Höhe des Druckbett justieren

Der Spindelmittelpunkt ist schon richtig. Da bewegst du das Bett ja.

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Ja, ich bin mir da noch nicht ganz schlüssig.

Der Spindelmittelpunkt ergibt natürlich auch Sinn, aber letztendlich ist das Kugelgelenk der Punkt, an der die Verdrehung stattfindet.

Macht am Ende vielleicht aber auch keinen großen Unterschied, da die beiden Punkte zueinander einen festbleibenden Abstand haben.

Ne, die Verdrehung findet am Motor statt. Wenn der Motor 100 Schritte hochgeht, dann am Motor und nicht an deiner Führung

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So... Neue Info's, nachdem ich heute den ganzen Tag mein Druckbett hin und her kalibriert habe. Ich habe jetzt mehrere Varianten durch:

1. Die "Wurstnasen Matrix Methode". ABL-Matrix erzeugen, Bett um den Mittelpunkt "drehen". Referenzpunkt Spindel-Mittelpunkt.
2. ABL-Matrix erzeugen, Bett um Abweichung bewegen (wie in justMaD's Codeschnippsel). Referenzpunkt Spindel-Mittelpunkt.
3. ABL-Matrix erzeugen und nach dem Motor mit der kleinsten Abweichung ausrichten. Referenzpunkt Spindel-Mittelpunkt.
4. ABL-Matrix erzeugen, einen (!) Motor korrigieren, ABL-Matrix erzeugen, nächsten Motor korrigieren, ABL-Matrix erzeugen, letzten Motor korrigieren. Referenzpunkt Spindel-Mittelpunkt.
5. Motor 2 und 3 nach Motor 1 ausrichten, solange wiederholen, bis der Fehler unter einem vordefinierten Schwellwert liegt
6. Motor 2 nach Motor 1 ausrichten, Motor 3 nach Mitte zwischen Motor 1 und Motor 2 ausrichten, solange wiederholen, bis der Fehler unter einem vordefinierten Schwellwert liegt
7. Referenzpunkt Spindel-Mittelpunkt: Motor 2 und 3 nach Motor 1 ausrichten, solange wiederholen, bis der Fehler unter einem vordefinierten Schwellwert liegt
8. Referenzpunkt Spindel-Mittelpunkt: Motor 2 nach Motor 1 ausrichten, Motor 3 nach Mitte zwischen Motor 1 und Motor 2 ausrichten, solange wiederholen, bis der Fehler unter einem vordefinierten Schwellwert liegt

Die Methoden 1 bis 3 liefern alle ähnlich, gute Ergebnisse. Das Bett ist nach dem ersten Versuch recht genau ausgerichtet (fast immer <0.1mm). Die Genauigkeit lässt sich durch mehrere Iterationen erhöhen, wobei der Fehler dann zum Überkompensieren neigt. Durch die Wiederholung und ständigen dreifach-Messungen ist diese Methode dann relativ langsam. Eine "Punktlandung" scheint eher Zufall zu sein. Da diese Methode in der Theorie allerdings die exakteste ist (wenn man die Fehler an der jeweiligen Spindel isoliert betrachtet), führe ich mal die Ungenauigkeit darauf zurück, da meine Mechanik nicht die genaueste ist (M6 Gewindespindel, Stahl, gezogen, Messingmuttern und auf X und Y ausrichtbare Druckteile, Pendelkugellager, einseitige Lagerung). Ich denke auch, daß durch die starre Verbindung (T-Streben) zwischen den einzelnen Auflagepunkten sich die Kalibrierungen gegenseitig beeinflussen.

Methode 4 liefert etwas bessere Ergebnisse, ist aber nochmal langsamer. Auch hier sind mehrere Wiederholungen notwendig um es perfekt zu bekommen.

Methode 5 funktioniert recht gut mit vielen Wiederholungen.

Methode 6 funktioniert sehr gut und benötigt weniger Wiederholungen als Methode 5. Wenn man einen anständigen Schwellwert verwendet, ist diese Methode recht flott.

Methode 7 funktioniert wie Methode 5 allerdings mit weniger Wiederholungen.

Methode 8 funktioniert wie Methode 6 allerdings mit weniger Wiederholungen.

Ein kleiner Nachteil bei den Methoden 1-4 ist, daß die internen Step-Positionen der Z-Achse neu berechnet werden müssen, nachdem das Leveling abgeschlossen ist. Bei den anderen Methoden muss man das nicht.


Methode 8 ist die von mir angesprochene "Kombination". Bisher hatte ich Methode 6 verwendet und durch mehrere Wiederholungen den perfekten Level immer weiter angenähert. Das funktioniert recht gut, braucht aber einige Iterationen. Die gegenseitige Beeinflussung ist jedoch bei dieser Methode am niedrigsten. Wenn man nun nicht mehr an die perfekte Position "annähert", sondern eine ABL-Matrix erzeugt und den perfekten Abstand an der Spindel-Position berechnet, dann kommt man etwas schneller zum Ziel. Im Schnitt spart man so eine Iteration gegenüber Methode 6. Auch ein sehr krummes Bett (ich habe bis ca. 11mm Unterschied zwischen zwei Motoren getestet) ist meist schon nach der zweiten Iteration auf wenige 100stel genau ausgerichtet.

Ich werde Methode 8 morgen noch etwas sauberer ausprogrammieren, dokumentieren und nochmal final testen. Danach werde ich diese Variante in meinem Fork zum Testen freigeben. Wenn dann alles gut aussieht, werde ich das am Wochenende per Pull-Request an Repetier zur Übernahme in das Haupt-Repository schicken, so daß ab der nächsten Version alle davon profitieren können.

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• Mein Erster (RAMPS 1.4, Selbstbau WolfStrap-Derivat mit Linearführungen, Wade Extruder und E3D lite6 Hotend)
• Cub44 (Selbstbau Dual Wire Gantry Derivat mit Zahnriemen und Linearschienen, RADDS 1.5 und DUE, Custom Hotend - E3D like, Compact Bowden Extruder)
• HexMax (sechseckiger Delta (eigenes Design) mit Druckraum 300mm Durchmesser und >=400mm Höhe, RADDS 1.5, 24V, Custom Hotend, Compact Bowden Extruder)
• P3Steel Toolson MK2 - Keine Zeit zum selbst planen ;-)

Andere Projekte: FSR Board (ABL-Sensor-Platine inkl. Firmware) * ThirtyTwo (32Bit RepRap-Firmware)

Fein....

Ich fange dieses We mit deinen Teilen an. Dann kannst du vielleicht nächste Woche weiter spielen...

Gruß

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Power is nothing.....without control!

Das klingt super, Sven. Ich freu mich schon und bin schon gespannt, wie sich das FSR in Sachen Genauigkeit zum induktiven Sensor schlägt :-)



Ich habe jetzt den aktuellen und überarbeiteten Code in meinen Fork hochgeladen. Es kann also getestet werden.

Hier nochmal die aktuelle Ausgabe der letzten beiden Tests (Kommentierung jeweils darunter):

08:29:45.175 : Info:Autoleveling disabled
08:29:45.179 : Info:Motorized bed leveling repetition 1
08:29:45.179 : Info:leveling z1 and z2, iteration 1
08:29:56.307 : Z-probe:9.20 X:0.00 Y:30.00
08:30:13.634 : Z-probe:13.38 X:220.00 Y:30.00
08:30:30.751 : Z-probe:8.93 X:110.00 Y:210.00
08:30:34.459 : Transformation matrix: 0.999819 0.000250 -0.019007 0.000000 0.999914 0.013129 0.019008 -0.013127 0.999733
08:30:34.459 : Info:adjusting z2 by -6.58mm
08:30:38.104 : Info:leveling z1 and z2, iteration 2
08:30:48.909 : Z-probe:8.16 X:0.00 Y:30.00
08:31:03.212 : Z-probe:8.39 X:220.00 Y:30.00
08:31:06.650 : Transformation matrix: 0.999999 -0.000004 -0.001022 0.000000 0.999993 -0.003643 0.001022 0.003643 0.999993
08:31:06.650 : Info:adjusting z2 by -0.35mm
08:31:06.838 : Info:leveling z1 and z2, iteration 3
08:31:17.689 : Z-probe:8.10 X:0.00 Y:30.00
08:31:31.820 : Z-probe:8.10 X:220.00 Y:30.00
08:31:35.109 : Transformation matrix: 1.000000 0.000000 0.000035 0.000000 0.999989 -0.004610 -0.000035 0.004610 0.999989
08:31:35.109 : Info:adjusting z2 by 0.01mm
08:31:35.113 : Info:leveling z3 to center of z1 and z2, iteration 1
08:31:45.959 : Z-probe:8.10 X:0.00 Y:30.00
08:32:00.094 : Z-probe:8.10 X:220.00 Y:30.00
08:32:13.858 : Z-probe:7.50 X:110.00 Y:210.00
08:32:16.848 : Transformation matrix: 1.000000 -0.000000 0.000004 0.000000 0.999994 0.003378 -0.000004 -0.003378 0.999994
08:32:16.848 : Info:adjusting z3 by 1.05mm
08:32:17.417 : Info:leveling z3 to center of z1 and z2, iteration 2
08:32:28.161 : Z-probe:8.04 X:0.00 Y:30.00
08:32:42.231 : Z-probe:8.03 X:220.00 Y:30.00
08:32:56.207 : Z-probe:8.00 X:110.00 Y:210.00
08:32:59.451 : Transformation matrix: 1.000000 -0.000000 0.000014 0.000000 1.000000 0.000189 -0.000014 -0.000189 1.000000
08:32:59.451 : Info:adjusting z3 by 0.06mm
08:32:59.484 : Info:Motorized bed leveling repetition 2
08:32:59.484 : Info:leveling z1 and z2, iteration 1
08:33:10.224 : Z-probe:8.03 X:0.00 Y:30.00
08:33:24.290 : Z-probe:8.04 X:220.00 Y:30.00
08:33:27.551 : Transformation matrix: 1.000000 0.000000 -0.000053 0.000000 1.000000 0.000189 0.000053 -0.000189 1.000000
08:33:27.551 : Info:adjusting z2 by -0.02mm
08:33:27.559 : Info:leveling z3 to center of z1 and z2, iteration 1
08:33:38.360 : Z-probe:8.02 X:0.00 Y:30.00
08:33:52.410 : Z-probe:8.02 X:220.00 Y:30.00
08:34:06.390 : Z-probe:8.03 X:110.00 Y:210.00
08:34:09.645 : Transformation matrix: 1.000000 -0.000000 -0.000010 0.000000 1.000000 -0.000051 0.000010 0.000051 1.000000
08:34:09.646 : Info:adjusting z3 by -0.02mm
08:34:09.658 : Info:Motorized bed leveling repetition 3
08:34:09.658 : Info:leveling z1 and z2, iteration 1
08:34:20.390 : Z-probe:8.03 X:0.00 Y:30.00
08:34:34.460 : Z-probe:8.02 X:220.00 Y:30.00
08:34:37.712 : Transformation matrix: 1.000000 0.000000 0.000030 0.000000 1.000000 -0.000010 -0.000030 0.000010 1.000000
08:34:37.712 : Info:adjusting z2 by 0.01mm
08:34:37.716 : Info:leveling z3 to center of z1 and z2, iteration 1
08:34:48.514 : Z-probe:8.02 X:0.00 Y:30.00
08:35:02.567 : Z-probe:8.03 X:220.00 Y:30.00
08:35:16.559 : Z-probe:8.02 X:110.00 Y:210.00
08:35:19.812 : Transformation matrix: 1.000000 0.000000 -0.000043 0.000000 1.000000 0.000002 0.000043 -0.000002 1.000000
08:35:19.816 : Info:adjusting z3 by -0.00mm
08:35:19.820 : Info:motorized bed leveling completed succesfully

Dies ist ein Test, bei dem ich ein paar der "Abkürzungen" im Code abgeschaltet hatte. Das Leveling wurde also deutlich häufiger durchgeführt als eigentlich notwendig.

Zu Anfang sieht man, daß das Bett recht krumm war. Niedrigste Ecke lag bei 8.93mm und höchste Ecke bei 13.38mm. Also gut 4.5mm Unterschied.

Wie schon geschrieben, habe ich dann die Positionen an den Spindeln berechnet und dabei kam heraus, daß die zweite Auflage gegenüber der ersten Auflage um -6.58mm korrigiert werden muss, damit das Bett gerade wird. Bei mir ist der Abstand zwischen den Messpunkten und dem Spindelmittelpunkt ungefähr 60-65mm. Die Höhendifferenz bei den Messpunkten liegt bei -4.18mm. Auf den zusätzlichen 120mm Abstand zwischen den Messpunkten kommen also nochmal gut -2.4mm zusätzliche Höhenkorrektur hinzu. Eine ganze Menge also.

Nachdem dann der zweite Motor die Korrektur durchgeführt hat, wird neu gemessen. Man sieht, daß der Fehler jetzt nur noch bei -0.35mm liegt. Auffällig ist an dieser Stelle jedoch, daß der ABL-Sensor bei der ersten Iteration für Position 1 9.20mm gemessen hat und bei Iteration 2 nur noch 8.16mm. Hier sieht man deutlich, daß ein verstellen von Motor 2 deutliche Auswirkung auf den Messpunkt 1 hat. Wenn man die Toleranz des Sensors (ermittelt anhand der anderen Messungen) berücksichtigt, dann hat sich die Position um einen guten Millimeter verändert. Dies zeigt deutlich, wozu die Wiederholungen notwendig sind.

Beim dritten Durchgang für die Korrektur von Motor 2 ist die notwendige Korrektur nur noch 0.01mm. Da dies unter dem konfigurierten Schwellwert von 0.1mm liegt, wird hier keine weitere Wiederholung durchgeführt.

Danach wird Motor 3 korrigiert. Als Vergleichspunkt dient hier der Mittelpunkt zwischen Spindel 1 und Spindel 2. Würde man die Messpunkte mit Linen verbinden, so entsteht ein T und der Vergleichspunkt liegt genau an der Abzweigung, an der sich die beiden Linien berühren. Bei der ersten Wiederholung muss hier um 1.05mm korrigiert werden. Im Vergleich zur ersten Messung fällt auch hier auf, daß sich der Messwert von Messpunkt 3 verschoben hat, weil Motor 2 bewegt wurde.

Die restlichen Wiederholungen erhöhen dann einfach die Genauigkeit. Am Ende liegen wir bei gut 1-2 Hundertstel Differenz zwischen den drei Messpunkten.

Die Prozedur, die nicht regelmäßig durchgeführt werden muss, dauerte ca. 5:30 Minuten. In der finalen Version wird das noch ein wenig beschleunigt werden.

08:41:50.664 : Info:Autoleveling disabled
08:41:50.664 : Info:Motorized bed leveling repetition 1
08:41:50.664 : Info:leveling z1 and z2, iteration 1
08:42:01.444 : Z-probe:8.47 X:0.00 Y:30.00
08:42:16.769 : Z-probe:10.12 X:220.00 Y:30.00
08:42:32.735 : Z-probe:9.89 X:110.00 Y:210.00
08:42:36.925 : Transformation matrix: 0.999972 -0.000025 -0.007481 0.000000 0.999995 -0.003321 0.007481 0.003321 0.999966
08:42:36.925 : Info:adjusting z2 by -2.59mm
08:42:38.346 : Info:leveling z1 and z2, iteration 2
08:42:49.087 : Z-probe:8.02 X:0.00 Y:30.00
08:43:03.189 : Z-probe:8.13 X:220.00 Y:30.00
08:43:06.495 : Transformation matrix: 1.000000 -0.000005 -0.000471 0.000000 0.999949 -0.010100 0.000471 0.010100 0.999949
08:43:06.495 : Info:adjusting z2 by -0.16mm
08:43:06.580 : Info:leveling z1 and z2, iteration 3
08:43:17.373 : Z-probe:7.98 X:0.00 Y:30.00
08:43:31.386 : Z-probe:7.99 X:220.00 Y:30.00
08:43:34.623 : Transformation matrix: 1.000000 -0.000001 -0.000059 0.000000 0.999944 -0.010604 0.000059 0.010604 0.999944
08:43:34.623 : Info:adjusting z2 by -0.02mm
08:43:34.631 : Info:leveling z3 to center of z1 and z2, iteration 1
08:43:45.411 : Z-probe:7.97 X:0.00 Y:30.00
08:43:59.420 : Z-probe:7.98 X:220.00 Y:30.00
08:44:14.011 : Z-probe:9.29 X:110.00 Y:210.00
08:44:17.894 : Transformation matrix: 1.000000 -0.000000 -0.000023 0.000000 0.999974 -0.007275 0.000023 0.007275 0.999974
08:44:17.894 : Info:adjusting z3 by -2.26mm
08:44:19.139 : Info:leveling z3 to center of z1 and z2, iteration 2
08:44:29.952 : Z-probe:8.18 X:0.00 Y:30.00
08:44:44.129 : Z-probe:8.11 X:220.00 Y:30.00
08:44:58.240 : Z-probe:8.19 X:110.00 Y:210.00
08:45:01.578 : Transformation matrix: 1.000000 0.000000 0.000308 0.000000 1.000000 -0.000267 -0.000308 0.000267 1.000000
08:45:01.578 : Info:adjusting z3 by -0.08mm
08:45:01.615 : X:110.00 Y:210.00 Z:0.181 E:0.0000
08:45:01.619 : Info:Motorized bed leveling repetition 2
08:45:01.619 : Info:leveling z1 and z2, iteration 1
08:45:12.437 : Z-probe:8.19 X:0.00 Y:30.00
08:45:26.617 : Z-probe:8.11 X:220.00 Y:30.00
08:45:40.712 : Z-probe:8.15 X:110.00 Y:210.00
08:45:44.026 : Info:no more leveling necessary, bed is flat
08:45:44.030 : Info:motorized bed leveling completed succesfully

Dies ist der aktuelle Stand des Forks inkl. aller Early-Outs. Wie man sieht, wird das Bett in gut 4 Minuten automatisch justiert und hat am Ende eine maximale Abweichung von 0.08mm.


Wenn jetzt niemand mehr Verbesserungsvorschläge hat, dann würde ich das zur Aufnahme in die Repetier-Firmware einreichen.

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Ich muss gestehen dass ich diesen Thread nicht komplett verfolgt habe, da dies für mich an meinem i3 momentan nicht in Frage kommt. Ganz klar, absolut genial was du da auf die Beine stellst! Ich habe nur eine Frage zum Ablauf.

Führst du dieses Ritual vor jedem Druck durch, sprich wird das in deinem Start-Code verankert? Ich habe keinerlei Erfahrungen mit CoreXY, kann mir jedoch nicht vorstellen dass dies notwendig ist. Es müsste doch reichen wenn man dies alle X Drucke oder X Druckstunden macht? Von diesem Gesichtspunkt gesehen wäre mir persönlich es ziemlich egal wie lange das leveling dauert, wobei natürlich gilt je schneller desto besser, solange die Qualität nicht darunter leidet.

---

Gruß,
Steffen

Geetech Full-Acrylic Graber Air V3 SteBa Edition, v6 J-HEAD v5 E3D Custom Hotend, 230v Induktionskochfeldheizplatte mit Aceton Beschichtung, Rumpsbaradds 64-Bit AliExpress Edition, Softeisextruder

Kommt immer drauf an. Meine Spindel ist so steil und mein Heizbett so schwer, dass es sich nicht selbst hemmt. Strom weg = Bett unten. Aber ich bin ja auch arm dran und habe nur eine Spindel und einen Motor für mein Bett

OT: Habe gestern auch mein ABL komplett aus dem Drucker verbannt und einen max-Endstop für Z verbaut. Dadurch kann ich jetzt auch mein Hotend, wenn ich es wechsel, einfacher einstellen.

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@SteBa: Wie häufig das durchgeführt werden muss hängt ein wenig von der Hardware ab. Wenn ich den Drucker vorsichtig anhebe und vom Esstisch in die Parkposition (auf einem Sideboard) stelle und wieder zurück, dann verstellt sich das Druckbett manchmal ein klein wenig (1-2 Zehntel). Ich denke, daß wenn das Gehäuse/Gerippe besser verstärkt ist (z.B. Einhausung mit Dibond-Platten) das weniger ein Problem ist. Skimmy hat z.B. berichtet, daß er sein Druckbett vor ein paar Monaten das letzte mal justiert hat.

Im Endeffekt muss man das also nur machen, wenn man den Drucker in Betrieb nimmt oder wenn man etwas am Druckbett ändert. Oder halt wenn man ein "schlechtes Gefühl" hat.

Ich persönlich bin recht begeistert davon. Ich bastele noch recht viel am Drucker rum und experimentiere. Dabei wird das Druckbett zwar eher selten wirklich verstellt, aber jetzt habe ich immer ein gutes Gefühl. Und wenn mal nicht, dann investiere ich einfach die 5 Minuten und lasse die Prozedur durchlaufen und dann ist wieder Ruhe. Außerdem ist das Bett jetzt deutlich besser justiert als mit der manuellen Methode. Ich konnte dadurch eine deutlich bessere Haftung auf der DDP erzielen, da ich jetzt praktisch keine Abweichungen mehr im Abstand Düse/Druckbett habe.

Übrigens: Ich habe zusätzlich noch das Software-ABL aktiviert. Das macht bei mir eine Messung vor jedem Druck (über den Start-G-Code realisiert). Das wird während des Aufheizens gemacht und kostet daher kaum zusätzliche Zeit. Aber wenn man während des Drucks auf die Z-Achsen-Motoren schaut, dann sieht man, daß da kaum noch etwas zu tun ist :-)


@Wurstnase: Repetier hat noch eine (scheinbar weitestgehend undokumentierte) Leveling-Routine eingebaut, bei der man so ein Druckbett mit zwei zusätzlichen Servos Leveln kann :-) Aber du verwendest ja Marlin...


@SteBa: Danke für das Lob übrigens :-)

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 23.10.15 04:20.

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Ich bin nur froh, dass ich den Sensor oben wieder los bin. Ich habe ja mittlerweile ein paar Hotends und das Wechselsystem von Skimmy verbaut. Dadurch musste ich immer wieder beim wechseln vom Hotend den Sensor anpassen. Das ging mir auf den Zeiger. Jetzt habe ich den Endstop unten, kann über den gcode je nach Hotend die höhe einstellen und bin fertig. Mein Bett ist eh so gerade eingestellt, dass ich da nix leveln muss.

Ich war mit meinem alten Heizbett auch ein verfechter vom ABL. Das Ding war halt nicht so stabil. Aber seit ich das Bett von Stud habe, brauch ich das alles nicht mehr. Mit den Muttern kann ich alles sehr gut einstellen. Mit den FSRs wäre das wieder was anderes, aber ich bin zurfrieden.

Deine Arbeit hinter der ganzen Geschichte ist dennoch super und findet demnächst sicher in vielen Druckern seinen Platz. Also weiter so

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Ganz klar, Ehre wem Ehre gebührt. Der gute Glatzi ist auf jeden Fall eine Bereicherung für die ganze RepRap Szene.

Dein Kommentar hat mich jedoch beruhigt, ich dachte schon bei den CoreXY muss man wirklich täglich das Bett neu leveln.

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Gruß,
Steffen

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Ich bin auch froh, wenn der Sensor wieder weg ist. In der Theorie cool, aber schon ein paar Nachteile... Ich verspreche mir da vom FSR schon ein bisschen mehr...

Danke euch...

Ich habe eben noch ein Video von einer Leveling Session gemacht, bei der das Bett recht krumm war: YouTube

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@Glatzemann,
du sprichst mir aus der Seele. Der induktive Sensor ist ganz praktisch; jedoch geht schon einiges an Platz verloren. Bin auch froh, wenn ich ein FSR-ABL in Betrieb nehmen kann. Habe in der Zwischenzeit schon mal die Stempel gemacht und montiert. Brauche jetzt nur noch die Sensoren und deine dazugehörige Platine.

Grüße,
Jürgen

@Immergut: Cool. Zeig doch mal ein Foto von deinen Stempeln, oder sehen die genau so aus, wie die von Stud54? Da ich jetzt mit diesem Feature fertig bin und Stud54 am WE vielleicht meine Stempel fertig machen kann, geht es nächste Woche mit dem FSR weiter.

@all: Der Pull-Request ist commited. Jetzt muss Repetier/Roland nur noch zustimmen und das mergen.

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• Mein Erster (RAMPS 1.4, Selbstbau WolfStrap-Derivat mit Linearführungen, Wade Extruder und E3D lite6 Hotend)
• Cub44 (Selbstbau Dual Wire Gantry Derivat mit Zahnriemen und Linearschienen, RADDS 1.5 und DUE, Custom Hotend - E3D like, Compact Bowden Extruder)
• HexMax (sechseckiger Delta (eigenes Design) mit Druckraum 300mm Durchmesser und >=400mm Höhe, RADDS 1.5, 24V, Custom Hotend, Compact Bowden Extruder)
• P3Steel Toolson MK2 - Keine Zeit zum selbst planen ;-)

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Kann ich heute Abend machen. Muss leider jetzt zur Arbeit.

Grüße,
Jürgen

So, hier nun Bilder. Die Stempel sind allerdings auf Basis derer von Stud54 entstanden.
Hatte nur kein PEEK da und habe deshalb die von mir verwendeten Isolierstützer und PVC-Stäbe verwendet.
Da diese Stützer hier im Forum auch schon getestet wurden, hatte ich meine DDP damit ausgerüstet und jetzt damit die Stempel für die FSR gemacht. Die Temperaturbeständigkeit liegt bei 160°C.
Da die Stützer sehr gut isolieren, konnte ich den eigentlichen Druckstempel und die Aufnahme aus PVC machen.
Das ganze ist zwar nicht so edel wie die von Stu54, erfüllen jedoch für mich ihren Zweck und haben mich mal gerade 0,36€/Stück gekostet.

Grüße,
Jürgen

Coole Lösung immergut. Genau so wollte ich es auch machen, allerdings habe ich die Isolierhülsen mit M4-Gewinde und meine neue DDP hat nur M3-Bohrungen.


Ich stehe mittlerweile in regem Kontakt mit "Repetier-Roland" bezüglich der Aufnahme meines Pull Requests. Er ist nicht so glücklich mit den Iterationen, wie ich sie eingebaut habe, da er der Meinung ist, daß eine Lösung mit ABL-Matrix direkt zum Ergebnis führen sollte. Er bekommt in ca. einer Woche Testhardware und möchte das dann erstmal bei sich mit seiner Lösung testen. Ihr könnt natürlich auch bei Github den Pull Request "upvoten" bzw. positiv kommentieren, falls ihr das testet und schnell in der Firmware haben möchtet Viele Tester können sicherlich seine Meinung positiv beeinflussen :-)

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Habe meine große Platte direkt mit 4mm Bohrungen bestellt; deshalb kein Problem gehabt. Dürfte jedoch kein Problem sein, die Löcher mit 4mm auf zu bohren?

Grüße,
Jürgen

Ne, ist natürlich kein Problem. Aber der Sven hat da so schöne Sacklöcher mit Fasen reingemacht, daß ich dieses Kunstwerk nicht "zerstören" wollte. Und ich bekomme ja bald die Stempel von ihm...

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Moin... bin gerade an mein ersten 3D Drucker bei (Sparcube XL) und finde die Lösung sehr interessant und wollte sie gestern Abend testen.

Leider gehen bei mir nur die vorderen Motoren. Hinten bewegt sich nichts und ich weis da echt nicht weiter.

Habe es jetzt so eingetragen:

Vorne Rechts (dreht)
#define FEATURE_TWO_ZSTEPPER 1
#define Z2_STEP_PIN E1_STEP_PIN
#define Z2_DIR_PIN E1_DIR_PIN
#define Z2_ENABLE_PIN E1_ENABLE_PIN

Hinten (dreht nicht)
#define FEATURE_THREE_ZSTEPPER 1
#define Z3_STEP_PIN E2_STEP_PIN
#define Z3_DIR_PIN E2_DIR_PIN
#define Z3_ENABLE_PIN E2_ENABLE_PIN


Vorher hatte ich:

Hinten (dreht)
#define FEATURE_TWO_ZSTEPPER 1
#define Z2_STEP_PIN E2_STEP_PIN
#define Z2_DIR_PIN E2_DIR_PIN
#define Z2_ENABLE_PIN E2_ENABLE_PIN

AUS
#define FEATURE_THREE_ZSTEPPER 0 <--- AUS
#define Z3_STEP_PIN E2_STEP_PIN
#define Z3_DIR_PIN E2_DIR_PIN
#define Z3_ENABLE_PIN E2_ENABLE_PIN

Also vorne links und rechts auf dem Z-Treiber, aber wie man sieht lief der E2 mit der alten Einstellung, aber nicht mit der jetzigen Einstellung

Kabel und treibertausch hat auch nichts gebracht.

Die Konfiguration sieht so korrekt aus. Bist du sicher, daß du alle drei Motoren wie folgt ans RADDS angeschlossen hast (das ein Treiber steckt, davon gehe ich mal aus ;-) )?

• Motor 1 (vorne links) Z-Treiber
• Motor 2 (vorne rechts) E1-Treiber
• Motor 3 (hinten) E2-Treiber

Zusätzlich musst du noch den E2-Treiber konfigurieren. Der war ja bisher unbenutzt. Gleiche Step-Einstellung wie bei den anderen beiden und ganz wichtig: Enable-Signal invertieren, falls du RADDS mit RAPS128 verwendest.

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Ja bin mir sicher... Habe Alle 6 Treiber drauf und E1 mit E2 auch mal getauscht...
habe auch mal auf den E0 gesteckt oder den Motorstecker gedreht... oder mal einen anderen Motor probiert...
Echt komisch. Habe heute Nachmittag Zeit und wollte da eigentlich gerne mal den G33 ausprobieren.

Genau so habe ich es. E0 ist der Extruder und denn ist auch voll
Motor 1 (vorne links) Z-Treiber
Motor 2 (vorne rechts) E1-Treiber
Motor 3 (hinten) E2-Treiber

Wo hast du denn den Repetier-Sourcecode bezogen? Hast du den aktuellen aus dem Github geladen?

Ansonsten schick mir mal dein komplettes Verzeichnis mit Source und configuration.h als ZIP, dann werde ich das bei mir mal durchtesten.

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Habe diese Sachen rauskopiert und in die entsprechende Zeile eingefügt.

Die Firmware habe ich von der Sparcube XL Dropbox und halt angepasst. Da ich ja noch Anfänger bin, habe ich schon viel ausprobiert und neu aufgeladen. Schließe nicht aus das ich da evtl. misst gemacht habe

Danke. Bin noch auf Arbeit, aber denke so 16 Uhr kann ichs mal packen und schicken.

Ah ok.... Dann kann ich dir sagen, wo das Problem liegt :-)

Du hast nur die letzten Änderungen genommen. Lade dir am Besten mal aus meinem Github-Fork das komplette Paket als ZIP runter. Dann nimmst du deine configuration.h und packst die da rein.

Alternativ kannst du noch in meinem Fork schauen, welche Commits ich alle gemacht habe und jede Änderung einzeln einspielen. Damit erstmal die drei Motoren unabhängig voneinander drehen brauchst du den ersten Commit.

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Alles klar danke!

Denn ist der heutige Abend ja geplant...
Werde Paket laden und die configuration.h nochmal komplett durchgehen und raufladen und denn melde ich mich mal

So.... also dein Paket läuft. Alle Spindeln seperat.
Jetzt haperts bei mir noch am Induktiven Sensor bevor ich g33 testen kann.
Kann über #define Z_PROBE_HEIGH nichts einstellen. Scheinbar hatten schon mehr dieses problem und konnten es lösen indem sie den Min-Endstop ausschalten, aber denn fährt das Bett (bei g32 s0) voll in die Düse bzw vorher in den Sensor, da ich diesen zum testen bischen tiefer gesetzt habe.

Min-endstop Induktiv oben
Max-Enstop mechanisch unten

Im anhang mal ein Ausschnitt der config.h

Achja und wenn der Min-Endstop an bleibt, macht er G33 aber regelt so gut wie nichts, aber denke das hat auch was mit dem Sensor zu tun...

MfG

So. ich habe den Code mal dem Drucker gesendet und ich hab ein Problem.

Alle 3 Motoren werden angesteuert. Die Richtung stimmt. Z-Home fährt brav nach unten.
G33 geht aber er korrigiert falsch.
Er dreht die Spindeln zur Korrektur in die falsche Richtung, so dass der Fehler schlimmer wird.

17:49:21.216 : Z-probe:9.70 X:38.00 Y:0.00
17:49:40.115 : Z-probe:8.84 X:280.00 Y:0.00
17:49:59.704 : Z-probe:10.16 X:145.00 Y:240.00

17:50:11.279 : X:145.00 Y:240.00 Z:10.800 E:0.0000
17:50:22.650 : Z-probe:9.56 X:38.00 Y:0.00
17:50:41.074 : Z-probe:8.52 X:280.00 Y:0.00
17:51:00.822 : Z-probe:10.65 X:145.00 Y:240.00

17:51:13.810 : X:145.00 Y:240.00 Z:10.800 E:0.0000
17:51:24.874 : Z-probe:9.25 X:38.00 Y:0.00
17:51:42.209 : Z-probe:7.69 X:280.00 Y:0.00
17:52:01.621 : Z-probe:11.13 X:145.00 Y:240.00

17:52:16.530 : X:145.00 Y:240.00 Z:10.800 E:0.0000
17:52:27.033 : Z-probe:8.69 X:38.00 Y:0.00
17:52:42.340 : Z-probe:6.27 X:280.00 Y:0.00
17:53:01.100 : Z-probe:11.85 X:145.00 Y:240.00

17:53:12.869 : Printer reset detected - initalizing

Ich hab aber den gewünschten Eingriffspunkt für die Richtung nicht gefunden und hab das testweise mal hier geändert:

#define INVERT_X_DIR 0
#define INVERT_Y_DIR 0
#define INVERT_Z_DIR 1
#define INVERT_Z2_3_DIR 0
...
#define Z2_DRIVER(var) StepperDriver...INVERT_Z2_3_DIR,  ...)
#define Z3_DRIVER(var) StepperDriver...INVERT_Z2_3_DIR,  ...)

Erneut getestet. Schaut erst gut aus.

18:24:05.117 : Z-probe:5.08 X:38.00 Y:0.00
18:24:13.198 : Z-probe:2.64 X:280.00 Y:0.00
18:24:24.647 : Z-probe:8.22 X:145.00 Y:240.00
18:24:39.086 : X:145.00 Y:240.00 Z:10.800 E:0.0000

18:24:47.004 : Z-probe:6.01 X:38.00 Y:0.00
18:24:58.408 : Z-probe:5.03 X:280.00 Y:0.00
18:25:11.179 : Z-probe:7.16 X:145.00 Y:240.00

18:25:20.571 : X:145.00 Y:240.00 Z:10.800 E:0.0000
18:25:28.744 : Z-probe:6.34 X:38.00 Y:0.00
18:25:41.347 : Z-probe:5.88 X:280.00 Y:0.00
18:25:54.520 : Z-probe:6.71 X:145.00 Y:240.00

18:26:01.938 : X:145.00 Y:240.00 Z:10.800 E:0.0000
18:26:10.188 : Z-probe:6.44 X:38.00 Y:0.00
18:26:23.128 : Z-probe:6.15 X:280.00 Y:0.00
18:26:36.309 : Z-probe:6.45 X:145.00 Y:240.00

18:26:42.937 : X:145.00 Y:240.00 Z:10.800 E:0.0000
18:26:51.186 : Z-probe:6.44 X:38.00 Y:0.00
18:27:04.191 : Z-probe:6.15 X:280.00 Y:0.00
18:27:17.192 : Z-probe:6.26 X:145.00 Y:240.00

18:27:23.791 : X:145.00 Y:240.00 Z:10.800 E:0.0000
18:27:32.000 : Z-probe:6.37 X:38.00 Y:0.00
18:27:44.722 : Z-probe:6.00 X:280.00 Y:0.00
18:27:57.347 : Z-probe:6.04 X:145.00 Y:240.00

18:28:03.950 : X:145.00 Y:240.00 Z:10.800 E:0.0000
18:28:12.028 : Z-probe:6.26 X:38.00 Y:0.00
18:28:24.373 : Z-probe:5.74 X:280.00 Y:0.00
18:28:36.420 : Z-probe:5.73 X:145.00 Y:240.00

18:28:43.285 : X:145.00 Y:240.00 Z:10.800 E:0.0000
18:28:51.203 : Z-probe:6.08 X:38.00 Y:0.00
18:29:02.949 : Z-probe:5.31 X:280.00 Y:0.00
18:29:14.178 : Z-probe:5.29 X:145.00 Y:240.00

18:29:21.130 : X:145.00 Y:240.00 Z:10.800 E:0.0000
18:29:28.765 : Z-probe:5.82 X:38.00 Y:0.00
18:29:39.619 : Z-probe:4.69 X:280.00 Y:0.00
18:29:49.548 : Z-probe:4.63 X:145.00 Y:240.00

18:29:54.550 : Printer reset detected - initalizing

Die ersten vier Messungen schauen ja gut aus aber dann läuft E2 und E3 nach oben weg.

Irgendwie hab ich ne Pechsträhne

Bitte um Aufklärung.

Gruß
Andreas

4-mal bearbeitet. Zuletzt am 31.10.15 13:55.

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Einen Sparkcube 1.1XL für größere Objekte, einen Trinus3D im Gehäuse und einen Tantillus R im Bau und einen Qidi Tech Q1 Pro im Zulauf.
Sparkcube: Komplett auf 24V - DDP 8mm + 1,5mm Carbonplatte - RADDS 1.5 + Erweiterungsplatine + RAPS128 - Nema 17/1,7A 0,9 Grad - ind. Sensor für Z-Probe (kein ABL) - FTS - Titan Booster Hotend - Sparklab Extruder - Firmware Repetier mit @ Glatzemanns G33 - Repetier Server pro - Simplify3D

Hmmm... Hast du die letzte Version aus meinem GitHub Repository gezogen? Die Log Ausgaben sollten da deutlich detaillierter sein.

Und: Lad bitte mal die configuration.h hoch. Die Motoren solltest du so nicht invertieren müssen. Dann würden die beim Druck ja falschrum laufen. Du hast doch Raps128 oder andere?

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Ich hatte Die Dateien erst vorhin geladen. RADDS und 6 x Raps128.

Mich wundert das ja auch aber wenn ich so geändert Z gesamt bewege, pass das immer noch.
Config.h kommt.

Gruß
Andreas

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