Es difícil saber porqué te pierde pasos, pero puede ser por muchos motivos:
* Exceso de presión en el filamento (demasiado apretadas las palometas que empujan el rodamiento)
* Falta de presión en el filamento (demasiada poca presión en las palomentas del rodamiento)
* Fallo en las conexiones del motor (un "paso" está fallando)
* Exceso de velocidad en el motor del extrusor (demasiados ppm)
* Motor demasiado bajo par. Yo he usado uno de 1A y ahora estoy usando uno de 1.76A para que envie más fuerza
* Temperatura de extrusión excesivamente baja (le cuesta demasiado al motor empujar el ABS)
* El tornillo de 8mm que arrastra el ABS no cuadra bien y hace exceso de esfuerzo horizontal (hace una S el filamento que precisa de mayor potencia de empuje).
* Driver del motor (pololu o el que uses) averiado.
* Motor demasiado apretado contra la rueda dentada que empuja (necesita más empueje para mover todo el conjunto).
* Galga entre capas excesivamente corta (si las capas están muy juntas le cuesta empujar más el material)
* Motor averiado.
* Alineación del extrusor excesivamente girado. Si la punta no está perfectamente alineada a 90º puede darsete que imprime vien a un lado y al otro "traga" material en vez de expulsarlo. esto me ha pasado a mi que perdía pasos pero solo cuando movía -X e iba bien +X.
etc...etc etc.
En cuanto al tema de temperatura, yo intentaría averiguar la temperatura real del extrusor. se me hadado el caso de un sensor de temperatura que me leía como unos 50ºC menos de lo que debería.
Yo te indicaría que empezaras usando PLA que es bastante más fácil de extrusar y a muy baja velocidad. sobretodo usar PLA transparente o blanco o colores claros porque le puedes hacer marcas con un rotulador e ir viendo si se va "tragando" el filamento y si se lo "traga" bien cuando gira. Cuidado con algunos pla como el SOFT (PLA flexible que queda como la suela de una zapatilla d edeporte) porque suelen comportarse muy distintos cuando está a temperatura ambiente y cuando está ya calentillo (obliga a ir apretando las palomillas del extrusor)
Una vez que medio controles la extrusión con PLA a baja velocidad, ve subiendo.
Sinceramente el tema de que imprima medianamente aceptable es mucho más complicado que hacer la impresora.
Yo he tenido suerte y al terminar la impresora me realizaba piezas medio aceptables con pocos ajustes pero al pasar a ABS la cose se me complicó mucho (falta de temperatura, exceso de velocidad...).
El ABS creo que es mas duro (no se queda tan líquido como el PLA) con lo que precisa de un mayor esfuerzo para ser extrusado.
En cuanto a configurar "paso a paso" el extrusor, depende mucho del tipo de extrusor que tengas (por lo que te he leido tienes WADES pero hay diferentes "tipos" con diferentes pares, es decir ruedas dentadas). Además dependerá del programa HOST que vayas a usar. Algunos usan pasos de extrusión, otros MM etc. yo desconozco pronterface.
Un saludo.
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Mendel Prusa with Gen7 v1.2 PCB , Wade's extruder 0.7mm. Custom Heated bed.
"BIG" Mendel Pusa with modified Gen7 V1.3 PCB , Wade's extruder 0.5mm with modified hotend (about 500x600x450mm printable area) <--- under construction
Plastics: Black PLA, Soft PLA, White ABS
Software: Skeinforge 4 for STL to GCODE, RepRap Host for print GCODE. Blender for STL designs.