Configurando Prusa i3 - Ayuda!

Hola
Estoy tratando de configurar mi prusa i3.
Tengo todo montado.
los pololus los tengo con Vref 0.370
X e Y se mueven mucho mas de lo que le indico al pronterface.
Le digo que se mueva 10mm y se mueve unos 170mm aprox.
X e Y tienen polea de 20 dientes y correa GT2

SENDING:M503
echoteps per unit:
echo: M92 X80.00 Y80.00 Z4000.00 E690.00
echo:Maximum feedrates (mm/s):
echo: M203 X500.00 Y500.00 Z5.00 E45.00
echo:Maximum Acceleration (mm/s2):
echo: M201 X1000 Y1000 Z50 E250
echo:Acceleration: S=acceleration, T=retract acceleration
echo: M204 S1000.00 T1000.00
echo:Advanced variables: S=Min feedrate (mm/s), T=Min travel feedrate (mm/s), B=minimum segment time (ms), X=maximum XY jerk (mm/s), Z=maximum Z jerk (mm/s), E=maximum E jerk (mm/s)
echo: M205 S0.00 T0.00 B20000 X20.00 Z0.40 E5.00
echo:Home offset (mm):
echo: M206 X0.00 Y0.00 Z0.00
echoID settings:
echo: M301 P22.20 I1.08 D114.00

Alguien me podrá dar una idea
o campartir su archivo "configuration.h"
Gracias

Gente,
Ademas de lo que comenta Zoppis, les digo que si en Pronterface cambian la velocidad de XY (la ponen mayor a 1000 mm/minuto) del Joggle para mover manualmente los ejes, los motores no andan. Solo funcionan los motores cuando moves los motores y la velocidad esta muy muy baja (alrededor de 100mm/minuto)

Saludos,
jfa3D.com.ar

Gente,
un tema solucionado, la RAMPS de Zoppi no tenia los jumpers puestos del microstepping. Un problemita menos

esto ya se vio por aquí
[forums.reprap.org]

Lechonquinto,
si, fijate el comentario mio anterior, que tan pronto me di cuenta lo puse.

Gracia a jameghino la impresora esta funcionando.

Menos mal que me diste una mano !!!!

GRACIAS!!!!
Daniel

Por nada Daniel!
un placer, si de algo sirve, siempre me reconforta.

Un abrazo y a seguir laburando con la maquina que no termina aca la cosa
Javier
jfa3D.com.ar