Problema Ramps 1.4! (alimentazione?)

Abbiamo sostituito la scheda della nostra RapidBot 3.0 dalla sua Printrboard Rev. D con una Ramps 1.4.
Inizialmente abbiamo uploadato il firmware Marlin, all'accensione dell'alimentatore un motore ha cominciato a fare dei rumori.
Successivamente abbiamo sostituito il firmware con Sprinter...e il rumore è sparito ma in ogni caso i motori si muovono appena.
Ci viene il dubbio che sia un problema di alimentazione insufficente, per alimentare la scheda abbiamo usato i 4 cavi (2Gialli e 2Neri) dell'alimentatore (quelli dei pin che si collegano nelle schede grafiche per capirci).
Su internet abbiamo visto che la scheda viene alimentata in molti modi. Potrebbe essere quello il problema?

Ciao
Avete tarato gli stepper drivers?

Abbiamo fatto alcuni test muovendo appena la vitina dello stepper driver....nessuna differenza.
Ci viene il dubbio che non vada bene il nostro alimentatore. Per la Printrboard rev. D che avevamo prima era sufficente...

prova la versione pre-configurata da me per la ramps 1.4 non dovresti avere problemi [reprap.org]

Versione di cosa?