Pato,
si me permitis la sugerencia y antes de entrar con el Marlin de lleno, te sugiero leer los links a continuación:
1) [
reprap.org]
2) [
reprap.org]
3) (calculadora bien util) [
calculator.josefprusa.cz]
4) (luego tenete a mano este link que tambien sirve para calibrar el equipo) [
richrap.blogspot.com.ar]
Despues, con ese background o conocimiento te diria que:
a) JERK representa las variaciones y cambios instantaneos en el vector de velocidad (seria como pensar el valor mayor en el cual, de forma instantanea, se cambia el vector de velocidad, no confundir con la derivada de la aceleración o la definicion de JERK fisica.)
b) ACELERACION representa las variaciones y cambios en la velocidad
c) VELOCIDAD representa las variaciones y cambios en los movimientos o posiciones
En definitiva el JERK lo modificas cuando empezas a ver en los vertices (o en las curvas) deformaciones o pequeños "piquitos" que quedan. Pensa que pasa cuando cambia de sentido el cabezal de forma instantanea. Proba aumentando el JERK y vas a ver que las deformaciones vienen ligadas a las esquinas o curvas. En la practica, te lo simplificaria diciendote que
el JERK afecta a la velocidad en la que MARLIN une dos segmentos.
Igualmente, al dia de hoy, yo no toco tanto eso, mas bien los ubico en valores "probados" y luego calibro la impresion utilizando parametros de slicing. Sin embargo, si queres calibrarlo la idea es ir de menor a mayor, es decir, empezar con valores de ACELERACION y JERK bajos e ir subiendolos y viendo que tanto se desmejora la calidad (obviamente) ganando mayor velocidad de impresion.
---Fin de la historia---