Scherenwagenheber lineare Bewegung
geschrieben von Fridi
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Re: Scherenwagenheber lineare Bewegung 20. September 2017 09:31 |
Moin,
kennst du den Satz des Pythagoras
Grüße
Sascha
3Tripple 290x300x280mm, Raspi3+DUE+RADDS mit TMC2100, micron3dp Doppelextruder, Big Booster, Filaprint, Z-Riemenantrieb
www.wattwetter.de
kennst du den Satz des Pythagoras
Grüße
Sascha
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Re: Scherenwagenheber lineare Bewegung 20. September 2017 11:46 |
... wenn Du damit einen Drucktisch heben willst, verlierst Du sicher den Bereich unterhalb von 15° oder gar 30°, weil es da unverhältnismäßig stark ansteigt und deshalb sehr unpräzise werden würde.
Habe mehrere von den Dingern in Gebrauch, kann Dir bei Bedarf mal grobe Tabelle für den Verlauf des Anstiegs je Umdrehung machen.
Die Steigung der Spindeln ist für Deine Zwecke dann sicher nicht geeignet
H.
Habe mehrere von den Dingern in Gebrauch, kann Dir bei Bedarf mal grobe Tabelle für den Verlauf des Anstiegs je Umdrehung machen.
Die Steigung der Spindeln ist für Deine Zwecke dann sicher nicht geeignet
H.
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Re: Scherenwagenheber lineare Bewegung 20. September 2017 14:30 |
... wenn du die diskrete Formel nicht findest oder selber herleiten willst, kannst du auch ein paar Wegpunkte aufnehmen/messen und damit in Excel oder OpenOffice-Calc ein Polynom erstellen lassen - für die Berechnung von nichtlinearen oder "zu komplexen" Formeln habe ich mir so einige "Kalibrations-Kurven" mit bis zu 6.-gradigen Polynomen ableiten lassen 
Viktor
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Re: Scherenwagenheber lineare Bewegung 20. September 2017 16:46 |
Hallo Victor, daran habe ich auch schon gedacht wobei das mit dem Scherenwagenheber nur eine beschreibung des Problems war. Vor 30 Jahren haben wir in der Uni die Bewegungswinkel eines Industrieroboters noch ausgemessen und dann im Betrieb hoch gerechnet.Quote
VDX
... wenn du die diskrete Formel nicht findest oder selber herleiten willst, kannst du auch ein paar Wegpunkte aufnehmen/messen und damit in Excel oder OpenOffice-Calc ein Polynom erstellen lassen - für die Berechnung von nichtlinearen oder "zu komplexen" Formeln habe ich mir so einige "Kalibrations-Kurven" mit bis zu 6.-gradigen Polynomen ableiten lassen
Liebe Grüße aus Kaltenkirchen.
Frithjof
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Re: Scherenwagenheber lineare Bewegung 20. September 2017 18:19 |
... normal gar kein Problem - hier mal kurz eine "Funktionsskizze" in Corel, 3 Positionen ausgemessen, in ein XY-Diagramm eingetragen und ein Trendlinien-Polynom 3.Grades durchgelegt:
*** EDIT ***
Allerdings ist die "diskrete" Formel nach Pythagoras auch kein Problem:
c²=a²+b²
Z=2*b
L=2*a
c²=(Z/2)²+(L/2)²
==> Z=2*SQRT(c²-(L/2)²) ... mit "c" = Arm-Länge/2 ...
2-mal bearbeitet. Zuletzt am 20.09.17 18:56.
Viktor
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*** EDIT ***
Allerdings ist die "diskrete" Formel nach Pythagoras auch kein Problem:
c²=a²+b²
Z=2*b
L=2*a
c²=(Z/2)²+(L/2)²
==> Z=2*SQRT(c²-(L/2)²) ... mit "c" = Arm-Länge/2 ...
2-mal bearbeitet. Zuletzt am 20.09.17 18:56.
Viktor
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