Problemi stampante kossel xl

Salve a tutti
Ho da poco assemblato una kossel xl caricato firmware marlin uso repetierhost e slice3
Ho fatto una taratura abbastanza precisa (ho solo un pò di concavità residua)
solo che quando stampo i vari layer sono spostati come è possibile vedere nell'immagine allegata.
Da quello che ho letto sembrerebbe che salti dei passi la cosa starna però che i layer sono precisi anche aumentando di molto la velocità di stampa (80mm/s) solo quando varia l'altezza c'è il disallineamento.
ho provato ad abbassare le accelerazioni sino a 500 le velocità a 30 mm/s ho abbassato i segmenti a 100 ma niente le cinghie sono abbastanza tese, i pololu sono con dissipatore e rimangono tiepidi sicuro sotto i 50° non so più dove intervenire
qualcuno può darmi qualche consiglio?

Dalla mia poca esperienza... ma da un problema analogo potrei suggerirti di controllare che le puleggie sui motori siano ben ferme... e non basta guardare che i grani siano ben stretti... io me ne sono accorto solo smontandoli.. quindi... come consigliato da altri.. ed ora anche da me... fai con una lima un bel piano per il grano sull' albero del motore.. e li stringi il grano del pignone...

Buone stampe...

Ho anche io un problema similie guarda le foto

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Perdita di passi di una delle tre torri!!

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Alberto C. felice possessore di una Kossel K2
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Vale a dire...una puleggia su uno dei motori gira sull' albero..... esperienza mia....
quindi sarebbe meglio se non gia fatto.... creare una superficie piana sull' albero del motore e li fissare il grano puleggia in maniera che sia impossibile che questo non faccia la dovuta presa per impedire che la puleggia slitti...