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Spezielle X/Y-Achsen Ansteuerung

geschrieben von Napal 
Spezielle X/Y-Achsen Ansteuerung
26. March 2014 10:44
Hallo zusammen,

Ich bin neu hier im Forum (grade mal wenige Minuten) und komme schon mit einem speziellen Problem.

Doch zunächst zu mir. Ich bin schon seit einigen Monaten dran, mir einen 3D-Drucker selbst zu entwerfen. Eigentlich sollte es direkt ein Delta (Kossel mit Anpassungen) werden. Habe auch schon einiges im CAD angepasst. Mein Ansporn ist es, einen hochpräzisen Drucker zu bauen. Das nötige technische KnowHow ist vorhanden, ebenso ein entsprechender Maschinenpark (Solidworks, 5-Achs-Fräsmaschine, Erodiermaschine etc.). Wovon ich (noch) keine Ahnung habe, ist Antriebstechnik (der elektronische Part) und alles rund um Arduino.

Nun hat sich der Wunsch nach einem 3D-Drucker (habe hier beruflich einen Fabbster stehen) aber etwas geändert.
Mein jetziger Plan ist es, einen 3D-Drucker mit zwei Extrudern zu bauen. Dabei soll ein Extruder nur das Supportmaterial auftragen. Dieses soll wasserlöslich sein. Dem ein oder anderen kommt das jetzt vielleicht schon bekannt vor. Stratasys wendet diese Technik an. Und genau bei dieser Firma habe ich mich auch inspirieren lassen. Genauer am Modell Mojo, den ich vor kurzem in Action sehen durfte.
Was mich am Mojo besonders begeistert hat, war das Antriebskonzept der X und Y-Achse. Und genau hierzu habe ich Fragen.

Im Anhang befinden sich Bilder, die das Konzept beschreiben und meine Frage ist jetzt, ob die Ansteuerung der Schrittmotoren für solch ein Konzept ein großes Problem wäre. Oder ganz konkret gesagt: Ist es möglich, auch für einen Arduino-Anfänger oder/und mit Unterstützung aus dem Forum, eine solche Motoransteuerung umzusetzen? Ich bin einfach so begeistert davon, da so alle Antriebsmotoren an der Rückseite montiert sind und sich so ganz neue Gestalterische Möglichkeiten bieten.

Noch mal zu mir persönlich: Ich bin Konstrukteur für Gusswerkzeuge und bis vor kurzem war ich Programmierer für 5- und 3-Achs-Fräsmaschinen. Von daher habe ich keine Angst vor Herausforderungen winking smiley

Schon einmal vielen Danke fürs Durchlesen und ich hoffe, das mir hier jemand weiterhelfen kann.
Anhänge:
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Re: Spezielle X/Y-Achsen Ansteuerung
26. March 2014 12:47
Hi, das nennt sich H-Belt in der Reprap Szene, wird allerdings selten angewandt, da der mittlere Wagen Kippen kann.
Meistens wird mir Core XY gearbeitet.
Repetier und Marlin funktioniert out of the box damit. Einfach gewünschte Kinematik anwählen und alles richtig anschliessen.
Re: Spezielle X/Y-Achsen Ansteuerung
26. March 2014 13:51
Ich danke dir smiling smiley

Wenn man den richtigen Namen der Technik kennt, bietet einem Google wieder ausreichend Hilfe smiling smiley

Und das die Ansteuerung kein Problem ist, freut mich noch mehr!

Vielen Dank!
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