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Cette page a pour but d'éclaircir, comment toutes les éléments pour créer une RepRap s'assemblent.

Cependant, si vous voulez sauter cette étape et allé directement à l'étape où on se salit les main alors le mieux est de jeter un oeil au guide incomplet du débutant RepRap et à la catégorie instructions de montage. En plus de ces guides, vous devriez aussi regarder la section Modèles ci-dessous.

Structure des composants d'une RepRap

Cela étant dit, pour obtenir un aperçu lointain, nous devons commencer à discuter des différents modèles de RepRaps, puis aller sur les quatre principales composantes d'une RepRap :

  • La chaîne d'outils logiciel.
  • L'electronique.
  • La partie mécanique.
  • L'extrudeur.


Modèles

Il y a maintenant un nombre grandissant d'instructions de montage détaillé et de qualité pour les RepRaps ! Cliquez sur les noms sous les images pour voir plus de chaque design.

Chaine d'outils logiciels

La chaine d'outils logiciels peut être grossièrement découpé en 3 parties :

  1. Logiciels CAO (CAD tools).
  2. Logiciels FAO (CAM tools).
  3. Firmware pour la carte electronique.

Outils CAO

Les logiciels de Conception Assisté par Ordinateur, ou CAO (CAD en anglais), sont utilisés pour dessiner les pièces en 3D.

Logiciel CAO

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Conception Assisté par Ordinateur

Fichiers CAO

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Outils FAO

Les logiciels de Fabrication Assisté par Ordinateur, ou FAO (CAM en anglais), ont pour but de traduire les fichiers CAO en language machine utilisé par l'électronique des RepRap.

Logiciel FAO

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Logiciel de découpe en tranche

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Interpréteur de G-code

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Envoyeur de G-code

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Fichier FAO

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Firmware

L'électronique d'une RepRap est piloté par un processeur bon marché comme le processeur AVR d'Atmel. Les processeurs Atmel sont ceux qu'utilisent les cartes Arduino. Ces processeurs sont un peu poussifs, même comparé aux vieux PC de 10 ou 15 ans qu'on trouve dans les poubelles maintenant. Peu importe, ce sont des processeurs, donc ils savent faire tourner des programmes basiques. Ce programme basique qu'ils font tourner est le firmware de la RepRap.

De toute la chaîne de programmes qui fait fonctionner une RepRap, la portion qu'est le firmware est la plus proche de la programmation au sens propre. Techniquement, le terme pour ce que vous faites avec le firmware est appelé compilation croisée.

Ce processus se déroule plus ou moins suivant ces étapes :

  1. Installé l'IDE Arduino sur votre PC.
  2. Télécharger des codes sources de firmware d'un site web.
  3. Faites des modifications mineurs au code source pour spécifier quel matériel vous avez.
  4. Compilez le firmware en utilisant l'IDE d'Arduino.
  5. Connectez le contrôleur à votre PC avec un câble USB.
  6. Charger le firmware dans le processeur de votre contrôleur.

G-codes

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Logiciel du firmware

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Fichiers du firmware

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Electronique

Vue générale

En général, tous les électroniques de RepRap sont divisés en 5 différentes parties :

Le contrôleur

Le contrôleur est le cerveau de la RepRap. A peu près tous les contrôleurs de RepRap sont basés sur le micro-contrôleurArduino. Bien que de nombreuses variations existes, elles sont interchangeable et basiquement font la même chose. Parfois, le contrôleur est un circuit autonome avec des puces dessus, parfois le contrôleur est un Arduino Mega avec une carte ajouté dessus appelé 'shield'. Plus sur le sujet List of electronics.

Moteurs pas à pas

A stepper motor is a type of electric motor that can be accurately controlled with the controller. Most repraps use 4 to 5 stepper motors. 3 to 4 motors control the x/y/z axis movement (sometimes the z axis is controlled by 2 motors) and 1 motor controls the extruder.

Controleur pas à pas

A stepper driver is a chip that acts as a kind of middle-man between a stepper motor and the controller. It simplifies the signals that need to be sent to the stepper motor in order to get it to move.

Sometimes the stepper drivers are on separate circuit boards that are linked to the controller via cables.

Sometimes the stepper drivers are on small circuit boards that plug directly into the controller itself. In this case, the controller will have space for at least 4 of these small circuit boards (one for each stepper motor).

Finally, sometimes the stepper drivers are soldered right onto the controller itself.

Fins de courses

An end stop is a very small and simple circuit board with a switch of some sort on it that tells the reprap when it has moved too far in one direction. Thus, there's normally 6 of these: 2 for each axis. A single end stop connects via wires to either:

  1. The controller.
  2. A stepper driver board.

Lit chauffant

The print bed is what the RepRap extrudes plastic onto, where the plastic parts are built up.

While a heated bed is considered to an optional component of a reprap, it often becomes a necessary and integral part of operating a RepRap over the long-term because, without a heated bed, parts have a tendency to cool down too quickly. This results in warping of corners (as the plastic shrinks while cooling) or the part physically detaching from the print bed too early, ruining the print.

Heated beds operate on the same principle as a kitchen toaster. They're just giant resistors with a temperature sensor. See also:

Les ventilateurs

... à écrire ...

Plus d'info

To see more details about reprap electronics, take a look at the List of electronics page.

Partie Mécanique

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Axes de déplacement X/Y/Z

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Courroies et Poulies

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Colonnes de guidage

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Notes on Backlash

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Surface d'impression

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Plateau supérieur

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Plateau inférieur

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Extrudeur

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Cold End

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Hot End

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Filament

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Notes on PID

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