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Koordinatensystem und Endschalter

geschrieben von LazyBee 
Koordinatensystem und Endschalter
09. February 2014 10:45
Hallo,
ich bin neu hier und habe mir gerade den Prusa I3 Rework aufgebaut,

Die mitgelieferten Endschalter kann ich nur an folgende Positionen befestigen:
X-Achse rechts
Y-Achse vorn
Z-Achse unten links.

Meiner Meinung nach müsste nun im Koordinatensystem der Nullpunkt aber für:
X0= links
Y0=vorn
Z0= unten sein.
Das heißt, ich kann meinen Nullpunkt nicht durch die Endschalter referenzieren.

Liege ich mit meinen Überlegungen falsch? Wie nullt man die Achsen?

Danke
LazyBee

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 09.02.14 12:29.
Re: Koordinatensystem und Endschalter
09. February 2014 14:33
Welche Elektronik nutzt du denn?

Für Marlin suchst du in der configuration.h den Abschnitt ENDSTOP SETTINGS:

// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR 1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops true  // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.

// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 154
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 173
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 100
#define Z_MIN_POS 0

Beim homing fährt dann deine X-Achse auf den Maximalwert. Die Travel Limits solltest du natürlich auch korrekt eingetragen haben.

Gruß, Frank
Re: Koordinatensystem und Endschalter
09. February 2014 15:56
Hallo,
danke für die Antwort. Ich kann erst in den nächsten Tagen testen.

Ich verwende:
Arduino 2560
Ramps 1.4

Gruß
Re: Koordinatensystem und Endschalter
10. February 2014 04:51
Hi,

Ist-Situation: Ursprung ist hinten rechts. Dreh den Drucker um 180°, dann passts.

Deine Überlegung bei X links und Y vorn: Dann würde der Druckkopf bei der Nullposition hinten links auf der Druckplatte stehen -> spiegelverkehrt.


Gruß,
Stefan
Re: Koordinatensystem und Endschalter
15. February 2014 06:44
Hallo,
Quote
Alterego
Hi,
Ist-Situation: Ursprung ist hinten rechts. Dreh den Drucker um 180°, dann passts.
Deine Überlegung bei X links und Y vorn: Dann würde der Druckkopf bei der Nullposition hinten links auf der Druckplatte stehen -> spiegelverkehrt.
Gruß,
Stefan

Genau, das war es. Irgend wie hatte ich einen Knoten im Gehirn.

Danke
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