Non credo esista... I pezzi li disegni con un qualsiasi software di disegno 3d (io uso cinema4d) ma so che molti usano autocad (anche se non nasce per questo).
L'unica cosa che devi controllare che "esporti" in formato STL anche se so che è un formato usato da praticamente tutti i software 3d, puoi provare con blender, è gratuito ed esiste per linux - windows e macOS...
Successivamente prodotto il file STL lo trasformerai in formato GCODE per darlo in pasto alla stampante e in questa fase potrai decidere le opzioni che te citavi (multi estrusore) ma anche quantità delle copie da stampare oppure lo spessore dei singoli layer di stampa... e tante altre opzioni.