Teacup: Z Home sehr langsam
geschrieben von *michi*
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Teacup: Z Home sehr langsam 19. December 2011 18:48 |
Registrierungsdatum: 12 Jahre zuvor Beiträge: 24 |
Hallo,
x,y und z Achsen kann ich nun mittels Reprap host schön positionieren. Alle Achsen fahren präzise an die eingestellten Positionen.
Z so manuell verfahren funtioniert recht flott (schätzungsweise die eingestellten 50mm/min).
Wenn ich z mit reprap host heimfahren lasse, dann wird z hingegen sehr sehr langsam verfahren. 10 cm dauern dann schon mal 10 Min...
An was kann das liegen? Übrigens ist meine teacup ersion vom 12.12.11.
Grüße,
*michi*
x,y und z Achsen kann ich nun mittels Reprap host schön positionieren. Alle Achsen fahren präzise an die eingestellten Positionen.
Z so manuell verfahren funtioniert recht flott (schätzungsweise die eingestellten 50mm/min).
Wenn ich z mit reprap host heimfahren lasse, dann wird z hingegen sehr sehr langsam verfahren. 10 cm dauern dann schon mal 10 Min...
An was kann das liegen? Übrigens ist meine teacup ersion vom 12.12.11.
Grüße,
*michi*
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Re: Teacup: Z Home sehr langsam 20. December 2011 05:19 |
Registrierungsdatum: 13 Jahre zuvor Beiträge: 7.616 |
Funktioniert der Z-Endstop denn richtig, d.h. bleibt die Achse beim homen daran stehen? Ggf. muss er invertiert werden (Z_INVERT_MIN). Zum testen kann man auch ein Stück Pappe in den Endstop halten, dann muss man keine 10 Minuten warten.
Ein bisschen mehr als 50 mm/min sind schon drin. Selbst mit einer 16 MHz-Elektronik und 1/16 Microstepping gehen immer 250 mm/min (MAXIMUM_FEEDRATE_Z).
Ein bisschen mehr als 50 mm/min sind schon drin. Selbst mit einer 16 MHz-Elektronik und 1/16 Microstepping gehen immer 250 mm/min (MAXIMUM_FEEDRATE_Z).
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Re: Teacup: Z Home sehr langsam 20. December 2011 05:47 |
Registrierungsdatum: 12 Jahre zuvor Beiträge: 24 |
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Re: Teacup: Z Home sehr langsam 20. December 2011 07:18 |
Registrierungsdatum: 13 Jahre zuvor Beiträge: 7.616 |
So langsam wundert mich das auch. Du bist schon der Zweite, der solche Geschichten erzählt. Hänge doch mal Deine config.h an.
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Re: Teacup: Z Home sehr langsam 20. December 2011 11:40 |
Registrierungsdatum: 12 Jahre zuvor Beiträge: 24 |
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Re: Teacup: Z Home sehr langsam 20. December 2011 14:38 |
Registrierungsdatum: 13 Jahre zuvor Beiträge: 7.616 |
/* 200*16 / 0,00125 m * 21 Zähne / 8 Zähne */ #define STEPS_PER_M_Z 6720000
6.720.000? Das ist sehr viel. Was ist denn das 21 Zähne / 8 Zähne? Üblicherweise hat die Z-Achse keine Übersetzung.
Ich würde empfehlen, da mindestens auf 1/8 Microstepping zurück zu gehen, wenn nicht auf 1/2. Selbst ohne Übersetzung ist 1/8 immer noch locker fein genug.
Vermute ich richtig, dass die Achse die erste halbe Sekunde richtig los fährt und dann plötzlich wieder langsam wird? Da ist der ATmega überfordert, so schnell kann er keine Signale liefern. Willst Du bei den 6,7 Mio bleiben, liegt die Höchstgeschwindigkeit (MAXIMUM_FEEDRATE_Z) bei etwa 100 mm/min.
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Re: Teacup: Z Home sehr langsam 20. December 2011 15:31 |
Registrierungsdatum: 12 Jahre zuvor Beiträge: 24 |
Beim meinem Mendel sitzt ein 8er Ritzel auf dem Motor und je ein 21er an den z-Gewindestangen. Das ist schon eine Übersetzung...
Aber wie gesagt... wenn ich über reprap host z.B. 100 mm verfahren lasse, dann fährt mein Mendel auch diese Strecke. Insofern ist das doch eine Validierung für die Steps per M (oder mm).
Deine Vermutung ist richtig. Kurz läuft der Motor schnell (<<1sec) und dann wird es sehr langsam.
Aber wie gesagt... wenn ich über reprap host z.B. 100 mm verfahren lasse, dann fährt mein Mendel auch diese Strecke. Insofern ist das doch eine Validierung für die Steps per M (oder mm).
Deine Vermutung ist richtig. Kurz läuft der Motor schnell (<<1sec) und dann wird es sehr langsam.
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Re: Teacup: Z Home sehr langsam 20. December 2011 15:45 |
Registrierungsdatum: 13 Jahre zuvor Beiträge: 7.616 |
Ein typischer Fall von Überlastung. 200 mm/min bei 6,7 Mio STEPS_PER_M wären 22.000 Schritte/Sekunde, die Teacup schafft aber nur rund 15.000. Weniger Microstepping bedeutet auch weniger Belastung für den ATmega.
Wenn Du ein guter Programmierer bist, könntest Du natürlich auch die Teacup schneller machen. Da geht noch was, insbesondere bei der Berechnung der Beschleunigungsrampen.
Wenn Du ein guter Programmierer bist, könntest Du natürlich auch die Teacup schneller machen. Da geht noch was, insbesondere bei der Berechnung der Beschleunigungsrampen.
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Re: Teacup: Z Home sehr langsam 21. December 2011 17:25 |
Registrierungsdatum: 12 Jahre zuvor Beiträge: 24 |
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