Welcome! Log In Create A New Profile

Advanced

Подключение шагового двигателя

Posted by ganzzz 
Подключение шагового двигателя
March 15, 2013 10:04AM
Никак не разберусь как соединить мотор и драйвер, нашел на вики такое:

[www.reprap.org]

Shortcut for finding the proper wiring sequence

Reproduced by kind permission of Rustle Laidman at StepperWorld.com [1]

Connect the 4 coil wires to the controller in any pattern. If it doesn't work at first, you only need try these 2 swaps:
Name A B C D
Arbitrary first wiring order 1 2 4 8
Switch end pair 1 2 8 4
switch middle pair 1 8 2 4

You're finished when the motor turns smoothly in either direction. If the motor turns in the opposite direction from desired, reverse the wires so that ABCD would become DCBA.


Я правильно понял что можно методом тыка определить?
А драйвер не сгорит?
VDX
Re: Подключение шагового двигателя
March 15, 2013 10:17AM
... the driver will sure fail when disconnecting the coils under load - cut the power before disconnecting!

Measure the coils with a ohm-meter, so you will get corresponding pairs (A/A', B/B') and connect them as 1,2 , 3,4 - then you only have to switch one pair (e.g.: 2,1 , 3,4) for changing direction ...


Viktor
--------
Aufruf zum Projekt "Müll-freie Meere" - [reprap.org]
Call for the project "garbage-free seas" - [reprap.org]
Re: Подключение шагового двигателя
May 30, 2013 03:31AM
Не знаю актуально ли еще, но думаю будет полезно многим.

Да, пары на шаговике можно определить методом тыка, сгореть он может только в случае если будешь отключать и подключать провода под нагрузкой, поэтому все манипуляции проводить только при отключеном питании!

Также хочу поделиться секретом как ускорить процесс, приходилось подключать огромнейшее количество китайских шаговиков у которых цветовые обозначения выводов никогда не соответствуют документации, даже от одного производителя в зависимости от партии они отличались очень сильно.

Итак СЕКРЕТ:

Чтобы определить пары выводов шагового двигателя (A+,A-,B+,B-) не подключая его к драйверу необходимо методом перебора зымыкать между собой пары выводов и вращать вал двигателя, например у вас следующие цвета выводов Черный(Чр), Синий(Сн), Красный(Кр), Желтый(Жл), замыкаете между собой Чр+Сн и Кр+Жл, если вал начал вращаться с усилием и шажками, то поздравляю вы нашли пары, если же нет продолжайте перебор Чр+Кр и Сн+Жл, и так далее. Найдя пары подключайте к драйверу и проверяйте направление вращения, угадали хорошо, если нет то меняйте местами провода в паре, например у вас пары Чр+Сн и Кр+Жл, то меняете местами одну пару Сн+Чр, вторую не трогаете Кр+Жл и опять проверяете паправление вращения, угадали хорошо, если нет то продолжаете перебор: Чр+Сн и Жл+Кр, Сн+Чр и Жл+Кр.

Надеюсь обьяснил понятным языком.

Всем удачи в reprap!
Re: Подключение шагового двигателя
May 31, 2013 01:56PM
У меня один драйвер сгорел из-за неправильного подключения:
Подключил (перепутал обмотки, подключал по цветам) А1, В1, А2, В2, вместо А1, А2, В1, В2


________________________________________________________________________________________________

3D принтеры RUBOT Mini, Protos, BIG; 3D печать. www.rubot.org
Пластик для 3D принтеров: ABS 1200 р./катушка; PLA 1400 р./катушка
________________________________________________________________________________________________
Re: Подключение шагового двигателя
June 01, 2013 11:18AM
compplusplus Wrote:
-------------------------------------------------------
> Итак СЕКРЕТ:

Проще прозвонить обмотки мультиметром. И как я понял цифра у контактов означает номер обмотки.
Re: Подключение шагового двигателя
June 02, 2013 05:20PM
porex Wrote:
-------------------------------------------------------
> compplusplus Wrote:
> --------------------------------------------------
> -----
> > Итак СЕКРЕТ:
>
> Проще прозвонить обмотки
> мультиметром. И как я понял
> цифра у контактов означает
> номер обмотки.


И чем проще? Тем что еще в добавок нужен дополнительный инструмент (мультиметр)? Плюс вы делаете тот же самый перебор проводников. Не совсем понял о каких вы цифрах, на драйвере? Бывают разные обозначения, на промышленных драйверах это A+,A-,B+,B- в любительских бывают 1A,1B,2A,2B reprap относится к последним, хотя такое обозначение вводит в заблуждение, но вы правы в этом случае цифра это номер обмотки
Re: Подключение шагового двигателя
June 03, 2013 03:50PM
Здесь главное не запутаться:
Если промышленное обозначение А+, А, В+, В - то буква это номер обмотки (А - первая, В вторая)
Тогда А1, А2 - первая обмотка, а цифры это номера проводов


________________________________________________________________________________________________

3D принтеры RUBOT Mini, Protos, BIG; 3D печать. www.rubot.org
Пластик для 3D принтеров: ABS 1200 р./катушка; PLA 1400 р./катушка
________________________________________________________________________________________________
Re: Подключение шагового двигателя
June 23, 2013 02:37PM
Ну как, что делаете в данном направлении?
------------------------
[kuhar.in.ua]
Re: Подключение шагового двигателя
June 27, 2013 02:27PM
Что делать что делать, только опытным путем подключать.

я вот подключал шаговики к sanguinololu, драйвера pololu, в итоге заработало но при странном подключении, шаговик подключен к первая пара 1B-2A, вторая 1A-2B, что меня очень удивило, видимо все зависит от драйвера, а не от того что написано на материнской плате управления
и еще направление вращения можно поменять изменив электрическое подключение, а можно настройками в прошивке
Re: Подключение шагового двигателя
December 23, 2013 01:54PM
День добрый
Возможно не по адресу. Но вопрос такой. Есть мега и рампс 1.4 драйверы палолу. Обмотки прозвонил подключил. подстроечный резистор повертел. ponterface давлю X+ гудит, давлю еще крутится в одну сторону. давлю снова крутится в другую сторону. и так хаотически меняется..то гудит то куда нибудь крутится... в чем может быть проблема?

с другим драйвером и другой осью и другим ШД история таже.

причем если давить X- то может просто гудеть и не крутиться вовсе.

при полном шаге гудит реже чем при 1/16 причем первое нажатие X+ и крутится в одну сторону.. второе в другую третье останавливает ...
Re: Подключение шагового двигателя
December 23, 2013 01:55PM
Забыл прошивка марлин
33 плата
остальные настройки не трогал
Re: Подключение шагового двигателя
December 23, 2013 03:51PM
Было такое: похоже нарушена "фазность обмоток" при определенных сочетаниях подключения обмоток.

Ну и на всякий случай:

Pololu:

Здесь: 1 2 - номера обмоток, A B - начало и конец обмотки.

Попробуй поменять подключение проводов сначала на 1-й обмотке (1A-1B или 1B-1A), потом на 2-й (2A-2B или 2B-2A).
Так что-бы проверить все возможные сочетания.

Подстроечный резиcтор (он один на драйвере?) поставь в положение 1/4 оборота.


________________________________________________________________________________________________

3D принтеры RUBOT Mini, Protos, BIG; 3D печать. www.rubot.org
Пластик для 3D принтеров: ABS 1200 р./катушка; PLA 1400 р./катушка
________________________________________________________________________________________________
Re: Подключение шагового двигателя
December 23, 2013 09:31PM
я пробовал делать a1 b1 и a2 b2 тут он вообще крутиться отказался попробую сегодня еще вариации типа а2 а1 и в1 в2 ну и второй вариант из вашего примера.
подстроечный один притом у него нет упора он вкруг вертится. мерял напряжение между сердечником и второй ногой справа сверху. вычитал в какой то инструкции по сборке прусы. там должно быть 0.4*0.7*на ток движка мой 1.8. но при таком напряжении он не вертится. зато опытным путем выяснил что хаотичное вращение начинается при 0 значении напряжения в этих двух точках. само напряжение там меняется от 0-1.7( или 2 не проверял точно ) В. потом падает на ноль и снова начинает увеличиваться. это если подстроечный по кругу крутить. он без корпусный
Re: Подключение шагового двигателя
December 23, 2013 10:55PM
Вот фото ramps с драйверами. напряжение мерял у второй слева ноги в тальнем ряду и сердечником подстроечного. Ж-С это одна обмотка, К-З вторая обмотка. При таком включении картина то что описывал. пробовал менять местами Ж-С и К-З, пробовал сдвигать к краю З и К таким образом что С вставал на место К.
Attachments:
open | download - 24.12.13, 8 36 10.jpg (132.7 KB)
open | download - 24.12.13, 8 36 55.jpg (77.7 KB)
Re: Подключение шагового двигателя
December 24, 2013 02:42PM
Уф.. да..фазность была... перебрал все вар-ты и заработало...
Re: Подключение шагового двигателя
December 24, 2013 02:45PM
Я цеплял обмотка А и обмотка Б.
А оказалось обмотка 1 и обмотка 2... а буквы это начало и конец.
Re: Подключение шагового двигателя
December 24, 2013 02:56PM
Я раз перепутал обмотки, так, что обмотки были перекрещены.
Грубо: обмотка 1 потом обмотка 2 потом обмотка 1 и обмотка 2 (вместо обмотка 1 - обмотка 1 - обмотка 2 - обмотка 2).
и при этом полулина сгорела. Может конечно совпало.
Теперь всегда звоню обмотки.


________________________________________________________________________________________________

3D принтеры RUBOT Mini, Protos, BIG; 3D печать. www.rubot.org
Пластик для 3D принтеров: ABS 1200 р./катушка; PLA 1400 р./катушка
________________________________________________________________________________________________
Re: Подключение шагового двигателя
February 04, 2014 02:21AM
Всем доброго времени суток.
Ох и ввязался же я в геморрой, с этим репрапом.. Но уже поздняк, все куплено, собрано, осталось заставить работать..
Итак, что имеем:
Sanguinololu 1.3b
сначала не мог подключить, были проблемы с прошивкой. перепрошил
потом не работали концевики( fuse bits пришлось перепрограммировать)

теперь, не могу подключить двигатели правильно. Пробовал и стандартные пары(как на картинке: красный+синий, зеленый+черный) - не работает. Проверял в ручную, как советовали выше - при замыкании этих пар, по отдельности, появляются шажки и двигатель крутится с усилием. Но такие же шашки могут появится и с другими парами. Не скажу щас точно, по отдельности, или если все 4-е замкнуть, попарно, но такое есть.
Еще один странный момент заметил:
- подключаем один движок на ось Х. Жмем двигать Х - загораются диоды на 2 и 4 драйверах.
- подключаем У и жмем двигать - загорается диод на 2 драйвере
- подключаем Z и жмем двигать - ничего не загорается..
В какую сторону копать?
пысы, мультиметра нет, но если надо - будет.
Re: Подключение шагового двигателя
February 04, 2014 03:39PM
Обмотки лучше прозвонить. Должно быть две независимые обмотки и все.
Сколько проводов на шаговике?

Что за диоды на драйверах и что за драйвера?

Какая прошивка?


________________________________________________________________________________________________

3D принтеры RUBOT Mini, Protos, BIG; 3D печать. www.rubot.org
Пластик для 3D принтеров: ABS 1200 р./катушка; PLA 1400 р./катушка
________________________________________________________________________________________________
Re: Подключение шагового двигателя
February 05, 2014 12:58PM
Quote
Denis
Обмотки лучше прозвонить. Должно быть две независимые обмотки и все.
Сколько проводов на шаговике?

Что за диоды на драйверах и что за драйвера?

Какая прошивка?
на шаговиках по 4 провода. (красный, синий, зеленый, черный)

драйверы [www.ebay.com]
но у меня не совсем такие. с левого краю, по середине, рядом с С7 - есть диод.
марлин последний
Re: Подключение шагового двигателя
June 16, 2014 07:39AM
Можно проверить ШД с помощью светодиода. Подключить к одной паре и покрутить, диод загорается, и соответственно ко второй паре smoking smiley
Re: Подключение шагового двигателя
December 13, 2014 02:01PM
В даташите на шаговик a+ a- b+ b- , а на ramps a1 a2 b1 b2 и как соединять?
Re: Подключение шагового двигателя
December 13, 2014 03:22PM
a+ к а1
a- к а2
b+ к b1
b- к b2


________________________________________________________________________________________________

3D принтеры RUBOT Mini, Protos, BIG; 3D печать. www.rubot.org
Пластик для 3D принтеров: ABS 1200 р./катушка; PLA 1400 р./катушка
________________________________________________________________________________________________
Re: Подключение шагового двигателя
January 04, 2015 08:32AM
А если 1a1b 2a 2b так же?
Re: Подключение шагового двигателя
January 05, 2015 01:33PM
Ну тогда наверное:

a+ к 1a
a- к 1b
b+ к 2a
b- к 2b

если 1 это номер обмотки, а буквы это обозначение начала и конца обмотки


________________________________________________________________________________________________

3D принтеры RUBOT Mini, Protos, BIG; 3D печать. www.rubot.org
Пластик для 3D принтеров: ABS 1200 р./катушка; PLA 1400 р./катушка
________________________________________________________________________________________________
Sorry, only registered users may post in this forum.

Click here to login