Delta Drucker - Würfel hat ungerade Seiten

Mahlzeit,

eigentlich mein zweiter Delta und mein fünfter Drucker, aber irgendwie stehe ich mit diesem Teil auf Kriegsfuß. Immer wenn ich einen Würfel drucke, sind 2 von den 4 Seiten nicht gerade, sondern haben im Verlauf von 15 cm einen Unterschied von etwas mehr als 1,5 Millimeter, während die anderen beiden Seiten genau so sind wie sie sein sollen.

Randdaten zum Drucker:

Rostock mit 10er Wellen
MisumiLager
Duet Wifi Controller
FSR ABL mit Board und Hülsen aus Axels Shop.
GT2 Zahnriemen mit Stahlseele
Schrittmotoren alles Wantai aus der selben Produktion.
Standard Umlenkrollen aus Alu


Die Probe Points sind alle nahe an den Punkten der FSR Sensoren gewählt mit 7 Punkten zum Proben. Laut Duet ist auch die Abweichung nach G32 nur noch 0.05 bis 0.07.

Was habe ich schon alles gemacht:

Länge der Rods gemessen: Check, stimmen alle überein
Drucker auseinandergebaut und wieder zusammen
Winkel gemessen, alles gerade
Zahnriemen sind gespannt.
Habe den Effector von gedruckt auf Alu umgerüstet
Mit den "Tilt" Eigenschaften in der Firmware gespielt.

Leider ohne Erfolg. Der Effekt ist beliebig oft reproduzierbar und tritt immer auf den Seiten von X zu Z und von Y zu Z auf. Es ähnelt also mehr einem Trapez als einem Würfel.

Hat jemand eventuell einen Rat woran es vielleicht noch liegen könnte?

Bist du dir sicher, das Z richtig verfährt?
Hast du ABL mal deaktiviert und dann die Z-Steps kontrolliert?

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MfG
Torti

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Hexa V2 mit Merlin-Hotend ; Spindeldelta mit Duet Wifi, V6, 650x300 ; Core 300x300x350 mit Zahnriemen-Z

Mechanisch können wir somit ausschliessen.
Sieht dann wohl nach falscher Ansteuerung aus.
Hast du die Firmware-Konfigurationsdatei da zum schauen?

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Mein Club: [hackerspace-ffm.de]
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Also Z Steps liegen bei 162 für alle Achsen. Habe mal gemessen und komme auf ca 9,99cm bei einem 10cm Move. Für alle Motoren sind die Moves gleich groß.

Hier die Config.g Habe eigentlich nichts groß geändert.

; Configuration file for dc42 Kossel

; Communication and general
M111 S0                             ; Debug off
M550 PKossel		        		; Machine name (can be anything you like)
M551 Preprap                        ; Machine password (used for FTP);
;*** If you have more than one Duet on your network, they must all have different MAC addresses, so change the last digits
M540 P0xBE:0xEF:0xDE:0xAD:0xFE:0x42 ; MAC Address (hexadecimal)
;*** Wifi Networking
M552 S1			; Enable WiFi
M555 P2                             ; Set output to look like Marlin
M575 P1 B57600 S1                   ; Set auxiliary serial port baud rate and require checksum (for PanelDue)

; Axis and motor configuration
M569 P0 S1							; Drive 0 goes forwards
M569 P1 S1							; Drive 1 goes forwards
M569 P2 S1							; Drive 2 goes forwards
M569 P3 S1							; Drive 3 goes backwards
M569 P4 S1							; Drive 4 goes backwards
M574 X2 Y2 Z2 P1					; set endstop configuration (all endstops at high end, active high)

M665 L324 R210.436 H311.123 B250 X0.770 Y1.368	; set delta radius, diagonal rod length, printable radius, homed height and XY tower 
M666 X1.21 Y0.15 Z-1.36
M350 X16 Y16 E16 I1    					; Set 16x microstepping with interpolation
M92 X162 Y162 Z162					; Set axis steps/mm (20 tooth pulleys, 0.9deg/step motors)
M906 X1000 Y1000 Z1000 E800			; Set motor currents (mA)
M201 X3000 Y3000 Z3000 E1000		; Accelerations (mm/s^2)
M203 X18000 Y18000 Z18000 E3600		; Maximum speeds (mm/min)
M566 X600 Y600 Z600 E600			; Maximum instant speed changes
G21                                 ; Work in millimetres
G90                                 ; Send absolute coordinates...
M83                                 ; ...but relative extruder moves

; Thermistors and heaters
M307 H1 A369.6 C142.6 D19.4
M305 P0 T100000 B3950 R4700 H0 L0	; Typical Chinese bed thermistor. Put your own H and/or L values here to set the bed thermistor ADC correction.
M305 P1 T100000 B4388 R4700 H0 L0	; E3Dv6 hot end. Put your own H and/or L values here if necessary to set the first nozzle thermistor ADC correction.
M301 H0 P20 I0.5 D1000 T0.85 W150 B5 ; PID settings for the bed
M301 H1 P10 I0.10 D100 T0.50		; PID settings for extruder 0
M570 S200							; Allow extra heating time

; Tool definitions
M563 P0 D0 H1                       ; Define tool 0
G10 P0 S0 R0                        ; Set tool 0 operating and standby temperatures
M92 E96	                       	; Set extruder steps per mm for first and second extruders

; Z probe and compensation definition
M558 I1 P5 X0 Y0 Z0 F300 T12000		; Z probe is IR and is not used for homing any axes, Z probe dive height 3mm, probing speed 300mm/min, travel speed 12000mm/min
G31 X0 Y0 Z P800				; Set the zprobe offset and threshold (put your own values here). For a delta, use zero X and Y offset.

;*** If you are using axis compensation, put the figures in the following command
               ; Axis compensation here

M207 S7.0 F3600 Z0.1				; Set firmware retraction details
M572 D0 S0.1						; set pressure advance

T0									; select first print head

Ist jetzt ne blöde Frage, aber deine Türme und Führungen stehen absolut lotrecht zum Druckbett?
Die Führungen haben keinen Drall in sich? Sind ja pro Turm zwei Führungen und wenn die ne minimale Spirale beschreiben verschiebt sich auch dein Effector, oder besser gesagt kippt er dann langsam.

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MfG
Torti

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Hexa V2 mit Merlin-Hotend ; Spindeldelta mit Duet Wifi, V6, 650x300 ; Core 300x300x350 mit Zahnriemen-Z

Leg doch mal eine Spiegelfliese aufs Druckbett und schieb die an die Führungen. Dann siehst Du in der Spiegelung sofort irgendwelche Irregularitätärätaäten. Mit der Messerei ist das eher schwierig zu erfassen.

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Gruß
Niko

NXD evo (Duet Wifi, RepRap Firmware 3.1.1, Duet 3d smart effektor & Haydn Huntley Magrods, Bondtech BMG (flying) extruder.

Hi,

Ich habe ja auch seit neustem das DUET WIFI in meinem Delta verbaut und eigentlich druckt es gut, aber ich habe auch erst so 15 drucke durch.
Unter anderm habe ich eine Hülle fürs raspbeery Pi gedruckt und mir ist aufgefallen das die seiten nicht auf einander passen. Ich habe es auf material spannungen geschoben da sich das teil postdrucken ziemlich verzogen hat (noch kein heatbed).
Mir sind auch noch ein paar andere schnitzer bei der FW aufgefallen. Wenn ich nach dem homen G1 Z10 Y120 F6000 eingebe dann fährt er den weg in 2 geraden einmal nach unten und ein bisschen richtung punkt bis zur Z höhe und dann vollgas zu dem Punkt hin. Was ähnliches ist mir nochmal passiert als ich von einem messpunkt zum anderen gefahren bin, nur ist der volles rohr in die Druckplatte gefahren...

Trozdem würde ich eher vermuten das das Problem mechanischer natur ist. Känn es sein, dass ein Schlitten kippt oder ein Arm bzw Gelenk Spiel hat? Die seltsamten effekte kommen meist daher das das Pully locker sitzt oder der Riemen rutscht.

Gruß

Config.g sieht ja eigentlich OK aus.

Das mit den lockeren Pulleys hört sich nach sehr wahrscheinlich an, da ja recht regelmäsig, sodass ein "riemenrutscher" eher nicht in Frage käme.

Jetztbin ich neugierig, was das mal wieder sein könnte :-)

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Torti hat evtl recht. Miss einfach mal den Abstand zwischen den Führungen der vorderen Türme, und dasselbe bei den 2 anderen Seiten. Geringste Abweichung, und du hast die Antwort.
Dann die Wasserwaage an die Führungen legen. Ich hatte meine ersten Rostock Teile von Ebay, waren dermaßen schief gedruckt, dass es schon kriminell war.

Da jeder Depp auf Ebay verkauft, muss man da echt aufpassen, achtet wo der Top-Layer ist: Der muss auf der Auflagefläche zu den Platten sein, sonst könnt ihr sicher sein dass ein Idiot am Werk war.


Für den Delta nimmt man CNC-Gefräste Platten, genau und richtig ausgerichtet gedruckte Teile, dann kann hardwareseitig nix schief gehen.

LG

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Hallo zusammen,

also, ich habe einen ganzen Tag mit der Suche verbracht: Mechanisch war es folgendes: auf einer Achse war der Motor nicht richtig fest, das hat dafür gesorgt, dass ab einer gewissen Höhe der Motor sich nach oben gehoben hat. Zudem hat der Motor auf der Y Achse ein anderes Verhalten als die Motoren an der X und Z Achse (Bzw A und C Turm). Ich habe in der Firmware nun folgendes eingegeben: A Tower = 162 Steps, B Tower 163 Steps, C Tower 162 Steps. Damit scheine ich relativ "Verlässliche" Werte zu bekommen. Die Abweichungen liegen nur noch im Bereich (bei einem 60mm Druck) bei 60,03 bis 60,05, damit kann ich relativ gut leben.

Eines ist mir aber noch aufgefallen: Nach dem Homen, wenn ich die Achsen verfahre um 10mm, sind die Werte beim ersten -10mm auf der Z Achse bei 9,70mm , erst bei den zweiten 10mm sind es 10mm. Woran könnte das liegen? Ebenfalls mehrfach versucht: 9,70mm dann 10mm.

Da klemmt was, da hast du irgendwo ein hohes Losbrechmoment.
Ich tippe auf eine verkantete Führung, oder sie ist einfach zu stramm. Ich würde ganz vorsichtig mit einem Heißluftfön den Wagen erwärmen und sich entspannen lassen. Würde ich machen! Bin da aber auch sehr schmerzlos...

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MfG
Torti

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