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Mkduo ed autocalibrazione

Posted by CarecaIII 
Mkduo ed autocalibrazione
April 18, 2017 07:52PM
Ciao,

sto mettendo a punto la mia Anycubic Delta Linear Plus sfruttando la sonda ad interruttore col supporto suggerito qui.

Nel configuratore ho settato i seguenti parametri:
Auto Bed Level and Autocalibration ---> ON
Active Auto Bed Level (ABL) Bilinear
Delta Auto Calibration Feature Type of Z probe Endstop (Z Servo Probe can be defined in function section)

Z probe Fix Mounted (Eg. inductive or Pibot)  ---> ON

Z probe Pin:  Z min pin
Z probe endstop: Switch on GND, NO
Grid max points: GRID_MAX_POINTS 9 [n] Grid n X n
XY Probe Speed 8000 [mm/min]
Z Probe Speed 3600 [mm/min]
Z Probe Repetitions 1 N repetitions probe for median result
Z position for the probe to deploy/stow 40 [mm]
Z position for travel between points 35 
X probe offset from nozzle 0 [mm]
Y probe offset from nozzle 0 [mm] 
Z probe offset from nozzle -23.8

Poi nel firmware ho dovuto modificare in overall:
#define Z_PROBE_ENDSTOP_LOGIC true

Con G33 la sonda si sposta prima sotto la colonna C poi fa 7 punti, poi si posiziona al centro.
Alla fine mi risultano queste correzioni:
Starting Auto Calibration  points and  Factors
Z-probe:0.027 X:0.000 Y:111.000
Z-probe:0.036 X:96.129 Y:55.500
Z-probe:0.033 X:96.129 Y:-55.500
Z-probe:-0.024 X:-0.000 Y:-111.000
Z-probe:-0.067 X:-96.129 Y:-55.500
Z-probe:-0.000 X:-96.129 Y:55.500
Z-probe:0.024 X:0.000 Y:0.000
Calibrated  factors using  points, deviation before 0.0352 after 0.0000
Calibrate Height
Endstops X-0.151 Y-0.258 Z0.000 height 283.760 diagonal rod 273.196 delta radius 134.616 Towers radius correction A0.78 B-0.84 C0.00
ok P15 B1
Done saving file.

Alla fine faccio M500 per salvare in Eprom.
E' tutto corretto?

Poi facendo G1Z0 ho notato che il nozzle toccava il piatto a 0.4 allora ho dovuto accorciare la lunghezza di 4 decimi di mm col comando M666 H + M500.
Ho verificato il piatto in più punti ed effettivamente ora è tutto a 0.

Ma modificando il delta_diagonal_rod non è che ora perdo l'accuratezza nelle dimensioni dei pezzi che stampo?
Grazie.

Edited 1 time(s). Last edit at 04/18/2017 07:56PM by CarecaIII.
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