Hola Yago,
Creo que ya andas por CW y creo recordar que ya te han aconsejado y bien... ;-)
Al principio conviene documentarse mucho y luego ya 'tirarse al ruedo'.
Posiblemente seas muy mañoso y apañado, pero aunque no digo que no sea viable, hacerlo todo por tu cuenta como el hotend, te lleve más de un quebradero de cabeza, además siempre te tendrás que gastar más de 60 euros para motores, a no ser que te los regalen.
Como siempre he dicho, primero copia y haz lo que hacen, luego ya mejora e inventa. Este es mi consejo.
Saludos