Clone wars: Ronquío/es
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En construcción
Contents
Introducción
- Esta impresora está siendo construida en y para la Universidad de Jaén y está dentro del proyecto Clone Wars. Todas las piezas imprimibles se han obtenido como donación por parte del proyecto multiXtruder, en el cual participan Alberto Valero Gómez y Juan Pablo Rodríguez.
- Clon número XX
Menciones
Autor
Ficha
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Partes imprimibles
Estructura completa
Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Imagen | Pieza (STL) | Cantidad |
---|---|---|---|---|---|
Bar Clamp | 8 | Frame vertex with foot | 4 | ||
Frame vertex | 2 | Y motor bracket | 1 | ||
Z motor mount | 2 | Endstop holder | 3 | ||
Belt clamp | 2 | Belt clamp nut holder | 2 | ||
Bearing guide | 3 | LM8UU Holder | 4 | ||
Ends threadedrod idler | 1 | Ends threadedrod motor | 1 | ||
X carriage | 1 | Coupling | 2 |
Extrusor: Jonaskuehling
Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Comentarios |
---|---|---|---|
jonaskuehling_gregs-wade-v3_jhead | 1 | Greg's Wade reloaded | |
biggearmod_fixed | 1 | Engranaje grande | |
smallgearmod_fixed | 1 | Engranaje pequeño |
Vitaminas
En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.
Vitaminas para el extrusor
Imagen | Pieza | Cantidad | Comentarios |
---|---|---|---|
Perno M8 | 1 | 1 para el extrusor |
Varillas roscadas
En total se necesitan 6 varillas roscadas M8 de 1m de largo. Hay que cortarlas de los siguientes tamaños:
Varillas Lisas
Se necesitan 6 varillas, de los siguientes tamaños:
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Electromecánica
Imagen | Pieza | Cantidad | Imagen | Pieza | Cantidad |
---|---|---|---|---|---|
Allegro 4982 | 4 | Arduino Mega 2560 | 1 | ||
RAMPS 1.4 | 1 | Hot End JHead Mk VB | 1 | ||
Motores paso a paso Nema 17 | 5 | Base caliente MK2 | 1 | ||
Final de carrera | 3 | Termistor base caliente 100K | 1 | ||
LCD 20x4 | 1 | Keypad | 1 |
Firmware y Software
Firmware
Sprinter
Marlin
Programas de laminado
Convierte los archivos .stl en ficheros G-code.
Skeinforge
Guía de calibración de Santiago López (Darkomen)
Guía realizada por Reclone3d con gran cantidad de enlaces muy interesantes e imágenes para aprender a identificar los fallos más comunes.
Slic3r
Software
Pronterface
Forma parte del conjunto de aplicaciones que es Printrun.
Un fallo común en el programa es que al intentar hacer movimientos con el GCODE G1, los desplazamientos no corresponden, para solucionarlo verifica si estás utilizando coordenadas absolutas o relativas. Para poner coordenadas relativas, usa el comando G91.
Cura
Cura es un software que nos va a permitir convertir los archivos STL que contienen nuestro diseño 3D en piezas físicas en un solo entorno de trabajo. Configurando Cura de Pablo Murillo
RAMPS 1.4
RepRap Arduino Mega Pololu Shield, o RAMPS para abreviar. Esta diseñada para albergar toda la electrónica de una REPRAP en un pequeño pack de bajo coste. Es una placa de una sola capa diseñada para poder ser impresa en su REPRAP mediante un lápiz resistente a ataques químicos o grabándola mediante tóner. Al mismo tiempo que se basa en la potente plataforma Arduino MEGA y tiene espacio suficiente para la expansión. El diseño modular del shield de Arduino MEGA incluye conectores para los controladores de los motores PaP y la electrónica de la extrusora, para facilitar el mantenimiento, sustitución, actualización de piezas y capacidad de expansión. Además, siempre y cuando se mantenga la RAMPS en la parte superior de la pila, se pueden añadir otros escudos o tarjetas de expansión al Arduino.
Cableado
Es relativamente fácil cablear las RAMPS. Solo hay que añadir la resistencia del extrusor a D10, el termistor a T0, y cablear los motores PaP y finales de carrera. Para los motores, de izquierda a derecha, el orden de los cables es rojo, azul, verde y negro, junto a los pins de los drivers o controladores. Cuando conecte los cables a los finales de carrera (si utiliza 3 finales de carrera, tiene que conectarlos al slots MIN (-) correspondiente a cada eje, asegúrese de que coincida con las etiquetas.
Advertencias
Conectar incorrectamente o la inversión de +/- puede destruir sus equipos electrónicos y causar riesgo de incendio.
La incorrecta inserción de los controladores paso a paso puede destruir sus equipos electrónicos y causar riesgo de incendio. Asegúrese de desconectar el USB y la fuente de alimentación al retirar o ajustar los controladores paso a paso. Siempre asegúrese de conectar los cables en la orientación adecuada y en el zócalo correcto.
Los pins de los finales de carrera son C-NO-NC. Esto se hace para permitir un mayor ajuste a la base caliente.
Calibración Pololu/Stepstick
Si cree que puede tener algún error en la conexión de la electrónica, puede instalar un solo controlador paso a paso durante la prueba inicial, poniendo en riesgo solo uno de esos controladores.
El potenciómetro de los controladores paso a paso, regula el limite de corriente para los motores. Gire en sentido contrario a las agujas del reloj completamente y después 1/4 de vuelta en el sentido contrario. Tenga cuidado de no forzar los tornillos, son muy delicados. Usted tendrá que ajustar el limite de corriente después. Tenga en cuenta que desde la conexión el controlador entrega al motor la intensidad máxima, incluso cuando no se mueven, así que si nota que sus controladores se ponen caliente, es posible que desee bajar un poco la corriente. Es aconsejable poner disipadores de calor a los controladores.
Conectar los finales de carrera mínimos para X, Y, Z.
Conectar motores (No conecte o desconecte los motores mientras tenga tensión; Si las conexiones están sueltas, esto hará que el motor vibre o se mueva incorrectamente y posiblemente se estropee su controlador paso a paso).
Es posible que desee utilizar este código para probar todos los componentes electrónicos antes de instalar cualquiera de los firmware sugeridos.
Instalar el firmware (mas información arriba). El flasheo del firmware se puede hacer sin la alimentación de 12V conectada.
Método A
Manual Jon Goitia Hernández. Método documentado por el equipo de LEAPto3D. Hace falta un amperímetro y la fuente de alimentación. Las desventajas de este metodo es que tienes que ir cambiando uno a uno los drivers para calibrarlos y debe estar la fuente de alimentación conectada para ver el valor real de corriente que consumen los motores PaP.
Método B
Método de Miguel Sánchez (misan).En esta forma de calibrar los Pololus se toma como referencia la tensión en el potenciómetro, que es una tensión de referencia para el control de corriente. En los Pololus es de 0.4V por amperio. Se puede ajustar esa tensión con la ventaja de no tener los 12V conectados y pudiendo hacerlo con todos los driver conectados a la vez. Para ello, se pone el pin común (GND) del polímetro a la carcasa del USB y el positivo al tornillo que regula la corriente del motor PaP. Esta regulación es lineal, 0.4v equivalen a 1 amperio así que 0.1v=250mA, 0.2v=500mA.
Valores recomendados
Eje | X | Y | Z | Extrusor |
Método A Corriente (mA) | 200 | 200 | 400-500 | 350-500 |
Método B Tensión (V) | 0,08 | 0,08 | 0,16-0,2 | 0,14-0,2 |
Imágenes
Videos
300|250</videoflash> |
Historia
- 11/16/2012: Recibidas set de piezas impresas de multiXtruder
- 11/28/2012: Compradas tuercas, arandelas, tornillos, prisioneros, varillas roscadas, varillas lisas, tubo de vinilo, muelles, abrazaderas, terminales, fuente de alimentación Tooq 500W, etc..
- 11/03/2012: Recibidas RAPMS 1.4 con Clon Mega2560, LCD 20x4, Keypad v1.0, Thermistor 100K, 2x Ventilador 50x50x12mm 12V, 2m tubo de PTFE and adaptador recto de neumática de Reprapworld.
- 11/05/2012: Recibidos 4x Allegro 4982 con disipadores, Thermistor, Heat Bed MK2, 3x finales de carrera, 5x Nema17, Jhead Mk V-B, cables, 2x poleas, 2m correa dentada, rodamientos 608zz and LM8UU, tornillo Hyena, 2x ABS 1kg y PLA 1kg de LEAPto3d.
- 12/07/2012: Recibida cinta Kapton de Incopia2.
- 12/08/2012: Varillas cortadas y piezas de plástico revisadas.
- 12/13/2012: Soldados Allegro 4982 y tuercas empotradas.
- 12/18/2012: Montaje de la estructura básica a falta del eje X.
- 12/19/2012: Montaje del eje X.
- 12/20/2012: Electrónica montada y comprobada. Ya suena la marcha imperial.
Tareas por realizar
- Resolver duda: Los disipadores de los pololus vienen con una pegatina en la base, ¿ es suficiente esa pegatina o hace falta la pasta termica? Conseguir pasta térmica con pegamento para los drivers, si es necesario.
- Solucionar desajuste en el extrusor. El engranaje no queda alineado y no gira con soltura.
- Conseguir cristal mateado para la base.
- Alinear las varillas roscadas del eje Z.
Links
Proyecto Clone Wars |