Esatto alla prima domanda, barre filettate più dado e naturalmente barre lisce per stabilità e guida.
Se guardi i progetti Prusa per esempio, sono tutti basati su due motori collegati allo stesso driver, essendo dei motori angolari con una buona precisione e collegati allo stesso controller, avranno movimenti uguali. Quindi si puoi mettere due motori per l'asse Z...
P.S. Solo curiosità, ma che piano hai di stampa che pesa mezzo chilo???
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