Problema con driver pibot e ramps 1.4

Salve a tutti!sto costruendo una stampante interamente da zero,l elettronica è così configurata:ramps 1.4,nema 23 e drv8825 per gli assi,e uso marlin.il mio problema è il seguente: ho acquistato un driver pibot per mandare l asse z per avere un po più di Corrente,sull asse sono collegati 2 nema 23 in parallelo,ma il driver non si muove per niente.ho preso dalla ramps en,dir,step ma nientr non vuole saperne di muove rsi
Cercando in rete e sul forum mi sono imbattuto nel problema che i driver basati sul tb6600 non supportano i microstep del marlin,mentre ad esempio il firmare di marlinkimbra sembra averlo.posso usare 2 driver diversi,uno per gli assi x,y e per l estrusore e il pibot per l asse x?grazie in anticipo