Moteur PàP

Bonjour à tous,

Je me permets de poser ici une question concernant les moteurs pas à pas que j'ai choisi pour équipé mon imprimante 3D qui est une Prusa i3.
Concernant l'hardware j'ai équipé mon imprimante d'une carte Arduino + ramps1.4 + Pololu + firmware Sprinter.
Je n'ai eu aucun problème avec la connection entre le PC et la carte, j'arrive à communiquer correctement avec l'imprimante en utilisant le logiciel Pronterface.
Cependant, lorsque je demande 1 déplacement sur les axes ou de l'extrudeur, les moteurs "grattes" n'avance pas franchement. Lorsque je demande 1 déplacement de 100mm, le moteur peine et je pousse très légérement l'axe pour l'aider !
J'ai contrôlé la mécanique et tout coulisse sans "accros".
J'ai peur de n'avoir pas choisi des moteurs avec assez de couple ! Quelqu'un pourrait il me le confirmer avant que je n'achete 5 nouveaux moteurs. D'ailleurs pourriez vous me conseiller des moteurs !

Merci d'avance,

PS : à coté en lien les spécifications de mes moteurs : [www.selectronic.fr]

xérographie à laser). (Source Wikipédia)
Caractéristiques techniques :

Tension : 12V
Taille : NEMA 17
Encombrement : 42.5x42.5x44mm
Entraxe de fixation : 31x31mm
Axe Diam. 5x22mm
Type : Bipolaire
Nombre de fils : 4 fils
Angle / pas : 1.8°
Pas / tour : 200
Couple de blocage : 2.8kg.cm
Courant par phase : 0.3A
Résistance : 40ohm
Inductance : 80mH
Poids : 0.26kg

Tes pap sont très cher et faiblard. On recommande un couple superieur à 4kg.cm. Tu peux en trouver ici [reprapworld.com] Ils en vendent aussi à l'unité. Ils sont très bon. Tu peux aussi en trouver à d'autres adresses.

Tes PAP sont totalement inadaptés
il faut :
couple 4kg.m min 4.4 ou 4.8 c'est mieux
résistance 1.7 ohms environ (le tien a 40 ohms!!!)
courant de phase 1.5A à 2.0 A (le tien a 0.3A)

Allo,

Bonjour prp999,

Dis-moi, est-ce que ceux-ci semblent mieux adaptés ?

J'ai un peu de difficulté a comprendre "couple", est-ce le 'torque' ?


Step Angle: 1.8 degree

Voltage: 3.4VDC

Current: 1.7 A/phase

Resistance: 2Ohm/phase

Inductance: 3mH/phase

Holding torque: 4000g-cm (56oz-in)

Number of wire leads: 4

Weight: 0.26kgs

Length: 40mm

Merci

cameleon

Bonsoir,

Oui les caractéristiques semblent bonnes.

Holding torque = couple au repos
le moteur comporte un aimant qui en l'absence de courant dans les bobines bloque le moteur tant qu'on ne dépasse pas ce couple.
ça permet lors qu'on coupe les courants de garder la position courante

j'utilise les mêmes pour mon extrudeur

j'utilise pour mes axes X Y Z des moteurs qui ont les caractéristiques suivantes :
Frame size 42 x 42mm - NEMA 17
1.8 degree step angle
Length 47mm
Holding torque 44 N.cm (4.4kg.cm, 62oz.in)
Voltage 2.8V
Current/Phase 1.68A
Resistance/Phase 1.65ohm
Inductance/Phase 2.8mH
Inertia 68g.cm
Bipolar, 4-wire
Weight 0.35kg

et je ne les alimente qu'en 1.2 A max (réglage des pololus)

ils ont un holding torque plus élevé de 10%
mais une longueur de de 47mm au lieu de 40

Cordialement