Configuración del motor del extrusor y calibración

Estimados,
Como estan?
Les cuento que estoy armando una prusa I3 y tengo problemas para configurar el motor del extrusor. Realizando las pruebas de impresión, el motor del extrusor me gira en sentido contrario al que debería para que "chupe"el filamento hacia el hot end. Me dijeron que dando vuelta 180 grados el conector, debía funcionar en sentido contrario. Sin embargo no sucede.
Entonces, alguien sabe desde que parte del código de configuración del Arduino puedo invertir el sentido de giro?
O de que manera se puede invertir el sentido de giro?
Desde ya muchas gracias

Tomas

En motores paso a paso bipolares para cambiar el sentido de giro tenes que invertir una sola bobina, si invertís las 2 tenes el mismo sentido de giro.

También lo podes hacer desde el firmware, en el Configuration.h de Marlin " #define INVERT_E0_DIR false" lo cambias por "true" o viceversa.

muchas gracias!!!!!! Lo pruebo y cualquier cosa te vuelvo a consultar!!!
saludos