Bei Repetier kannst du es mit dem Parameter S2 im EEPROM speichern. Ich führe es nur bei Hotendwechsel und Filamentwechsel (andere Betttemperatur) neu aus und vor dem Druckstart nur noch ein G28.
Piepiep (CoreXY) 290x300x205, ArduinoDUE, RADDS, TMC2100, Z-Riemenantrieb, Raspi3