En gros :
Soit tu utilises des tiges filetés standard, auquel cas tu auras énormément de frottement entre la vis et l'écrou : il te faudra alors un plus gros moteur (plus cher, plus puissant).
Soit tu utilises des vis à billes qui sont au top niveau précision. Comme tu l'a dis, la vitesse de déplacement sera cependant inférieure ! L'inconvénient majeur encore une fois : le coût.
Le système d'entrainement par courroie est le système pour lequel le rapport prix/précision/vitesse est le plus adapté à une reprap.