massive Probleme mit den Stepper -> Vibration/quitschen

hallo liebe Gemeinde

nach einem delta Selbstbau bin ich jetzt dabei einen corexy aufzubauen.
habe dort aber massive Probleme mit den Motoren bzw. mit Vibrationen die ab einer bestimmten Geschwindigkeit auftauchen.

Arduino Mega +Ramps
getestet wurde mit 12V und 24V
TMC2100 Watterrott -> stealthChop
TMC2100 1.3 Fysetc -> stealthChop
TMC2208 1.2 Fysetc -> stealthChop2 Uart

hatte schon folgende 2 Stepper typen ausprobiert

2x ANET A8 42SHDC3025-24b

- Schrittwinkel: 1,8 Grad
- Anzahl der Phasen: 2
- Spannung: 3,96V
- Current: 0.9A
- Widerstand: 4,4 Ohm
- Einstellmoment: 0,34 Nm

2x 17H249-036

- Schrittwinkel: 1,8 Grad
- Anzahl der Phasen: 2
- Spannung: ?
- Current: ?
- Widerstand: 3,5 Ohm
- Einstellmoment: ? Nm

Ich habe noch zwei von diesem sainsmart Motoren rumliegen bei dem aber 1 Motor einen ganz leichten wellen schlag hat und die schon uralt sind.
Somit konnte ich die nur zum testen benutzen aber im fertigen Drucker werden die so nie zum Einsatz kommen.

nachbestellen kann ich diesen Typ nicht mehr da es diese nicht mehr gibt bzw. es nicht mal ein richtiges Datenblatt dazu gibt.

bei den folgenden Motoren sind die Vibrationen komplett verschwunden

SainSmart 17HSR1006-25

Schrittwinkel: 1,8°
Strom: 2,0 A/Phase
Widerstand: 6,3 Ohm
Iduktivität: 7,7 mH
Haltemoment: 0,44 Nm

hattet ihr schon mal ähnliche Symptome bzw. könnt ihr mir erklären was die anderen zwei Motoren anders machen wie SainSmart

Quote
skillertheking
mit Vibrationen die ab einer bestimmten Geschwindigkeit auftauchen.

Welche Geschwindigkeit/Drehzahl soll das denn sein? Bzw wenn du sagst welche Steps/mm und welche Feedrate kann mans ja umrechnen.


(Ich hatte letztens auch ein Problem mit dem Motor, aber ich würde nicht sagen das es gequietscht hat, also wird das wohl was anderes sein bei dir)

Grüße, Patrick

soo ich habe jetzt mal zwei Vergleichs Videos gemacht bei dem es sehr deutlich zu hören ist


(das pfeifen kommt von der Z achse da steckt noch ein A4988 drin)
Youtube - Leise mit Sainsmart Motor

(ab 50sekunden hört man es)
Youtube - Laut mit Aneta8 Motoren


beide videos sind 24Volt netzteil + TMC2208 + gleicher gcode
fahre mit 66mm/min outlines und ca. infill 150mm/min

tmc2208 sind über marlin 16mstep interpoliert auf 265 also stealthChop2

X	Y
Enabled		true	true
Set current	650	650
RMS current	642	642
MAX current	905	905
Run current	20/31	20/31
Hold current	10/31	10/31
CS actual	10/31	10/31
PWM scale	27	28
vsense		1=.18	1=.18
stealthChop	true	true
msteps		16	16
tstep		1048575	1048575
pwm
threshold	0	0
[mm/s]		-	-
OT prewarn	false	false
OT prewarn has
been triggered	false	false
off time	5	5
blank time	24	24
hysteresis
-end		2	2
-start		3	3
Stallguard thrs
DRVSTATUS	X	Y
stst		X	X
olb
ola
s2gb
s2ga
otpw
ot
157C
150C
143C
120C
s2vsa
s2vsb
Driver registers:	X = 0xC0:14:00:00
Y = 0xC0:14:00:00

mfg tobi

Das klingt für mich nach Resonanz.

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Gruß
Peter

Meine Drucker:
2x P3steel - toolson edition - MK1 und MK2 mit Repetier Firmware
1x Tantillus R (gelb)
1x Tantillus R (grün)

Quote
Peter1956
Das klingt für mich nach Resonanz.

Resonanz von den Motoren ?

Nein, Resonanz vom gesamten Aufbau.
Irgendwas kommt da ins Schwingen.

---

Gruß
Peter

Meine Drucker:
2x P3steel - toolson edition - MK1 und MK2 mit Repetier Firmware
1x Tantillus R (gelb)
1x Tantillus R (grün)