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Alternative Z-Achse für SparkQube

geschrieben von jsturm 
Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 01:56
Was haltet Ihr von der Z-Achse? -> [www.robotdigg.com]
Motor - Kuppler - Gewindestange Tr8*8 und Anti-Wobble Mutter in einem, für ca 36$ (ca. 27€)
Transport für 1 Achse = 30$ und für 2 Achsen=35$ per DHL, darauf kommt noch MwST und unter unter 150€ kein Zoll.


Achim
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 02:43
Ich sehe gerade -> "Tr8*8" -> d.H. pro Motorumdrehung 8mm Steigung. Damit kann ich 0,04mm (8/200) genau positionieren.
Das könnte etwas wenig sein.


Achim
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 02:46
Die hat 2mm Steigung. Kann man im Bild unten erkennen (P2).
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 02:54
Du musst zu dem Betrag, den Du gezahlt hast, incl der Versandkosten, etwa 20% Einfuhrumsatzsteuer dazurechnen.
Wenn Du die Dinger holst, lass uns wissen, ob die Steigung wirklich 8mm/U ist
Grüße
seefew
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 02:55
P2 steht für ein zweigängiges Gewinde.
Steigung ist 8mm, das stimmt schon.


Grüße
Marco

Thingiverse
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 03:08
die habe ich auch schon gesehen.
Mit der Delrin-Mutter fühlt sich das stramm und spielarm an, zumindest im kalten Zustand:
[openbuildspartstore.com]

Steigung 8 mm und der Flansch hat 29°(ACME Ami-Trapez :-)) aber gerade noch selbstämmend...
Meine Meinung: Kupplung ist Kupplung. Es hat schon seinen Sinn.
[openbuildspartstore.com]

Endlich WM erfolgreich beendet:-)
Nun baue ich mal meine "Fräse" zusammen, Gebe euch wegen der Spindel bzgl. des Spiels im Dauereinsatz bescheid.
[www.openbuilds.com]


Mein Club: [hackerspace-ffm.de]
RADDS-Shield -> Commercial [max3dshop.org]
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 03:34
Ah... Danke für die Aufklärung.
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 04:10
Quote
jsturm
Ich sehe gerade -> "Tr8*8" -> d.H. pro Motorumdrehung 8mm Steigung. Damit kann ich 0,04mm (8/200) genau positionieren.
Das könnte etwas wenig sein.

Ich fahr bei meinem derzeit Viertelschritt, also 0,002 pro Step (TR10x2), sollte daher bei 4facher Steigung aber 4 mal so viel Schritten (16tel) also genauso genau sein und funktionieren, behaupte ich jetzt mal!

Edit: grinning smiley
Die Rechnung von mir dazu wäre:

200 Schritte pro Umdrehung
8mm delta-Z pro Umdrehung
16tel Schritt entspricht 200 Schritte pro Umdrehung x Faktor 16 = 8000 3200 Schritte pro Umdrehung
daraus folgt 8mm delta-Z entsprechen 3200 Schritten, das macht ziemlich genau grinning smiley 400 Schritte pro Millimeter, sollte also möglich sein, 1/400mm anzufahren.

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 14.07.14 12:12.
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 08:00
"16tel Schritt entspricht 200 Schritte pro Umdrehung x Faktor 16 = 8000 Schritte pro Umdrehung" -> Das verstehe ich (noch) nicht.
Du meinst also, der "zerlegt" die mechanisch möglichen Motor Schritte noch mal in 16 Teilschritte?


Achim
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 08:02
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 09:58
Hab es gefunden thumbs up und sogar auf deutsch -> [de.wikipedia.org]
Danke @mantus


Achim
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 10:08
Quote
jsturm
Hab es gefunden thumbs up und sogar auf deutsch -> [de.wikipedia.org]
Danke @mantus

Ich bin auf viertel-schritt gegangen, weil dann der Drehmoment höher ist. Die Spielfreie Mutter von IGUS ist doch recht stramm...
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 11:54
Ich muss jetzt aber auch nochmal ganz blöd fragen, wie kommst du von 16tel microstepping und 200 Schritten pro Umdrehung auf 8000 steps/mm?

Ich komme da auf 3200 und damit auf eine Genauigkeit von 0,0025 mm

Oder hab ich da im Prusa calc was falsch verstanden?
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 11:57
Quote
jsturm
Hab es gefunden thumbs up und sogar auf deutsch -> [de.wikipedia.org]
Danke @mantus
sorry englisch is Berufskrankheit bei mir winking smiley

also er kommt auf 8000 schritte pro umdrehung
eine umdrehung der spindel sind dann 8mm Hub, also 1000 schritte / mm
Quote
Skimmy
Die Rechnung von mir dazu wäre:

200 Schritte pro Umdrehung
8mm delta-Z pro Umdrehung
16tel Schritt entspricht 200 Schritte pro Umdrehung x Faktor 16 = 8000 Schritte pro Umdrehung
daraus folgt 8mm delta-Z entsprechen 8000 Schritten, das macht ziemlich genau grinning smiley 1000 Schritte pro Millimeter, sollte also möglich sein, auf 0,001mm anzufahren.
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 12:07
Aua Mantis ...
ein Nema17 mit 1,8 Grad hat 200 Vollschritte.
Ein 1/16 Microstepperdriver versucht zwischen den beiden Vollsegmenten durch eine Differenz eine Teilung dazwischen hinzubekommen.
Also! 200 Vollschritte x jeweils theoretische 16 Teilschritte ergibt 3200 Teilungen pro Umdrehungen.
Sollte der TR8x8 eie Steigung (Pitch) von 8 mm haben, ergibt das 8,00mm/Umdrehung / 3200 Schritte/Umdrehungen = 0,0025 mm pro Schritt (Theoretisch).
Praktisch könnte das bei ca. 8Umdrehngen/Sekunde x 8mm Steigung/Umdrehung -> ca. 64 mm/Sekunde Messbar vielleicht bei 0,01 mm liegen, KÖNNTE (nicht gemessen, weis nicht,welches Gewicht bescäunigt wird, wie schnell beschläunigt wird usw... also reine Spekulation meinerseits).

Wenn es um Genauigkeit geht, behaupte ich einmal sind viele Vollschritte vorzuziehen (z.B Nema17, 0.9 Grad).
Laufruhe, weicher und besseres Druckbild eher mit vielen Microschritten.

Hier mal mit einer Animation:
[www.pcbheaven.com]


Mein Club: [hackerspace-ffm.de]
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Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 12:14
Keine Ahnung, wie ich auf 8000 gekommen bin grinning smiley 3200 Schritte ist natürlich richtig, habs mal editiert. Zu beachten ist aber, dass dann das Drehmoment stark abnimmt, je mehr man die Schritte teilt.
Re: Alternative Z-Achse für SparkQube
14. July 2014 12:15
hab nur die Quote nochmal hingeschrieben, aber stimmt 3200 ned 8000.

um geschwindigkeit wirds vermutlich hier ned gehen bei der Z-Achse, also wäre vermutlich weniger Steigung eigentlich besser.
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