Sofern keine großen Beschleunigungen auftreten und der Aufbau ausreichen Steif ist, wäre ein einseitiger Antrieb machbar.
Es muss natürlich sichergestellt sein, dass die Führungen sich bei einseitigem Antrieb nicht verkanten können, die Führungen müssen also sehr leichtgängig und/oder weit voneinander entfernt sein, damit ein möglichst großes Drehmoment aufgenommen werden kann.
Wenn der mechanische Aufbau zu weich und die Führungen zu schwergängig ist, kann es sein, dass die angetriebene Seite sich erst einige Millimeter bewegen muss, bis sich die nicht angetriebene Seite in Bewegung setzt.
Für hochdynamische Anwendungen würde ich auf jeden Fall beide Seiten antreiben.