motores y sus problemass

Hola a todos:
nosotros nos situamos en Sevilla,donde estamos haciendo nuestro trabajo de impresoras 3D bueno nosotros ahora mismos estamos utilizando la sanguinololu 1.3a que le hemos cargado el Sprinter bien,previamente hemos probado los motores con los pololus y con el arduino uno,los motores andaba bien(se movía como debe de moverse) y no nos presentaba problemas pero el problema surgió cuando lo conectamos al saguinololu,el motor solo hace el sonido y casi ni vibraban,he estado leyendo en los foros para ver si algunos presentaban el mismo problema que nosotros y habíamos visto uno que podía ser endstop en la configuración del sprinte pero lo hemos cambiado a True y lo hemos probado también pero negativo no hay manera de que se mueva así que si alguno sabe de estos asuntos me gustaría que nos echara una cable,thanks!!

Hay que ajustar la corriente en los pololus a un valor adecuado, si es muy bajo el motor no girará, si es muy elevado, irá a golpes deteniendose frecuentemente. Importante no conectar ni desconectar el motor con la electrónica en marcha (12V conectados).

Hola,
Gracias por contestarme tan rápido. El caso es que creo que lo que me dices no es el problema. Nosotros hemos probado los pololus con un arduino uno y un programa de prueba, para comprobar el orden de los cables, y nos van bien. Ahora hemos probado también a cargar ese programa de prueba en la Sanguinololu, y marcando las patillas correctas de salida, que mandan a los pololus, y hemos conseguido que se muevan también los motores. Pero con el programa sprinter no se mueven, tan sólo hacen ruido, y no sabemos dónde tocar más.
Un saludo a todos y gracias por su ayuda.

Hola:

Hay varias causas posibles por las que un motor puede hacer ruido y no moverse, pero la más frecuente es que las bobinas estén cruzadas (mal conectadas). Ignoro qué colores tienes en los motores pero los más habituales son rojo-azul-verde-negro, que deberían estar en ese orden (al menos dos a dos, ya sea de izquierda a derecha o de derecha a izquierda). rojo-azul o azul-rojo y verde-negro o negro-verde.

Si por error tuvieras algo parecido a azul-negro y rojo-verde pues no funcionará. Ahora bien, como dices que los motores ya los has hecho funcionar antes doy por hecho que ese no puede ser el problema. Entonces la siguiente posibilidad es poca corriente. ¿Tienes las correas puestas? ¿Funciona el motor sin correa?

También puede ser un problema de alimentación, por lo que conviene comprobar los 12V.

Finalmente, una posibilidad muy real es que se haya roto alguno de los pololu, generalmente hacen eso también una vez rotos (vibra el motor y no gira). Yo tengo una larga colección de pololus dañados y voy con cuidado, pero a veces se comenten errores.

Hola
los motores funciona bien y no es problema de la corriente porque probamos los motores con la impresora montada. También hemos probado previamente todos los pololus y funcionaban bien, además de que los motores de la impresora funcionan con la tarjeta sanguinololu y los pololus. El problema es el programa sprinter. Debe haber algo en la configuración que nos hace que no giren, o bien los finales de carrera o algún parámetro que no hemos caído pero ahora estamos parados. socorroooo!!!

Bueno, los motores tienen una velocidad limitada, si intentas que giren demasiado rápido tampoco girarán. Si usas pronterface asegurate de poner una velocidad baja (de momento) en la casilla XY: como por ejemplo 100.

Hemos cambiado la velocidad y el eje X funciona, pero pasa que los otros ejes hacen "click-click". Hemos probado los pololus cambiandolos de salida y van bien, siempre que sean en el eje X: ¿Podria ser de la configuracion?

Prueba con los motores sin carga (cinta o varillas). Creo que te puede faltar corriente en los pololus de los motores que no se mueven. Hay que ajustar la corriente a un valor suficiente para la carga que tenga cada motor en su eje ...

buenas:
pensamos que no es eso. Hemos probado a cambiar los motores de sitio (el del eje Y en X, el del eje Z en X, ...) y entonces sí van. También hemos cambiado de sitio un pololu con otro y también va. Además, ya probamos también los motores con esos mismos pololus y montados con su carga total, pero no con el sprinter, sino con nuestro programa de prueba.

Hay un tema fundamental que desconozco si habéis hecho correctamente, que es configurar adecuadamente el firmware (el archivo Configuration.h) seleccionando el tipo de tarjeta que tenéis (#define MOTHERBOARD 62 para Sanguinololu). Más allá de eso, no debería de haber un comportamiento diferente de un software a otro si las velocidades son similares ...

Hola, nosotros teníamos ya ese parámetro configurado, correctamente, en 62.

Edited 1 time(s). Last edit at 05/27/2013 06:10AM by annaye.