Aiuto Auto Bed Level Allen Key MK 4.3Duo

Salve sto tentando di far funzionare la Allen Key per fare l'Auto Bed Level con MK sulla Delta ma non riesco a fargli fare nessuan grigli di prova, ossia mi sonda solo 3 punti e poi si blocca con un errore su Repetier (ma non ho capito se questo errore è perchè è solo una prova e lo sto facendo a nozzle freddo, ma questo lo vedremo dopo se possibile)

Ora basandomi su quello che ho capito da un articolo del Mago che spiegava come funziona l'auto bed level ho provato a configurare così il configuratore del software:


Considerate che ho il nozzle a destra della Allen Key spostata di 19 millimetri non ho i 2 nozzle perchè non so se il Mago ha fixato il problema con 2 estrusori che impazziva l'asse Z.
Ho impostato la griglia su 3 che in teoria da quello che ho capito dovrebbe fare 9 misurazioni.


Ho impostato X -35 a X 35 avendo -19 dal nozzle ho la griglia che dovrebbe fare misurazioni nel punto X -54 e X 54 avendo un piatto di 120 di diametro il tutto dentro al piatto dovrebbe rimanere.
Ho impostato Y -35 a Y 35 avendo -11 dal nozzle ho la griglia che dovrebbe fare misurazioni nel punto Y-46 e Y 46

lancio G28 poi lancio G29
effettua solo 3 punti uno frontalmente uno al centro e uno verso la torre X per poi risalire portarsi al centro e fermarsi con un errore, ripeto il tutto con nozzle non in temperatura.

20:33:09.176 : Echo:Active Driver: 0
20:33:09.176 : Echo:Active Extruder: 0
21:00:28.791 : X:0.00 Y:0.00 Z:143.17 E:0.00 Count Alpha:25341 Beta:25341 Teta:25341
21:00:29.355 : G29 Auto Bed Leveling
21:00:40.941 : Error:Z-Probe failed
21:00:40.941 : Errorrinter stopped due to errors. Fix the error and use M999 to restart. (Temperature is reset. Set it after restarting)
21:00:40.941 : //action:pause

Allego anche Configuration_Overall.h

Edited 1 time(s). Last edit at 10/25/2016 03:06PM by paolopa.

Il firmware verifica che la sonda sia stata ben attivata dopo il movimento per attivarla sulla cinghia. Se rileva che c'è qualcosa che non va si blocca.
Funziona tutto? Quando è attiva cioè la barretta a L p sullo switch e dai il comando M119 ti da not triggered? Se provi a spingerla in alto sempre con il comando M119 ti da triggered?
Si riabbassa bene andando a richiudere lo switch?

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MagoKimbra
Il firmware verifica che la sonda sia stata ben attivata dopo il movimento per attivarla sulla cinghia. Se rileva che c'è qualcosa che non va si blocca.
Funziona tutto? Quando è attiva cioè la barretta a L p sullo switch e dai il comando M119 ti da not triggered? Se provi a spingerla in alto sempre con il comando M119 ti da triggered?
Si riabbassa bene andando a richiudere lo switch?

Si sembrerebbe che tutto funzioni abbasso a mano la barretta non la facci sbattere sulla cinghia, quando la barretta è abbassata è preme sull'interruttore repetier al comando M119 mi risposnde così:

08:23:29.689 : Reporting endstop status
08:23:29.689 : x_max: NOT TRIGGERED
08:23:29.689 : y_max: NOT TRIGGERED
08:23:29.689 : z_max: NOT TRIGGERED
08:23:29.689 : z_probe: NOT TRIGGERED

Che dovrebbe essere giusto,
se alzo la sonda

08:23:29.689 : Reporting endstop status
08:23:29.689 : x_max: NOT TRIGGERED
08:23:29.689 : y_max: NOT TRIGGERED
08:23:29.689 : z_max: NOT TRIGGERED
08:23:29.689 : z_probe: TRIGGERED

Si muove liberamente senza impuntare, quando tocca il piano si rialza per poi spostarsi e riabbassarsi ma solo 3 volte poi si sposta al centro e si ferma con l'errore su repetier.


Edited 1 time(s). Last edit at 10/26/2016 02:36AM by paolopa.

Dopo le varie correzioni del Mago che ringrazio ho potuto caricare il 4.3DUO sulla delta con 2 estrusori e ora volevo finalmente mettere appunto l'autobed level tramite la ALLEN KEY che vi è di serie.

Ma continuo a riscontrare dei problemi il primo problema è che alla fine del test esce sempre un errore cje è questo

L'altro problema è che se vario i settaggi della griglia originariamente impostati così
togliendo 10 mm a X e Y per restare ossia da -25 a +25 il test lo fà sempre su gli stessi punti parte sempre dal bordo del piatto mentre in realtà dovrebbe essere più interno se restringo la grigli.

Ho i settaggi caricati in eeprom e pertanto ho eseguito queste operazioni ho ristretto la griglia nel compilatore come detto sopra
ho caricato il firmware
ho dato il comando M502
ho dato il comando M500
ho spento e riacceso la Delta
ho dato il comando M28 seguito dal comando M29
Fa il test sulla griglia sempre come se fosse settata a -35 +35
finito il test comunque mi da quell'erroe

Non ho capito, i punti di cui parli servono per il deploy e lo stow della sonda allen key cioè i movimenti che deve fare per estenderla e farla ritrarre...
I punti di probe vengono calcolati in base al raggio di stampa -10 mm quindi se hai un raggio di stampa di 90 gli estremi sono -80 80. e vengono divisi per il numero di griglia...
L'errore te lo da perché si aspetta di aver messo a posto l'allen key, ma se non gli hai dato i movimenti giusti non è riuscita a ritrarre...
Il firmware si aspetta di averlo fatto in automatico, controlla se lo stato dello switch è in triggered quindi sonda alzata e se non lo è va in errore...

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Io non faccio scattare la Allen Kei facendola spostare contro qualcosa, io la abbasso a mano poi do il comando G28 e poi G29 e il tutto si sposta come detto sopra, ma prima npon va verso qualcosa per far abbassare il ferretto a L per intenderci quella è un operazione che faccio a mano.
Pertanto quei punti che io avevo a -35 +35 poi spostati a -25 +25 servono a far spostare la testa di stampa contro qualcosa (esempio cinghia per far abbassare la Allen Key) ?
Perciò il calcolo della Griglia viene fatto in automatomatico in base alla grandezza del piatto.

Per non avere l'errore dopo che ha fatto i vari test dovrei rialzare la Allen Key prima che si fermi cioè quando torna al centro dopo aver sondato l'ultimo punto?
Ma io vorrei fare come in questo video autobed

Edited 3 time(s). Last edit at 10/31/2016 06:51AM by paolopa.

Ok quello lo fa a mano, ma io ho inserito il controllo per l'automatismo in modo che se la sonda non si è ritratta automaticamente blocca tutto...
Ok a questo punto fai cosi setta la sonda fissa e fregatene della allen, Il firmware sa che è fissa e non si fa problemi... L'attivi a mano e la disattivi a mano...

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Nel senso di mettere a 0 tutto su z prove deploy e retact
Ossia X e Y Z?

No no nel senso di non settare nel configuratore la allen key, ma bensì la fixed probe.

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MagoKimbra
No no nel senso di non settare nel configuratore la allen key, ma bensì la fixed probe.

Grande risultato ottenuto, ma penso che faccia c...... come mi è venuto:

17:58:17.333 : Echo:Bilinear Leveling Grid:
17:58:17.333 : Echo:     0     1     2     3     4     5     6     7     8
17:58:17.333 : Echo: 0 +0.14 +0.08 +0.14 +0.20 +0.31 +0.43 +0.53 +0.73 +1.00
17:58:17.333 : Echo: 1 +0.09 +0.05 +0.04 +0.08 +0.13 +0.22 +0.40 +0.56 +0.63
17:58:17.333 : Echo: 2 -0.03 -0.04 -0.06 -0.06 +0.00 +0.07 +0.18 +0.28 +0.12
17:58:17.333 : Echo: 3 -0.11 -0.15 -0.17 -0.19 -0.17 -0.14 -0.11 -0.03 -0.27
17:58:17.333 : Echo: 4 -0.23 -0.22 -0.26 -0.24 -0.23 -0.21 -0.25 -0.34 -0.33
17:58:17.333 : Echo: 5 -0.41 -0.39 -0.39 -0.36 -0.39 -0.42 -0.48 -0.58 -0.55
17:58:17.333 : Echo: 6 -0.54 -0.44 -0.40 -0.37 -0.39 -0.47 -0.60 -0.76 -0.87
17:58:17.333 : Echo: 7 -0.64 -0.66 -0.54 -0.49 -0.52 -0.64 -0.68 -0.81 -1.06
17:58:17.333 : Echo: 8 -0.83 -0.78 -0.73 -0.69 -0.44 -0.56 -0.77 -0.91 -1.11
17:58:17.333 : X:-41.00 Y:71.00 Z:18.15 E:0.00 Count Alpha:13641 Beta:9594 Teta:16649

Vorrei anche capire come si legge, sono 9 letture ma il resto non ho capito.
Provo ad interpretare (dirò un sacco di cazzate )

prima lettura Echo: 0
primo valore rilevato al primo tocco +0.14 +0.08 +0.14 su quale assi?
L'ho detta grossa?

dopo che ha fatto tutto questo devo rifare la home oppure il tutto viene salvato nella eeprom e posso fare slicer e stampare.

oppure è meglio mettere il G29 nel Gcode iniziale lanciare la stampa e poi fatta la calibrazione si ferma io alzo la Allen Key e la stampa parte?

Altra cosa le velocità con cui fà i rilevamenti le ho lasciate di default ma mi sembrano troppo alte dovrei abbassarle per una migliore precisione (soprattutto quella di Z)?

Sono i punti su X e Y..

La riga sono le X le colonne le Y. Infatti i probe iniziano con un Y negativo e poi fa tutta la riga su X poi aumenta Y e ricomincia...
Il punto 0 0 è il primo punto che fa la sonda..
Prima cosa devi settare bene l'offset della sonda su Z.
Per farlo la prima cosa è che devi trovare la giusta altezza.
Spegni la stampante e riaccendila.
Fai G28.
Poi G1 Z5
Infine scendi piano piano fino a bloccare il foglio che metti sotto al nozzle.
Una volta che il foglio si è bloccato. Sali di 0,1 e vedi se si libera. quando si libera riscendi di 0,1.
Leggi il valore su repetier Host con M114 se è 0 ok altrimenti sottrai il valore che ti da alla massima altezza M666 L leggi il valore di H e lo modifichi e poi salvi in memoria con M500
Una volta trovata la giusta altezza, fai g28 e G30 X0 Y0 e leggi il valore rilevata dalla sonda...
Deve essere prossimo allo 0, se non lo è varia lo zoffset sempre con M666
Una volta fatto.. A quel punto fai G29 e memorizzi in eeprom la griglia... dopo di che non devi fare altro che fare g28 e attivare l'autobed level con il comando M420 S1 che metti subito dopo il G28 nello start gcode...

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Quasi tutto chiaro quando dici

Poi G1 Z5
Infine scendi piano piano fino a bloccare il foglio che metti sotto al nozzle.
Una volta che il foglio si è bloccato. Sali di 0,1 e vedi se si libera. quando si libera riscendi di 0,1.
Leggi il valore su repetier Host con M114 se è 0 ok altrimenti sottrai il valore che ti da alla massima altezza M666 L leggi il valore di H e lo modifichi e poi salvi in memoria con M500

intendi settare l'altezza della torre Z che per me fatta tutta l'operazione è 199,3

Poi al passaggio

Una volta trovata la giusta altezza, fai g28 e G30 X0 Y0 e leggi il valore rilevata dalla sonda...
Deve essere prossimo allo 0

io rilevo come valore -0.0011
Poi mi dici di fare G29 e attendo che finisca e memorizzare tutto in eeprom, posso fare direttamente M500 oppure prima devo fare M502 ?
( in questo maniera memorizzo in eeprom solo la griglia oppure anche i valori rilevati di dislivello della griglia)

Perchè da come poi mi dici di mettere nel Gcode iniziale il comando M420 S1 questo comando ad ogni avvio di stampa ricarica dalla eeprom i valori dell'auto bed level?

No quando parlo di Z parlo di altezza normale cartesiana, le torri si chiamano alfa beta gamma...
Ok quindi una volta fatto g30 X0 Y0 ti da -0.0011 perfetto.

Il comando M502 richiama i valori di default quindi azzera la griglia e ripristina tutti i valori come da setting di fw.
Devi dare solo il comando M500 che salva in eeprom.
Il comando M420 S1 abilita l'abl... Mentre M420 S0 lo disabilita, per default è disabilitato, solo dopo un G29 si abilità. I valori vengono richiamati ogni volta che accendi la stampante come del resto tutti gli altri. Se vuoi stampare con l'ABL lo abiliti altrimenti stampi senza ABL.

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Ok tutto chiaro ora, ma ho un altro dubbio, se dò più volte il comando g30 X0 Y0
non dico che tutti i valori dovrebbero essere uguali ma magari con un piccolissimo scarto......... penso
mentre io ricevo dei valori così

20:23:01.221 : X:0.00 Y:0.00 Z:143.37 E:0.00 Count Alpha:25357 Beta:25357 Teta:25357
20:23:19.418 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = 0.1739
20:23:26.670 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = 0.1489
20:23:31.869 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = 0.1489
20:23:37.068 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = 0.1364
20:23:45.158 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = 0.1739
20:23:58.242 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = 0.1489
20:24:14.386 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = 0.1364
20:24:20.318 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = 0.1489
20:24:35.345 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = -0.0386
20:24:42.202 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = -0.0886
20:25:08.438 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = -0.0011
20:25:13.066 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = -0.0136
20:25:17.764 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = -0.0261
20:25:22.832 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = -0.0386
20:26:11.320 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = -0.0511
20:26:18.293 : Bed Z-Height at X:0.00 Y:0.00 = -0.0261

Che cacchio di abl mi fà così una cacca o mi sbaglio se così è come penso non serve a un tubo sta Allen Key
Se non ho toppato nuovamente, consiglio da esperto che sei, mi conviene continuare su questa strada con questa Allen Key oppure abbandonare per un bluetouch o come si chiama?

Guarda fai cosi abilita il repeteability test dal configuratore..
Spero ce la faccia, con la 8 bit comincia a essere stretto il tutto...
Poi dai il comando M48 X0 Y0 P10 e guarda quanto da. Il valore è una media tra tutti i punti..
I valori che ti dava verso l'inizio non sono buoni, ma dopo invece sono buoni...
Ma se è normale che ti da un errore di 0,1 allora non buono...
Magari rallenta il movimento di probe, forse reagisce più lentamente... Devi avere valori al di sotto di 0,1 altrimenti non serve a un tubo..

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All'ora le velocita di test le ho già dimezzate da quelle di default, dove lo abilito il repeteability test

Sempre dal configuratore, ma attivalo al volo in overall cerca #define Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST e togli le due //

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fatto risposta

21:33:51.168 : M48 Z-Probe Repeatability Test
21:34:18.544 : Finished!
21:34:18.575 : Mean: 2.655113 Min: 2.649 Max: 2.661 Range: 0.012
21:34:18.575 : Standard Deviation: 0.006248
21:34:18.575 : X:19.00 Y:11.00 Z:17.50 E:0.00 Count Alpha:14214 Beta:15632 Teta:15633

ma poi spostandosi ho notato che il ferretto a L balla molto nel foro e le misyrazioni saranno precise se oscilla a dx e sx?

no dai è buono 0,006 va benissimo

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Si ma sta bacchetta balla da tutte le parti guarda ne ho fatti altri in sequenza riportandola sempre in home
e cambia sempre la media

21:36:42.274 : M48 Z-Probe Repeatability Test
21:36:58.171 : Finished!
21:36:58.202 : Mean: 2.656363 Min: 2.636 Max: 2.674 Range: 0.037
21:36:58.202 : Standard Deviation: 0.012744
 
21:40:30.992 : M48 Z-Probe Repeatability Test
21:40:58.267 : Finished!
21:40:58.267 : Mean: 2.743865 Min: 2.724 Max: 2.761 Range: 0.038
21:40:58.267 : Standard Deviation: 0.011460
 
21:43:16.790 : M48 Z-Probe Repeatability Test
21:43:44.612 : Finished!
21:43:44.612 : Mean: 2.361363 Min: 2.336 Max: 2.386 Range: 0.050
21:43:44.612 : Standard Deviation: 0.016772
 
21:44:24.243 : M48 Z-Probe Repeatability Test
21:44:52.200 : Finished!
21:44:52.200 : Mean: 2.301366 Min: 2.261 Max: 2.336 Range: 0.075
21:44:52.200 : Standard Deviation: 0.022914
21:44:52.200 : X:19.00 Y:11.00 Z:17.50 E:0.00 Count Alpha:14214 Beta:15632 Teta:15633