Brazo robótico SCARA

El motor 1 está conectado en la RAMPS en el zócalo X
El motor 2 está conectado en la RAMPS en el zócalo Y

Tengo que desconectar siempre porque no me toma más ordenes.

Y ahora me voy a dormir porque me tengo que levantar en 4 horas. Seguimos mañana. Saludos.

se movio solo el motor 2 como antes?

dale si le estoy mostrando a repetier lo que nos pasa haber si me da una pista

ok corregi un problema que habia con los endstops de software
y subi todo a github para ver mas claro los cambios que se van haciendo

Error al compilar:

motion.cpp: In member function 'uint16_t PrintLine::calculateDeltaSubSegments(uint8_t)':
motion.cpp:1030: error: 'minDeltaPositionSteps' is not a member of 'Printer'
motion.cpp:1031: error: 'minDeltaPositionSteps' is not a member of 'Printer'

si y habian otros tambien

el link para ver las modificaciones echas [github.com]

Para X=10mm
Giran los 2 motores un poquito en sentido horario
El motor 1 unos 20°
El motor 2 un poco menos
Responde sin desconectar solamente si le doy otra vez X=10mm. (Otros valores no me responde).

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Y194.83
J10125
R30016
X85.27
Y129.64
J13137
R19972
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J-2285
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X-14.83
Y114.28
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X65.73
Y194.83
J10125
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SD init fail
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T:0.00 B:0.00 B@:0 @:0
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extruder 0: temp sensor defect
heated bed: temp sensor defect
Errorrinter set into dry run mode until restart!
wait
wait
wait
wait
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Y194.71
J10082
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Z-43
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X61.68
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Z-45
Z-22
Z0
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Edited 1 time(s). Last edit at 01/27/2014 11:02AM by Hermes.

en que sentido giran?

En sentido horario como te dije más arriba.

O para que no haya confusión, en sentido negativo con respecto al eje X

ok los movimientos son los correctos ahora ahi que ver el tema de que no deja mover

no dice nada en el texto cuando no responde?

desconectando responde a otros movimientos?

me gustaria ver mover los brazos si te animas
tambien ver si responde bien a movimientos mas largos

habilite unas funciones del mismo repetier que no sabia que existian para ver mas detalles
haber si acá nos tira una pista de lo que pasa

Me rectifico con lo que puse de que no movía si le daba otra orden. En realidad si se mueve en los otros ejes. Lo que pasaba era que no lo noté porque era 10mm. Ahora voy a usar 100mm. Le mandé ahora las siguientes ordenes:

X=100mm Gira como te expliqué más arriba (lógicamente ahora más porque le di 100mm)
X=-100mm Vuelve al punto de partida

Y=100mm Gira muy poquito ambos motores
Y=-100mm Vuelve al punto de partida


Te envio un .doc para no poner todo el código que sale, que es larguísimo

Edited 3 time(s). Last edit at 01/27/2014 12:31PM by Hermes.

geniallll ahora lo veo

¿Qué hago, pruebo el último que me enviaste o espero?

giran muy poquito que seria? del movimiento en y hablo

hay una pequeña diferencia en los angulos que voy a verificar

hablando con repetier me dice que seguramente estemos muy jugados en el tema de velocidad de procesamiento
me paso las operaciones que menos demoran y voy a intentar hacer que funcione lo mejor posible pero seguramente se condicione la velocidad de impresion

vamos a ver que sale si queres mas velocidad, que supongo vas a querer porque tiene 4 camas precisamente para aumentar la velocidad, va a necesitar una due
yo igual tengo confianza en que vamos a hacerla andar a una velocidad aceptable

esta semana y la que viene me voy a ausentar un poco porque tengo que estudiar

Esto sucede cuando le doy Y=100mm
El motor 2 gira alrededor de -135° y se queda ahí.
El motor 1 en cambio gira alrededor de -10 grados y luego vuelve a su posición inicial.

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 Y194.83
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 X-14.83
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 X65.73
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…………. Acá le doy Y=100mm
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 X66.07
 Y163.97
 J10179
 R25261
 Z10
 Z-34
 Z0
 X66.14
 Y163.75
 J10189
 R25227
 Z10
 Z-34
 Z0
 X66.21
 Y163.53
 J10200
 R25193
 Z11
 Z-34
 Z0
 X66.28
 Y163.31
 J10210
 R25159
 Z10
 Z-34
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 X66.35
 Y163.09
 J10221
 R25125
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No hay problema Marcos, tomate los días que necesites. Yo me voy unos días a Uruguay de paseo. Luego seguimos con más energía. Saludos y gracias por todo.

que paso por aca?

Un saludo a todos y especialmente a Marcos. Todavía estoy de vacaciones. La semana que viene regreso y si te parece retomamos con las pruebas del firmware. Un par de veces entré al foro en general y vi muy poca actividad. Esta semana noto mayor movimiento.
Por otro lado, espero que alguien más se sienta interesado en participar aunque sea con dudas, opiniones o críticas. Todo será bienvenido y hará que esto se enriquezca. Es evidente que este tema de firmwares no solo me asusta a mi sino a la mayoría. Espero que sea eso y no que no genere interés alguno.
También estaría bueno que gente que esté en el tema de programación o sepa sobre creación o modificación de firmwares quiera crear un nuevo topic en donde podamos despejar nuestras dudas. ¡Quien no se complicó alguna vez con el configuration.h y no supo que hacer, o ni hablar si tuvo que toquetear otros archivos para que la máquina realice otros movimientos!
Dejo planteada la idea y me despido por ahora. Saludos a todos.

no es que no genere interés, todo lo contrario por lo menos a mi y creo que a la mayoría nos interesa, me fascina leerlos, ustedes están en otro nivel o un nivel paralelo de la dimensión del firmware ^^
si puedo aportar algo lo are, mientras tanto me mantengo al margen y disfruto de la lectura
Saludos y éxitos¡¡¡

Si aceptan una sugerencia: Pondría objetivos, armaría un grupo de email, un github y trabajaria con eso, luego en el foro, para los interesados y ahí si, aplica bastante el fin del foro, iría publicando los avances. Sino, tener post de 50 lineas que no se entienden bien si es código, que cuernos es, ni cual es el problema, no se puede aportar nada. Y si tenes un problema, postea claramente cual es, para ver como podemos ayudar. Pero, reitero, me parece que es mas conveniente que armen un github y metan el código allí y lo vayan trabajando con los comentarios correspondientes y todo lo que la herramienta les permite hacer.
Yo lo deje de seguir allá por el 5 post.

Saludos,
Javier
jfa3D.com.ar

Hola Hermes. Felicitaciones por tu gran trabajo. Es un gran diseño y la estetica es genial. Soy estudiante de pregrado de Colombia y estoy construyendo un robot de este tipo como trabajo de grado y tengo una fascinacion por este tipo de maquinas. Tu trabajo es fenomenal y muy motivante. Felicitaciones nuevamente.