En total se necesitan 2 varillas roscadas M8 de 1m de largo y 1 varilla roscada M5 de 1m de largo. Hay que cortarlas de los siguientes tamaños (para obtener las 8 varillas necesarias):

Varillas roscadas
Largo Cantidad Tipo Eje Cómo calcular el largo Comentarios
492 mm 2 M8 Y Largo de las varillas lisas del eje Y + 22 mm 22 mm es la altura de 2 tuercas M8 (con sus arandelas) + 2 mm.
390 mm 2 M5 Z Altura del marco (450 mm) - altura de nuestros motores incluido el eje del motor OJO con esto. El estándar NEMA 17 no dice nada de la altura de los motores. Dependiendo de a quién se los compremos éstos pueden tener una altura u otra. Aquí se toma como altura 6 cm, pero existen motores hasta de 3 cm. En ese caso habría que sumar 3 cm al tamaño de la varilla.

Idealmente necesitamos llegar desde el motor hasta lo más alto de nuestro marco. Una varilla muy corta nos impedirá imprimir piezas altas. Una varilla larga puede sobresalir mucho por arriba, pero no afectará al funcionamiento.

180 mm 4 M8 Y Separación entre las varillas que sujetan la cama caliente (con rodamientos lineales) + 40 mm Pueden usarse también varillas de 140 mm (menos es imposible), pero nos quedará un montaje muy apretado. Con varillas de 180 mm la correa del eje Y nos quedará totalmente centrada en la base (cama caliente).

Estas son medidas mínimas. Si excedemos estos valores nuestra impresora ocupará más espacio, pero funcionará igual.

Es recomendable pasarse un poco de estas medidas por si las moscas, y recortar después si hiciera falta. Podemos cortarlas como 2 de 50 cm, 2 de 40 cm y 4 de 20 cm.

Varillas Lisas

En total se necesitan 3 varillas lisas M8 de 1m de largo, preferentemente de acero inoxidable pulido o cualquier otro metal que permita un desplazamiento suave de los rodamientos lineales. Hay que cortarlas de los siguientes tamaños (para obtener las 6 varillas necesarias + 1 del extrusor):

Varillas lisas
Largo Cantidad Tipo Eje Cómo calcular el largo Comentarios
470 mm 2 M8 Y Lado de la cama caliente (225 mm) + 200 mm + 40 mm + 5 mm Esos 200 mm vienen del volumen de impresión de la Prusa i3 (20 cm en todas las direcciones). 40 mm = Profundidad de inserción de estas varillas en las piezas de plástico "y-axis-corners" (2 cm por cada lado). 5mm = espacio para interruptores fin de carrera.
420 mm 2 M8 Z Altura del marco (450 mm) - altura de nuestros motores sin incluir el eje del motor OJO con esto. El estándar NEMA 17 no dice nada de la altura de los motores. Dependiendo de a quién se los compremos éstos pueden tener una altura u otra. Aquí usamos como altura 3 cm.
495 mm 2 M8 X Anchura del marco (16 mm + 450 mm + 16 mm) + 13 mm. Los 16 mm vienen del grosor de la madera. Puede ser más largo sin problemas (sobresaldrá por un costado).
20 mm 1 M8 -- -- Pequeña varilla necesaria para el extrusor.

Video Tutoriales

Instrucciones

Guía de montaje: (Gracias Ariadna!!) AQUI

Enlaces alternativos:

Puedes encontrar una guía fotográfica aquí: http://78.47.92.212/i3_documentation_pics/

Y puedes apoyarte con el manual oficial (en inglés): https://github.com/josefprusa/Prusa3/blob/master/box_frame/doc/manual.txt

Consejos

Enlaces

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