puede que con un motor de bajo torque no llegues a generar una fuerza suficiente para mover las partes ( carro, extrusor, cama, lo que fuera.... ) o aunque lo muevas, podes perder pasos, supongo que es una solucion de compromiso entre diversos factores ( masa inercial, velocidad, aceleracion, jerk, par motor, par de detencion, vibraciones, calentamiento del motor, etcetera......)
me refiero a que no creo que sea una cuestion que puedas resolver simplemente como velocidad contra precision o fuerza contra precision, algo parecido ocurre si consideras velocidad contra precision, lo ideal seria obtener ambas, pero es practicamente imposible, y tenes que buscar un termino medio que resulte aceptable
supongo que podrias probar con motores de bajo torque hasta encontrar alguno que se comporte adecuadamente ( tambien podrias reducir la masa de los componentes moviles, pero creo que la vida util de los mismos seria un problema, pensa que muchos modelos que estan en desarrollo, cambian las varillas de 8mm por otras de 10mm o 12 mm y cada vez se incluyen mas partes metalicas moviles )
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