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Vref driver A4982

Posted by volcane

volcane

Vref driver A4982
May 21, 2016 07:29PM

Registered: 8 years ago
Posts: 103

Salve,

Ho una scheda compatibile ramps 1.4 che ha come driver per i passo-passo il chip A4982, ho scaricato il datasheet per capire come tarare la vref, mi servirebbe sapere la rsense, in quanto vref=corrente70%motore *8* rsense

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alil2096

Re: Vref driver A4982
May 22, 2016 11:57AM

Registered: 10 years ago
Posts: 2,239

Bhè, ma li regoli in base alla corrente che possono erogare..in internet non ho trovato molte info, a quanto arrivano? (p.s. che microstep riescono a raggiungere?)

Andrea Lillia
Lillia.net
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volcane

Re: Vref driver A4982
May 22, 2016 03:14PM

Registered: 8 years ago
Posts: 103

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alil2096
Bhè, ma li regoli in base alla corrente che possono erogare..in internet non ho trovato molte info, a quanto arrivano? (p.s. che microstep riescono a raggiungere?)

Dal datasheet risulta che puo' pilotare fino a 2 A, i miei motori sono da 1,3 A quindi dovrei pilotarli al massimo con 0,9A (70%) ma a che tensione vref corrisponde? sempre dal datasheet risulta che la vref=I*8*Rs non so come ricavare questa Rs per calcolare a quando mettere la vref

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volcane

Re: Vref driver A4982
May 22, 2016 06:39PM

Registered: 8 years ago
Posts: 103

Ho risolto il problema, per chi dovesse tarare la vref basta andare a leggere i valori delle resistenze che si trovano fra i piedini sense1 e massa e sense2 e massa (basta il valore di una delle due tanto sono identiche).

Nel mio caso la resistenza e' di 0,1 ohm, quindi la vref=0,9*8*0,1 ovvero 0,72V (i miei motori sono da 1,3A ma li piloto al 70% pari a 0,9A)