Hallo Kai,
du hast sehr warscheinlich den Motorstrom zu hoch eingestellt.
Die Pololu sind nicht immer von Haus aus grob eingestellt und müssen immer vor Erstinbetriebname gemessen werden.
Nimm ein Multimeter und messe auf dem Poti das aus metall ist. Die Masse ist am diagonal gegenüber liegenden pin in der Ecke. Die gemessene Spannung ist vref x 2, wenn du z.B. 0, 5V misst, ist der Motorstrom 1A, bei 0, 7V sind es dann 1, 4 A.
Gutes Gelingen
Hermann